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[发明专利]一种多级凸轮互锁结构-CN202111103168.1有效
发明人：邓宏彬;李科伟;危怡然;刘培志 -专利权人：北京理工大学;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公布了一种多级凸轮互锁结构，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
一种多级凸轮互锁结构

[发明专利]一种具有分类功能的种子筛选机及筛选方法-CN202310707115.3在审
发明人：边海生;刘福军;刘培志;孙阁 -专利权人：方正县农业机械总站
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有分类功能的种子筛选机，包括接料仓、滑动结构、顶架、转动结构、真空吸料器和固定结构；所述滑动结构包括安装架和外框架，所述外框架位于两个所述安装架之间，所述安装架侧面开有滑槽，所述外框架两端分别固接有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块与所述第二滑块分别与两个所述滑槽滑动连接；所述外框架内部设有内框架，所述内框架两端底部均固接有滑板，所述滑板侧面开有滑孔，所述外框架两端底部均固接有第一固定板，左右相邻两个所述第一固定板之间固接有滑杆，且所述滑杆贯穿所述滑孔。接料仓左、右分为两个空腔，右侧空腔用来收集经过筛板筛选后的种子，左侧空腔可将留在筛板上的种子进行转移。
一种具有分类功能种子筛选方法

[发明专利]一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路-CN202111103167.7有效
发明人：邓宏彬;李科伟;熊镐;刘培志 -专利权人：北京理工大学;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
一种基于多级凸轮互锁结构联锁电路

[发明专利]一种方便移动的种子育苗箱-CN202310660251.1在审
发明人：边海生;刘福军;刘培志;孙阁 -专利权人：方正县农业机械总站
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种方便移动的种子育苗箱，包括固定底板、万向轮、握持手柄架、箱体、箱门、育苗盘结构、辅助结构、稳定结构、上盖板和升降结构，本申请可以较为方便的进行推动移动，可以使得本装置较为灵活的移动至户外，本申请可以较为方便的使得幼苗进行抬升，使得幼苗与外界接触进行锻炼，使用简单方便，不需要人工手动将育苗盘取出，减少了反复搬运的麻烦，方便对幼苗进行接触外界环境进行锻炼，并且本申请可以在对幼苗进行锻炼时，使得本装置与土地地面之间进行固定，使得本装置更加的稳定，并且同时又对育苗盘进行固定，使得本装置在对幼苗进行锻炼时较为稳定。
一种方便移动种子育苗

[发明专利]一种新能源电动汽车用电缆料及其制备方法-CN202310647451.3在审
发明人：吴嘉杰;孟贺;刘培志;程振阳;孙安 -专利权人：无锡工艺职业技术学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源电动汽车用电缆料及其制备方法，包含：聚乙烯、热塑性弹性体、乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物、乙烯‑辛烯共聚物、三元乙丙橡胶氢氧化铝、三羟基多面体低聚倍半硅氧烷、相容剂、阻燃剂、阻燃协效剂、无烟碳灰粉、耐辐射助剂、复合抗氧剂、交联助剂和润滑剂。本发明提供的新能源电动汽车用电缆料及其制备方法，具有优异的阻燃、耐油、耐磨、耐扭矩性能；同时，添加了无烟碳灰粉，使得本电缆料具有热稳定性、耐火性和耐热性。
一种新能源电动汽车用电料及制备方法

[实用新型]一种无人机降落引导装置-CN202223476798.6有效
发明人：石伟兴;刘培志;段晓瑜;周宏志;李科伟;汪安平;张国伟;许梦家;于沿;张威;徐玉国;保东晨;陈盟;仲少华;范馨予;查长流;朱志杰;杜乔;刘洋;刘勇;江奂舟;张妍 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。
一种无人机降落引导装置

[发明专利]一种可展收多旋翼无人机平台-CN202211675234.7在审
发明人：周宏志;曾庆国;段晓瑜;金圣楠;李科伟;汪安平;张国伟;于沿;石伟兴;许梦家;丁念;赵东阳;刘培志;刘永辉;曹立奕;徐玉国;赵占峰;张君;张涛;李新民;唐家宝;崔凤治;陈媛媛;朱志杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种可展收多旋翼无人机平台

[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠装置-CN202223476735.0有效
发明人：周宏志;于沿;曾庆国;石伟兴;李科伟;汪安平;张国伟;段晓瑜;张月;许梦家;丁念;胡雄文;刘培志;李泊杨;成佳艺;王兴权;张文尚;王伟达;萨如拉;李倩;陈飞;南怀良;张乐;刘虎林 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机机臂折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置包括机身连接体、机臂连接体、连杆、舵机输出体、舵机和舵机安装架；机身连接体、舵机和舵机安装架连接在所述无人机机身上，机臂连接体连接在无人机机臂上；机身连接体和机臂连接体之间设置有连接体旋转铰；连杆第一端通过舵机输出铰铰接舵机输出体，连杆第二端通过连杆‑机臂旋转铰铰接机臂连接体。本实用新型实现了舵机控制下的机臂折叠，减小了无人机收纳空间，折叠过程迅速、自动化程度高。
一种多旋翼无人机折叠装置

[实用新型]一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置-CN202223476741.6有效
发明人：于沿;周宏志;李科伟;许梦家;张国伟;汪安平;石伟兴;段晓瑜;张月;宋立辉;刘培志;张一凡;朱志杰;杜乔;李凯;樊双琳;熊云翔;马文雨;邱金刚;陆源;温少伦;马媛媛;赵明;王雅钰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机螺旋桨收放过程不同步、旋转不平衡的问题。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置包括桨毂座、桨毂头、螺旋桨连杆、螺旋桨定位套、螺旋桨定位柱、螺旋桨挥舞扭簧、连杆销轴和螺旋桨挥舞销轴；桨毂座和桨毂头通过螺旋桨挥舞销轴铰接，桨毂头和螺旋桨定位套通过螺旋桨连杆铰接；桨毂座的中心连接动力源部件的输出轴，螺旋桨定位柱连接动力源部件的输出轴；螺旋桨定位套活动连接螺旋桨定位柱。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置能实现无动力螺旋桨竖直收拢和自动打开，节约飞行动力，能自动化完成螺旋桨的收放。
一种多旋翼无人机螺旋桨装置

[实用新型]一种循环多级污泥脱水设备-CN202222950694.8有效
发明人：孙慧君;何其;冯均宇;刘培志;姜琦 -专利权人：武汉格林环源净化工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C02F11/123 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环多级污泥脱水设备，包括预处理桶，所述预处理桶的顶端插接有桶盖，所述桶盖的顶端接通有进料管，所述进料管的顶端接通有转接管，所述转接管的顶端接通有排料管，所述预处理桶的顶端中部固定安装有推杆电机，位于所述预处理桶顶端与所述推杆电机正表面的所述预处理桶的顶端固定连接有吊环。本实用新型通过设置的预处理桶可以将含水量较高的污泥通过进料管排入桶内，通过设置的推杆电机与输出轴带动连接套与压板进行下压，并通过土工布进行首次过滤，之后通过泥浆泵将一次过滤后的泥浆进行排出到压带过滤机上进行二次过滤，尽可能减少压带过滤机过滤污水的时长。
一种循环多级污泥脱水设备

[发明专利]一种预制菜生产用消毒设备-CN202211614112.7在审
发明人： 刘培志 -专利权人：安徽刘郎食品有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制菜生产用消毒设备，涉及预制菜生产设备技术领域，包括消毒框，所述消毒框内部装有消毒液，还包括：驱动件；安装框；放置框；滤网；盖板；固定机构；转动机构；鼓气机构；倾倒机构。本发明将蔬菜原料放置在放置框内，将放置框放置在安装框上，盖上盖板，固定机构对盖板进行固定，驱动件带动安装框转动，安装框带动放置框公转，转动机构带动放置框自转，鼓气机构对消毒液进行鼓气，提高消毒效果，消毒完成后，利用倾倒机构将放置框内部的蔬菜原料倒出，解决了现有技术大多是通过喷洒消毒液进行消毒，蔬菜堆积在一起，导致消毒效果不佳的问题。
一种预制生产消毒设备

[发明专利]一种肉食品加工用原料清洗装置-CN202211609846.6在审
发明人： 刘培志 -专利权人：安徽刘郎食品有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A22C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉食品加工用原料清洗装置，涉及肉食品加工设备技术领域，包括壳体和清洗框，清洗框上设有出料口，还包括：伸缩杆；第一驱动件；鼓气机构；转动机构；通孔；第一伸缩件；第二伸缩件；输送机构；淋洗机构。本发明将原料放置在清洗框内，鼓气机构对清水进行鼓泡，提高清洗效果，第一驱动件带动转动机构转动，转动机构带动清洗框转动，清洗完成后，第一伸缩件带动清洗框纵向运动，第二伸缩件带动输送机构横向运动，使得输送机构位于出料口下端，原料掉落至输送机构上，输送机构对原料进行输送，淋洗机构对原料进行再次淋洗，解决了现有技术中只能对原料进行一次淋洗，且只能对原料一面进行淋洗，清洗效果不佳的问题。
一种肉食品工用原料清洗装置

[实用新型]一种模块化小微无人机飞行控制计算机-CN202223179345.7有效
发明人：李科伟;于沿;汪安平;周宏志;张国伟;许梦家;石伟兴;段晓瑜;张月;朱志杰;杜乔;赵东阳;刘培志 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化小微无人机飞行控制计算机，属于计算机系统技术领域，解决了小微无人机飞行控制计算机系统运行不稳定、传感器的输出数据不可靠的技术问题。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机包括主机部件、减振支撑单元和底座安装单元；减振支撑单元两端分别模块化连接所述主机部件和底座安装单元；主机部件包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板；接口模块组件包括冗余设置多种插座的接口模块单元；主机部件中包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板；核心模块组件包括减振保温单元和温度补偿单元。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机能确保运行稳定性和传输数据可靠性，广泛适用于小微飞行器。
一种模块化无人机飞行控制计算机

[实用新型]一种厌氧罐体的搅拌装置-CN202222697512.0有效
发明人：冯均宇;刘培志;王卓;陈雪;姜琦 -专利权人：武汉格林环源净化工程有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厌氧罐体的搅拌装置，包括厌氧罐本体，所述厌氧罐本体的侧壁分别连通有进液管和排料管，所述厌氧罐本体的上端设置有进料斗，所述厌氧罐本体的内顶部转动连接有转轴；本实用新型主要通过马达、套管和螺杆的配合，可根据实际厌氧罐本体内部原料的液位高度调节第一搅拌杆和第二搅拌杆之间的距离，使第一搅拌杆和第二搅拌杆均位于原料内部，一定程度上提高了厌氧罐本体内部原料搅拌的效果；通过电机、转轴、固定座和搅拌组件的配合，在对厌氧罐本体内部原料搅拌时，通过电机带动转轴转动，转轴带动固定座和搅拌组件转动，便于通过搅拌组件对厌氧罐本体内部的原料进行搅拌混合。
一种厌氧罐体搅拌装置

[实用新型]一种UASB厌氧反应器-CN202221811930.1有效
发明人：何其;冯均宇;刘培志;王卓;姜琦 -专利权人：武汉格林环源净化工程有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种UASB厌氧反应器，包括罐体，所述罐体自下而上依次设有反应区和三相分离器区，所述罐体下部设有进泥口、排污口和多个进水口，所述进泥口位于反应区，所述罐体顶部设有沼气收集装置和出水管；还包括布水干管、布水支管和布水器，所述布水干管与布水支管连通，所述布水支管有多个，每个所述布水支管均通过进水口与反应区的罐体连接，位于所述罐体内部的每个布水支管上均设有多个布水器，每个布水器均包括喷头和套管，所述喷头与布水支管连接，所述套管套设在喷头外部，且套管的长度大于喷头的长度，所述套管向水平面下方倾斜。本实用新型的布水器在布水时可以有效避免被沉积的污泥堵塞的风险。
一种 uasb 反应器

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