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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种空间各异模糊核三维运动去模糊的方法及系统-CN201110205589.5有效
发明人：刘烨斌;武迪;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间各异模糊核三维运动去模糊的方法及系统。该方法包括：步骤1，根据三维运动跟踪的结果，在成像曝光时间内得到时域上帧率为N倍的运动模型集合，N为相机个数；步骤2，通过插值算法计算出运动模型集合各顶点的连续运动路径；步骤3，统计每个时刻运动模型集合各顶点中的可见顶点本发明能够针对包括空间各异复杂运动、遮挡与出现等复杂情况的大尺度运动模糊问题。
一种空间各异模糊三维运动方法系统

[发明专利]图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质-CN201810052886.2有效
发明人：高柳涉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该图像稳定设备包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量。所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的用于所述图像模糊校正量的计算的权重。
图像稳定设备及其控制方法摄像存储介质

[发明专利]一种基于事件相机的图像去模糊方法-CN202211274835.7在审
发明人：颜成钢;张文豪;陈雨中;陈如枫;高宇涵;孙垚棋;王鸿奎;陈楚翘;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的图像去模糊方法，首先对事件信息进行处理，获取事件特征图；然后通过SFT模块对现有去模糊网络进行改进，将事件特征图融入去模糊网络；最后训练改进后的去模糊网络。本发明提出了使用事件信息的新方法，并提出制作事件特征图用于去模糊网络中，能够提升运动去模糊的效果。本发明通过SFT模块，将特征融入网络的这一方法，能够让网络学习到特征图的信息，以提高网络对模糊图的去模糊能力。本发明适用在任一去模糊网络中，加入事件特征图后并能比之前效果有提升。
一种基于事件相机图像模糊方法

[发明专利]运动模糊鲁棒图像特征描述符-CN202180020889.8在审
发明人：徐迅 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：在一个示例中，在图像中选择关键点，并将不同的运动模糊应用于图像以生成多个模糊图像。基于多个模糊图像中的每个模糊图像中的关键点的邻域，以多个不同尺度中的每个尺度训练人工神经网络，以生成关键点描述符。
运动模糊图像特征描述

[发明专利]LED芯片上蜡机器人的运动控制方法-CN201410783345.9在审
发明人：王佐勋 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明设计了一套LED芯片上蜡压力控制系统，并且根据其设计一重压力控制方法，这种压力控制方法首先需要规划活塞运动的轨迹和活塞受力曲线，实时监测活塞的运动和活塞上承受的力，采用二阶段模糊控制方法，跟踪控制活塞的运动和活塞上的力，在二阶段控制中，首先需要用模糊控制方法选择需要调节的阀门，其次针对于选择的阀门有针对性的实施自适应模糊PID控制，其模糊计算过程采用半张量积的数学计算方法。
led 芯片上蜡机器人运动控制方法

[发明专利]基于残差注意力块的运动模糊图像复原方法-CN202210011777.2在审
发明人：郑茜颖;魏海云;俞金铃;程树英;林培杰;郑巧 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于残差注意力块的运动模糊图像复原方法，采用的网络包括由粗到细三个尺度，首先对图像进行预处理，然后在第一级尺度的网络上的编码端通过下采样提取模糊图像的主要特征，网络的基本结构由残差注意力块组成每个尺度的网络结构相同，通过跨尺度共享权重来减少参数量，来加快网络的训练速度，通过构建的运动模糊图像复原模型有效的恢复出清晰的图像边缘和一些细节的图像纹理信息。提高了运动模糊图像复原的质量。
基于注意力运动模糊图像复原方法

[发明专利]摄像设备和运动矢量检测方法-CN201710762942.7有效
发明人：宫泽仁志 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像设备和运动矢量检测方法。该摄像设备包括：检测部件，用于检测多个所拍摄图像之间的运动矢量；第一设置部件，用于设置所述检测部件的运动矢量检测所使用的多个图像区域的位置；以及第二设置部件，用于设置调焦控制的对象位置。使用所述检测部件的检测结果来进行图像模糊校正。在所述摄像设备处于第一图像模糊校正模式的情况下，与在处于第二图像模糊校正模式的情况相比，所述第一设置部件将所述多个图像区域的位置设置得更加密集。在所述摄像设备处于所述第一图像模糊校正模式的情况下，所述第一设置部件根据所述第二设置部件所设置的对象位置来设置所述多个图像区域的位置。
摄像设备运动矢量检测方法

[发明专利]抑制大迎角引发机翼摇滚的直接自适应模糊逻辑控制方法-CN202011481888.7有效
发明人：黄凯;赖冠宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种抑制大迎角引发机翼摇滚的直接自适应模糊逻辑控制方法，涉及飞机机翼摇滚控制的技术领域，解决了现有针对大迎角引发机翼摇滚的控制方法中控制器设计复杂，且控制器的参数求解困难、控制精度有限的问题，首先建立机翼摇滚运动模型，然后将机翼摇滚运动模型转换为非线性系统模型，建立直接自适应模糊逻辑系统，本发明采用直接自适应模糊逻辑控制，仅存在一个自适应律，减少了控制器设计的计算量与复杂度，而且利用直接自适应模糊逻辑系统以机翼摇滚运动模型为分析基础构建
抑制大迎引发机翼摇滚直接自适应模糊逻辑控制方法

[实用新型]恒温槽玻璃温度计的检定装置-CN201521089490.3有效
发明人：罗健明 -专利权人：佛山市质量计量监督检测中心;华南理工大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了恒温槽玻璃温度计的检定装置，包括摄像头、运动控制模块及电脑，所述摄像头分别与运动控制模块、电脑连接；所述运动控制模块用于控制摄像头移动到合适位置或控制温度计浸没在合适深度以采集温度计的模糊图像，所述电脑利用摄像头所采集的模糊图像中的液柱高度、刻度线分布、示数字符识别被检温度计的当前温度。该检定装置通过摄像头获取温度计的模糊图像，然后对模糊图像中的刻度线区域、字符区域、液柱区域等进行处理，实现了玻璃液体温度计上残缺字符的正确识别，识别的正确率在96％左右，对温度计读数准确率达到95％。
恒温槽玻璃温度计检定装置

[发明专利]表示照相机运动量的方法和设备-CN200610003307.2无效
发明人：方远喆;金东润;崔恩硕;赵诚贞;吴钟九;奇银光;赵俊基 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-02-05 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：公布一种防止由于照相机运动而导致的图像模糊的方法和设备，更具体地说，涉及一种感测照相机运动、基于感测的照相机运动计算照相机运动量并将计算的照相机运动量表示给用户，从而用户能够防止图像模糊的方法和设备。所述方法包括：感测照相机运动、基于感测的照相机运动计算照相机运动量；和表示计算的照相机运动量。
表示照相机运动量方法设备

[发明专利]一种基于L0正则化的自然图像盲去运动模糊的方法-CN201610142013.1有效
发明人：卢伟;黎杰 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于L0正则化的自然图像盲去运动模糊的方法，利用自然图像的梯度信息以及运动模糊核的稀疏特性，在模糊核的求解模型中分别引入相应L0正则项。模型求解时，首先利用基于半二次分裂方法分别对中间复原图像以及模糊核进行求解，为增加鲁棒性，求解过程中采用金字塔模型逐层求解，并且模糊核的估计只用到图像的梯度信息，通过傅里叶变换，将求解过程转换到频率域上进行然后利用求得的模糊核，采用基于全变差分的非盲去卷积方法求得最终的复原图像。本发明提供的方法求解快速，鲁棒性高，且最终的复原图像具有很好的视觉效果。
一种基于 l0 正则自然图像运动模糊方法

[发明专利]基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法-CN201510225550.8在审
发明人：张宪霞;张炳飞;戚俊达 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量回归机学习的无标定手眼协调模糊控制方法。先通过摄像机记录下机器人手爪和目标物体的运动情况并将运动情况投影到图像平面中，采用图像处理和目标识别的方法标识出手爪与目标在图像平面中的投影位置，将手爪与目标的位置差值作为输入量输入到本发明设计的基于SVR的模糊控制器中，该控制器输出机器人手臂关节改变的量从而控制手爪的运动到达跟踪目标物体的目的。基于模糊基核函数的模糊控制器设计不仅为分析函数近似特性提供了方便，还为合并专家知识和数据信息产生的模糊规则提供有效的途径。
基于支持向量回归学习标定手眼协调模糊控制方法

[发明专利]一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统-CN201110258229.1有效
发明人：戴琼海;岳涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统，所述方法包括以下步骤：获取由深度相机采集的深度图像和彩色相机采集的彩色图像；基于深度图像上每个点的深度值得出彩色图像上每个点的深度值；对彩色图像进行分块，估计每个图像块的模糊核，基于每个图像块上每个点的深度值确定每个图像块的模糊核的置信权值；基于置信权值和模糊核得到彩色相机在曝光时间内的运动在高维运动空间的初始分布；通过将初始分布作为相机运动的先验分布代入贝叶斯公式本发明的方法和系统，适用于具有大深度范围的光线不足场景的图像采集与去模糊应用，提高了算法的收敛速度和鲁棒性。
一种去除图像模糊采集方法系统

[发明专利]一种结合帧间信息的视频盲复原方法-CN201611119552.X有效
发明人：龚卫国;陈超越;陈魏然;李伟红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：其核心是从视频编码中相邻帧之间的关联性出发，在模糊核估计和视频帧的非盲复原过程中均对该关联性加以利用和约束。首先对相邻两视频帧进行运动估计和补偿得到运动补偿帧；由于该帧具有清晰的边缘信息，对它进行预处理后结合到正则化模型中以实现视频帧模糊核的精确估计；最后对运动补偿帧和当前清晰帧之间的关系进行时域正则化约束，实验表明本发明方法克服了传统单幅图像复原方法时域不连续的问题及时空体方法速度慢的问题，能够快速、有效地复原人为模糊和真实模糊视频序列，且对时间变化的模糊核具有较好的复原效果。
一种结合信息视频复原方法

[发明专利]图像模糊度评估方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111566205.2在审
发明人：胡杰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像模糊度评估方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标的第一图像序列，其中，第一图像序列用于合成第二图像；基于第一图像序列中的间隔预设帧数的两帧第一图像，得到两帧第一图像中目标的运动矢量；利用目标的运动矢量，对第二图像的模糊度进行评估。通过上述方式，本申请能够量化合成图像的模糊度，且准确性较高。
图像模糊评估方法装置电子设备存储介质

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