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[实用新型]一种离合器及电机-CN201820385970.1有效
发明人：果明江;张剑 -专利权人：常州市诚利电子有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器及电机，包括连杆固定盘，适于安装磁性连杆并带动其转动，所述连杆固定盘上设置有用于安装磁性连杆的固定孔；磁性连杆，包括安装端和运动端，所述安装端适于可自由运动的置入所述连杆固定盘的固定孔内，以带动运动端摆动；被动输出盘为整个离合器的输出部件，所述被动输出盘具有可贯穿力矩输出轴的贯穿孔，贯穿孔的边缘设有凹槽，连杆固定盘带动磁性连杆转动，当磁性连杆的运动端滑入所述凹槽内，所述运动端带动被动输出盘延顺时针或逆时针方向旋转采用本实用新型可以有效提高传递的扭矩力，使磁性连杆的运动端快速进入被动输出盘的凹槽，避免产生运动差。
磁性连杆运动端固定盘输出盘离合器本实用新型安装端固定孔贯穿孔转动电机力矩输出轴产生运动方向旋转输出部件自由运动扭矩力顺时针摆动滑入置入传递贯穿

[实用新型]管道用撑紧装置-CN201821495362.2有效
发明人：陈琳;罗廷学;庄绪强;丁赐赐;宋彪 -专利权人：华创天元实业发展有限责任公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道用撑紧装置，包括直线动力输出装置，以及环直线动力输出装置布置的多个具有顶撑块的连杆组件，连杆组件包括分别固连于直线动力输出装置动力输出轴和壳体上的第一固定连杆和第二固定连杆，以及一端分别转动设于第一固定连杆和第二固定连杆上的第一活动连杆和第二活动连杆，第一活动连杆和第二活动连杆另一端分别转动设于顶撑块上。本实用新型所述的管道用撑紧装置，通过控制直线动力输出装置的动力输出轴即可控制顶撑块与中心线的距离，从而便于将整体结构放置于管道内进行撑紧，结构简单可靠，操作方便。
固定连杆活动连杆输出装置直线动力撑紧装置顶撑本实用新型动力输出轴连杆组件转动撑紧固连壳体

[发明专利]机器人手术器械中的夹持力控制-CN201610454964.2有效
发明人： G·F·布里森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：所述弹簧组件包括与所述夹钳驱动地耦合的输出连杆、驱动地耦合到铰接源的输入连杆和与所述输入和输出连杆耦合以将铰接力从所述输入连杆传递到所述输出连杆的弹簧。所述弹簧被预载，以在所转移的铰接力低于预定水平时抑制所述输入连杆和所述输出连杆之间的相对运动，和以便在所转移的铰接力高于所述预定水平时允许所述输入连杆和所述输出连杆之间的相对运动。
机器人手术器械中的夹持控制

[发明专利]内燃机-CN200710157349.6无效
发明人：刘正斌 -专利权人：刘正斌
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机，主要是为解决现有的连杆轴与输出轴半径小，扭矩小，功效低的问题而设计的。它包括下箱体、上箱体、缸体、缸盖、凸轮轴、进气凸轮、排气凸轮、进气门、排气门、喷油嘴或火花塞、活塞、连杆、输出轴、连杆轴、曲柄、输出轴链轮、链条、凸轮轴链轮、连杆上瓦、连杆下瓦；在连杆左右两侧固定有弧形块，弧形块与曲柄相接触，曲柄为圆形，连杆上瓦与连杆轴留有间隙，连杆轴装在圆形曲柄的中心，输出轴偏离圆形曲柄中心。优点是圆形曲柄与输出轴半径大，扭矩大，工作效率高。
内燃机

[发明专利]机器人手术器械中的夹持力控制-CN201280026203.7有效
发明人： G·F·布里森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：所述弹簧组件包括与所述夹钳驱动地耦合的输出连杆、驱动地耦合到铰接源的输入连杆和与所述输入和输出连杆耦合以将铰接力从所述输入连杆传递到所述输出连杆的弹簧。所述弹簧被预载，以在所转移的铰接力低于预定水平时抑制所述输入连杆和所述输出连杆之间的相对运动，和以便在所转移的铰接力高于所述预定水平时允许所述输入连杆和所述输出连杆之间的相对运动。
机器人手术器械中的夹持控制

[发明专利]万向球形并联机构和机器人-CN202010039128.4在审
发明人：许都;陆新江 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种万向球形并联机构及机器人，万向球形并联机构包括底座、输出台和多个连杆部件，底座通过多个连杆部件与输出台连接；连杆部件包括首尾依次连接的连杆一、连杆二和连杆三，连杆一、连杆二和连杆三为弯曲弧形连杆，弧形连杆一、连杆二和连杆三的半径逐渐减小，连杆一的一端与底座转动连接，连杆一的另一端与连杆二的一端垂直且固定连接，连杆二和连杆三铰接，连杆三与输出台铰接。本发明的技术方案中，该并联机构改变了传统的依赖于直连杆来实现传动，依靠弧形连杆的复合运动来实现并联机构末端的合成运动输出，弧形连杆在过载时力学性能更满足自由度要求同时有要求具备体积紧凑的结构设计且具备一定的负载能力的机器人
万向球形并联机构机器人

[发明专利]自动铲机构-CN202210290213.7在审
发明人：张亮;路经纬;张元勋;杨小俊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。
自动机构

[发明专利]曲柄连杆式双向往复滑轮装置-CN202310440293.4在审
发明人：曲彬彬 -专利权人：曲彬彬
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动的技术领域，特别是涉及一种曲柄连杆式双向往复滑轮装置，包括外壳，内部设置有安装腔室，外壳上转动设置有输入端曲轴与输出端曲轴，输入端曲轴与输出端曲轴对称分布，其中，输入端曲轴上设置有输入端连杆，输出端曲轴上设置有输出端连杆；外壳上往复滑动设置有输入端往复齿条座和输出端往复齿条座，输入端连杆与输入端往复齿条座连接，输出端连杆与输出端往复齿条座连接。本发明中通过输入端曲轴、输入端连杆、输入端往复齿条座、输入端中间齿轮、一级双向往复滑轮装置、一二级中间齿轮、二级双向往复滑轮装置、输出端中间齿轮、输出端往复齿条座、输出端连杆和输出端曲轴的组合，能够实现几倍的扭矩输出
曲柄连杆双向往复滑轮装置

[实用新型]一种筋膜枪-CN202222137238.1有效
发明人：杨天胜 -专利权人：深圳市未雨绸缪技术合作有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本申请涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种筋膜枪，包括按摩头和主体，所述主体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过偏心机构传动连接有驱动连杆并使所述驱动连杆做伸缩运动，所述驱动连杆通过输出连杆与所述按摩头连接，所述驱动连杆与所述输出连杆一体式或分体式的固定连接，所述输出连杆和所述主体之间设有用于辅助所述输出连杆摆动的连接结构，所述连接结构包括保持架，所述保持架外侧与所述主体抵接、所述保持架内侧设置有与所述输出连杆接触配合的滚珠
一种筋膜

[发明专利]电动扎口机-CN201410269203.0在审
发明人：张伏;王俊;邱兆美;王唯;刘红梅;岳斌斌;张亚坤 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：该电动扎口机包括机架、推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括动力部分和传动部分，动力部分包括电机，传动部分包括曲柄、中间连杆、输出连杆和辅助连杆，中间连杆的一端与曲柄连接，另一端与输出连杆和辅助连杆的相应端分别连接，输出连杆与推杆连接，辅助连杆与机架连接，输出连杆与辅助连杆呈V字型分布。
电动扎口机

[实用新型]一种正时输出系统-CN202021144769.8有效
发明人：阮南虎 -专利权人：阮南虎
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F01L1/348 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正时输出系统，包括正时曲柄轴、弓形连杆、短连杆、滚轮导轨板，正时曲柄轴上设置有曲拐，所述弓形连杆的一端连接主动摇杆，另一端连接短连杆的一端，所述短连杆的另一端连接正时曲柄轴上的曲拐，所述弓形连杆与短连杆的连接处设置有肘节滚轮，肘节滚轮受滚轮导轨板上的导轨曲线约束，所述正时曲柄轴安装在机箱上，所述主动摇杆、弓形连杆、短连杆、正时曲柄轴组成五连杆机构。本实用新型正时输出系统可以将主动摇杆的运动状态准确的输出，满足本实用新型的燃烧室扭矩输出系统的需求；本实用新型通过设计正时输出系统，将燃烧室的运动状态和正时动力准确的输出。
一种正时输出系统

[发明专利]一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手-CN202010511573.6在审
发明人：荣学文;赵昊宁;吴凯;李勇;郭锐;范永;冯玉;吴少雷;赵玉良;陈振学;雒瑞民;马德盛 -专利权人：山东大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司;山东优宝特智能机器人有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手，包括第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件、第四连杆部件、第五连杆部件、旋转部件和按钮开关，第一连杆部件的输出端为在水平面内旋转的输出盘，第二连杆部件和第三连杆部件在所述输出盘上，第二连杆部件输出轴驱动第二连杆在竖直面内摆动，第三连杆部件输出轴水平设置，其通过同步带驱动第三连杆部件随动轴转动进而驱动第三连杆在竖直面内摆动；第四连杆部件转动连接在第三连杆上方，并以第四连杆为轴线相对转动；第五连杆部件转动连接在第四连杆上方，并在竖直面内摆动；旋转部件转动连接在第五连杆部件上方，并以垂直第五连杆部件为轴线相对转动；按钮开关安装在第五连杆部件外侧。
一种自由度机械臂力反馈作主

[发明专利]一种散热效果优异的充电器外壳-CN201611136904.2在审
发明人：董有朋 -专利权人：天长市优信电器设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种散热效果优异的充电器外壳，包括壳体、输出头、输出线、输入头、输入线和多个散热管组；输出头通过输出线连接壳体，输入头通过输入线连接壳体，输出线与壳体连接处和输入线与壳体连接处位于壳体长度方向上相对两侧；散热管组包括第一纵向连杆、第二纵向连杆和两个横向连杆，第一纵向连杆、第二纵向连杆和两个横向连杆均安装在壳体内，第一纵向连杆的两端分别连通两个横向连杆第一端，第二纵向连杆的两端分别连通两个横向连杆第二端
一种散热效果优异充电器外壳

[发明专利]一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构-CN201510079468.9在审
发明人：施益智;李耀;傅舰艇;杨德伟 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ及转动输出机构的驱动作用，对应实现手术器械直线位移自由度T、偏转自由度P及旋转自由度Y的运动；通过双平行四边形机构及将旋转自由度Y的旋转中心轴与连杆Ⅱ间形成一定夹角θ的方式，降低了各自由度对驱动机构力/扭矩的要求；通过直线运动输出机构II直接推拉连杆III，减小了对该自由度驱动机构的输出力/力矩要求，实现了腹腔镜微创手术机器人机械臂的轻量化与小型化。
一种腹腔镜手术机器人机械 rcm 机构

[实用新型]一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构-CN201520109288.6有效
发明人：施益智;李耀;傅舰艇;杨德伟 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ及转动输出机构的驱动作用，对应实现手术器械直线位移自由度T、偏转自由度P及旋转自由度Y的运动；通过双平行四边形机构及将旋转自由度Y的旋转中心轴与连杆Ⅱ间形成一定夹角θ的方式，降低了各自由度对驱动机构力/扭矩的要求；通过直线运动输出机构II直接推拉连杆III，减小了对该自由度驱动机构的输出力/力矩要求，实现了腹腔镜微创手术机器人机械臂的轻量化与小型化。
一种腹腔镜手术机器人机械 rcm 机构