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[发明专利]用于无人机视频目标追踪的数据增强方法-CN202211034634.X在审
发明人：姚沐风;王嘉琦;池明旻;刘超 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明方法以无人机掩膜图像为基础，通过指定运动条件来模拟无人机的高速运动；通过随机旋转来模拟无人机运动过程中向运动方向倾斜的姿态；通过随机模糊来模拟无人机运动过程中的运动模糊；所述指定运动条件是指人为地设定当前时刻运动速度，然后根据运动速度计算下一时刻无人机位置；所述随机旋转根据二维平面旋转公式将无人机掩膜图像旋转一个随机角度来得到；所述随机模糊根据高斯核函数对无人机掩膜图像进行卷积来得到。
用于无人机视频目标追踪数据增强方法

[发明专利]一种基于事件触发方案和T-S模糊系统的欠驱动无人艇控制方法-CN201911000675.5有效
发明人：马勇;聂宗强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发方案和T‑S模糊系统的欠驱动无人艇控制方法，包括以下步骤：1)建立考虑网络时延影响下的欠驱动无人艇的运动模型；根据运动模型获得欠驱动无人艇的非线性系统模型；2)利用T‑S方法将非线性系统模型模糊化得到无人艇模糊系统模型；3)事件触发方案和T‑S模糊控制器协同设计，得到最终的无人艇模糊系统分析模型；4)根据欠驱动无人艇闭环控制系统全局稳定的线性矩阵不等式，确定无人艇控制系统模型的事件触发矩阵W和控制器的增益矩阵K使控制系统稳定
一种基于事件触发方案模糊系统驱动无人控制方法

[发明专利]一种基于FDA-MIMO雷达的速度解模糊方法-CN202111067790.1有效
发明人：万伟涛;张顺生;王文钦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FDA‑MIMO雷达的速度解模糊方法，通过构建FDA‑MIMO雷达的发射端阵列与接收端阵列；通过预设频率增量计算FDA‑MIMO雷达发射端阵列的阵元发射信号，并通过阵元发射信号计算接收端阵列的目标回波信号，并得到目标所在距离门的信号数据；根据信号数据分别计算存在多普勒模糊的各载频对应的估计速度与无多普勒模糊的估计速度，并利用一维集法得到目标速度估计值；本发明在不发射多个不同脉冲重复周期的信号的前提下，实现高速运动目标的无模糊速度估计，具有计算量小，获取速度精度高的优点，简化FDA‑MIMO雷达的系统复杂度，提高测量速度范围，有效解决了低重频下运动目标速度出现多普勒模糊的问题。
一种基于 fda mimo 雷达速度模糊方法

[发明专利]一种基于多模态融合的动态场景去模糊方法-CN202110283173.9在审
发明人：袁媛;苏伟;马单丹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态融合的动态场景去模糊方法，首先采集真实场景中各种条件下的高帧率视频和对应的相机传感器数据构建数据集，然后设计多模态融合模块，将从输入图片中提取的模糊特征和相机运动特征融合，生成更加准确的模糊表征，再设计特征反卷积模块，根据模糊表征自动调整感受野和权重，动态聚合输入图片的特征以生成去模糊之后的结果，最后对去模糊网络进行训练，得到训练好的模型用于实际动态场景中的去模糊任务。本发明的方法能够实现灵活且高效地动态场景去模糊的目的，并且由于模型计算量很小，方便将其移植到手机等嵌入式平台上。
一种基于多模态融合动态场景模糊方法

[发明专利]人脸识别运动模糊处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910039567.2有效
发明人：杜翠凤 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司;广州杰赛通信规划设计院有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别运动模糊处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别对模糊图像、人脸图像进行识别，获取模糊图像的区域图像和人脸特征图像、人脸图像的人脸特征图像，将模糊图像的区域图像和人脸特征图像、人脸图像的人脸特征图像进行空间匹配映射；根据注意力掩码对模糊图像的区域图像和人脸特征图像中的各特征点赋权，通过模糊图像的区域图像和人脸特征图像、人脸图像的人脸特征图像对生成式对抗网络进行训练，得到具有清晰人脸的图像，通过对模糊图像的实例级别图像与人脸图像的实例级别图像进行匹配，将注意力机制整合到生成式对抗网络以学习模糊图像的人脸区域，形成具有清晰人脸的图像，提高人脸识别的精度。
识别运动模糊处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机动目标的跟踪方法及系统-CN201811463208.1有效
发明人：李良群;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动目标的跟踪方法及系统，用于机动目标跟踪，解决了现有技术中对机动目标的准确估计上，估计结果与实际情况之间仍存在较大误差的问题，其包括：基于T‑S模糊语义模型估计模糊线性模型的状态预测值；估计模糊线性模型的估计目标状态值计算每个模糊模型的预测观测值；计算每个模糊模型的模型模糊隶属度；计算目标的观测新息及航向角误差；将观测新息及航向角误差融入T‑S模糊模型后更新前件参数；计算前件参数的前件参数模糊隶属度；计算每个线性模型的模型权值；计算目标的目标状态值，并计算目标的目标协方差；估计机动目标的运动轨迹；从而降低了估计结果与实际情况之间的误差。
一种机动目标跟踪方法系统

[发明专利]基于视觉显著性的局部运动去模糊方法、装置及存储介质-CN202011084727.4有效
发明人：贾振红;张滕滕 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的局部运动去模糊方法、装置及存储介质，方法包括：采用流行正则化随机游走显著性检测模糊区域的显著图，将检测结果用于标记图像中的模糊区域；采用基于遗传的大津法对显著图进行二值化操作，将模糊前景与清晰背景分割成不同的图层，获取到前景、背景分割二值化图像；将得到的二值化图像带入基于MAP框架的图像去模糊模型进行优化，迭代估计初始模糊核和潜在图像；列出初始模糊核和潜在图像的先验，并基于迭代加权最小二乘对初始模糊核和潜在图像求解
基于视觉显著局部运动模糊方法装置存储介质

[发明专利]一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法及系统-CN201610973702.7有效
发明人：刘培志;赵小川;陈晓鹏;成佳艺;瞿蓉;施建昌;李林 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的位置和运动信息；信息模糊处理；模糊推理和解模糊出无人驾驶车辆的角度、转角变化；电机控制无人驾驶车辆运动。本发明的有益效果：可实现无人驾驶车辆在对目标车辆进行识别的基础上寻求最优路径快速准确跟踪运动目标的识别，以及建立的三维环境模型搜索最优路径，对目标车辆进行跟踪。
一种基于仿生无人驾驶车辆路径规划方法系统

[发明专利]针对LCD视频/图形处理器的廉价运动模糊减小（eco－过激励）-CN200580029064.3无效
发明人：奥托·L·瓦尔穆特;罗伯特·托尔金;罗埃尔·万沃登博格 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2005-08-30 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法和一种系统，用于减小液晶显示单元中的运动模糊。本发明的基本思想在于，在LCD系统中处理图像帧的亮度分量(Y)以提供运动模糊减小，其中，仅向亮度分量应用过激励。为了减小LCD中的运动模糊，基于后续帧的亮度分量的值与和第一帧相关的亮度分量的值之间的差来产生修改后的亮度分量(Y’)。
针对 lcd 视频图形处理器廉价运动模糊减小 eco 激励

[发明专利]一种电机模糊控制的工业机器人-CN201911019911.8在审
发明人：孙法君 -专利权人：宁波赛朗科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种电机模糊控制的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，跟踪摄像机安装在末端执行器的正下方，实时观察并测量运动工件相对于执行机构的位置，利用跟踪摄像机对运动工件进行图像采集，利用图像处理对运动工件的形状进行识别并获取工件中心，与上一次识别的结果进行比对，生成误差信号，将获得运动工件的误差信号作为反馈信号，输入工控机的模糊控制装置中，利用模糊控制方法计算出相应的控制信号，并将控制信号以运动指令的形式发送到执行机构，对执行机构的动作进行跟踪。
运动工件工业机器人控制系统传感器系统控制信号模糊控制误差信号跟踪模糊控制装置视觉跟踪系统网络集成控制工业机器人末端执行器摄像机安装操控系统测量运动反馈信号工件中心实时观察图像采集图像处理运动指令工控机比对摄像机电机

[发明专利]一种图像扫描枪用减少模糊反光镜条干扰的组件-CN202110513956.1在审
发明人：胡满菱 -专利权人：厦门权嵘贸易有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及图像扫描枪技术领域，且公开了一种图像扫描枪用减少模糊反光镜条干扰的组件，包括扫描枪管，所述扫描枪管内侧的中心设有扫描镜头，扫描镜头的外侧设有清理软杆，清理软杆的外侧固定连接有联动杆。该图像扫描枪用减少模糊反光镜条干扰的组件，通过使钩杆带动中推杆运动，进而使中推杆在钩杆的推动下，和上顶轮以及推动间歇杆做同步同向运动，进而使推动间歇杆和主动杆顶部的凸块接触，进而使主动杆向下运动，从而使主动杆带动联动折杆运动，进而联动折杆在运动时，推动其顶部的清理软杆和扫描镜头接触，从而使扫描镜头和其外侧的反光镜条被清理，进而减少了图像处理的模糊度。
一种图像扫描减少模糊反光镜干扰组件

[发明专利]一种多通道空时编码孔径的动态光场成像方法和成像系统-CN201210025624.X有效
发明人：林丽莉;王秀萍;周文晖 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道空时编码孔径的动态光场成像方法和成像系统，建立空时编码孔径的5维动态光场成像模型，在4维光场的基础上将曝光时间作为时间维度引入编码孔径，实现光圈孔径模式的空时联合编码，实现基于多路复用的正交空时编码孔径；运动场估计和消除运动模糊，实现基于曝光时间编码的运动模糊图像的复原；多通道深度超分辨率重建；实现运动场和深度场的解耦，并恢复全焦点图像。多路复用可提高图像信噪比，减弱快门噪声影响，提高光场成像质量；曝光时间编码的频率响应特性和运动模糊图像复原能够提高复原后图像的清晰度，深度超分辨率重建提高了深度分辨率，并修正了低分辨率深度图中的估计误差
一种通道编码孔径动态成像方法系统

[发明专利]一种建筑施工视频监控大数据的智能预警系统-CN202310206190.1有效
发明人：邓均波;杨志华;李增强;张海波;王在超 -专利权人：青岛旭华建设集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：系统包括：图像采集模块，用于周期性采集建筑施工视频的多帧监控图像帧；第一处理模块，用于确定运动区域的模糊程度，根据模糊程度确定监控图像帧的清晰度系数，确定监控图像帧中运动区域的清晰度权重；第二处理模块，用于确定运动区域的细节评价指标，根据细节评价指标确定运动区域的引导滤波窗口的边长，基于引导滤波窗口的边长和处理方向对监控图像帧中的运动区域进行滤波处理，得到滤波图像，根据目标模糊程度对滤波图像进行图像去雾处理
一种建筑施工视频监控数据智能预警系统

[发明专利]一种基于取余处理的距离模糊高速目标积累检测方法-CN202211632119.1在审
发明人：李小龙;王凯瑶;陈海旭;望明星;孙智;崔国龙;孔令讲;张雷;方学立 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于取余处理的距离模糊高速目标积累检测方法，应用于雷达信号处理领域，针对现有技术存在目标距离模糊情况下的积累性能不够优良的问题，本发明首先，构建了距离模糊情况下高速目标与雷达间的径向运动模型，并建立相应的接收机端回波信号模型以描述目标轨迹断裂现象；随后，在时域应用MGRFT算法寻址目标断裂轨迹，并校正补偿目标高速运动引起的距离走动和多普勒走动，以实现回波信号能量的相参积累。
一种基于处理距离模糊高速目标积累检测方法

[发明专利]一种用于运动模糊和光照变化图像的立体匹配方法-CN200810240782.0有效
发明人：王亦洲;王威;黄庆明;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明针对实际图像采集过程中出现的运动模糊与光照变化问题，提出了一种精确实用的立体匹配算法，主要包含以下几个部分：1.提出具有光照不变性的规则化差分图像特征去解决左右视图像之间的光照变化；2.利用运动模糊区域的alpha通道值有连续变化的特点，建立最大后验概率公式对其建模并同时对视差和是否受模糊影响区域进行估计；3.提出基于颜色块的对称立体匹配策略来计算更加精确的视差值。
一种用于运动模糊光照变化图像立体匹配方法