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[发明专利]搬送工具的驱动机构-CN202011536248.1在审
发明人：陶山峻 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送工具的驱动机构，不需要油槽或涂布油即可将马达的驱动力传递给摆动轴，减轻对减速机的输出轴的径向载荷。驱动使工件倾斜的摆动轴的搬送工具的驱动机构具备：马达；减速机，具有平行于摆动轴而配置的输出轴，使马达的旋转减速；连杆机构，连结摆动轴和输出轴，连杆机构具有：第一连杆部，其长度方向的中途部固定于输出轴；第二连杆部，其长度方向的中途部固定于摆动轴；第三连杆部，以使第一和第二连杆部的一端部可转动的方式将一端部连结；第四连杆部，以使第一和第二连杆部的另一端部可转动的方式将另一端部连结，第一和第二连杆部平行配置，第三和第四连杆部配置为平行于连结输出轴的中心轴和摆动轴的中心轴的线段
工具驱动机构

[实用新型]一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构-CN201721350192.4有效
发明人：廖晓容;邓超;樊雷;唐明敏 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸、安装板座、连杆A、连杆B、驱动臂和安装板座，所述的安装板座竖直设置，安装板座上可转动地安装有输出轴，输出轴与安装板座的侧面垂直，输出轴与天线边块连接，驱动臂的一端套在输出轴上且两者通过花键配合，驱动臂的另一端和连杆A的一端铰接，连杆A的另一端和连杆B一端铰接，连杆B的另一端铰接在安装板座的侧面上；所述的液压油缸的缸筒两侧各设置有一个支耳座，支耳座和液压油缸之间通过支耳轴铰接安装，支耳座安装在天线骨架上，液压油缸的活塞杆铰接在连杆A和连杆B的铰接节点处。
一种实现扭矩转角输出天线旋转机构

[实用新型]一种筒体自动抛丸除锈机-CN201921636500.9有效
发明人：冯宏志;冯红启;冯加周;冯红涛 -专利权人：新疆浩宸慧轩重工有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：包括机架、引导部、除锈部以及输出部；引导部、除锈部以及输出部从右至左安装在机架上方；引导部包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接胶、传输台以及定位台；传输台通过定位胶固定在第二连杆的上方，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及机架之间构成曲柄连杆机构；除锈部包括第二电机以及除锈箱，除锈箱由第二电机带动，除锈箱的顶面与传输台的顶面平齐；输出部包括固定架以及传输辊，固定架安装在机架上，传输辊可转动安装在固定架上钢材能够全自动地从引导部进入除锈部最后通过输出部输出，无需人工将钢材放入除锈部，实现流水线工作，自动化程度高。
一种自动抛丸除锈

[实用新型]平开窗开窗器-CN201720717310.4有效
发明人：姚建江 -专利权人：余姚市云仪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平开窗开窗器，包括窗框、窗扇和开窗器，所述窗扇铰接在窗框前端，所述开窗器包括固定在窗扇前端的主机、设置在主体上方且与主机具有的动力输出轴连接的第一连杆、设置在第一连杆远离动力输出轴的那一端且与第一连杆滑动配合的第二连杆以及固定在窗框前端且与第二连杆远离第一连杆的那一端铰接的固定支架当需要将窗扇打开时，主机动力输出轴转动，并带动第一连杆和第二连杆转动，通过第一连杆和第二连杆的伸缩配合来带动窗扇打开，开窗器正常运行。
开窗

[实用新型]一种伺服给汤机-CN201921920170.6有效
发明人：叶奕章 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种伺服给汤机，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和料勺，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆依次铰接，所述第一连杆与所述第四连杆铰接，所述第一连杆与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第五连杆的一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第五连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第三驱动装置设置于所述第二连杆的端部，所述料勺与所述第三驱动装置的输出端连接。
一种伺服

[实用新型]座椅及其腿托装置-CN201720382391.7有效
发明人：孙杰 -专利权人：孙杰
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B60N2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅及其腿托装置，该腿托装置包括腿托；调角器，包括固定件和转动输出件，所述调角器的固定件用于与所述座椅的固定件连接；连杆机构，包括动力输入点与动力输出点，所述动力输入点与所述调角器的转动输出件相连，所述动力输出点与所述腿托相连，使所述连杆机构在所述转动输出件的带动下动作，以根据所述连杆机构动作时所述动力输入点与所述动力输出点的运动轨迹调节所述腿托的姿态。本实用新型将调角器和连杆机构结合使用，将调角器的动力传递至连杆机构，进而带动腿托调整姿态，能够有效的解决用户长时间坐在座椅上腿部乏累的症状。
座椅及其装置

[实用新型]窄轮距拖拉机的多路阀的操纵机构-CN201721635208.6有效
发明人：张后才;袁超;李文潇 -专利权人：江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄轮距拖拉机的多路阀的操纵机构，包括强压提升操纵机构和液压输出操纵机构，强压提升操纵机构包括强压提升手柄和连杆机构一，液压输出操纵机构包括液压输出手柄和连杆机构二，连杆机构一和连杆机构二相同，连杆机构一包括摇臂轴焊合件、拉钩、摇臂二、销轴、支座一、链条；本实用新型整体结构紧凑，便于控制多路阀，使用方便。
操纵机构连杆机构强压液压输出多路阀本实用新型窄轮提升手柄手柄焊合件摇臂轴拉钩销轴摇臂紧凑链条

[实用新型]自伸缩自传感连杆机构-CN201120039939.0无效
发明人：杨斌堂;孟光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：一种液压驱动技术领域的自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。本实用新型驱动直接方便，驱动位移和驱动力较大、驱动响应迅速、位移精确，且方便由这种自伸缩自传感连杆组合实现多种运动或驱动机构形式的特点。
伸缩传感连杆机构

[发明专利]一种可变比合闸电阻传动装置-CN201811271532.3有效
发明人：任欢欢;沈鹏飞;严帆;叶浩 -专利权人：上海思源高压开关有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：一种可变比合闸电阻传动装置，主拐臂一端为固定端，另一端为自由端、能够在断路器机构驱动下绕固定端转动；断路器断口中间连杆一端转动连接在主拐臂上，另一端转动连接断路器断口输出连杆，断路器断口输出连杆安装在第一横向平移限位组件上、只能沿某一设定方向移动；合闸电阻连杆一端转动连接在主拐臂上，另一端转动连接连接块，连接块安装在第二横向平移限位组件上、只能平行于断路器断口输出连杆平移；连接块上固设合闸电阻断口连杆；上述各转动连接处，转动轴向相互平行，并且与断路器断口输出连杆的平移方向垂直。本装置能够实现不同断口不同输出速度的要求，可以更加容易扩展并联断口，提高产品的可靠性；结构简单，稳定性高。
断路器断口转动连接输出连杆合闸电阻主拐臂平移传动装置横向平移限位组件固定端可变断口平行合闸电阻断口断路器机构方向垂直方向移动中间连杆转动轴自由端并联固设转动驱动输出

[实用新型]绿篱机齿轮传动系统输出端结构-CN201720946696.6有效
发明人：张杰;徐君亮 -专利权人：四川一贝动力科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱机齿轮传动系统输出端结构，以解决现有技术中绿篱机齿轮传动系统输出端结构不合理的问题。该结构包括安装在齿轮减速机构的输出端转轴上的输出端齿轮和与该输出端齿轮连接用于驱动剪切机构的驱动连杆，所述输出端齿轮的两侧面上分别安装有将所述输出端转轴圈入其内圈中并与该输出端转轴偏心设置的轴承，分别位于所述输出端齿轮两侧的驱动连杆各自端部所形成套环分别套接在对应的轴承外圈上并通过该轴承与输出端齿轮转动配合该结构降低了驱动连杆与输出端齿轮之间因旋转阻力导致的动力损耗，另一方面通过能够使输出端齿轮与驱动连杆之间的作用力较为均匀的分布在套环上，使驱动连杆能够更加稳定、可靠运转。
输出端齿轮驱动连杆齿轮传动系统输出端结构输出端转轴绿篱机套环轴承齿轮减速机构本实用新型动力损耗剪切机构偏心设置旋转阻力轴承外圈转动配合套接驱动运转

[实用新型]增力器-CN200920100921.X无效
发明人：张长清 -专利权人：张长清
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：增力器属于动力传输机械；在箱体上相互平行的依次配装动力输入轴、I轴、II轴、III轴和动力输出轴，主动齿轮、第I、II、III齿轮和动力输出齿轮分别固装在动力输入轴、I轴、II轴、III轴和动力输出轴上，动力输入曲柄和动力输出曲柄分别固装在动力输入轴和动力输出轴上，动力输入连杆和动力输出连杆分别铰连在动力输入曲柄和动力输出曲柄上，在箱体上铰连的摇杆两端分别与动力输入连杆和动力输出连杆铰连接，动力输入带轮和动力输出带轮分别固配在动力输入轴和动力输出轴外侧部上
增力器

[发明专利]旋转运动转化为直线往复运动的装置-CN201710241192.9在审
发明人：张发军;张烽;杨先威;杨晶晶 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16H21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置，包括底座，旋转运动输出轴，辅助轴，圆柱连杆，球头连杆，U型连杆，球铰连杆和滑块，旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上，旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部，辅助轴另一端倾斜设置第二连接部，第一连接部与第二连接部平行，圆柱连杆两端分别垂直连接第一连接部和第二连接部，U型连杆垂直安装在圆柱连杆上，U型连杆U型端设置有球铰连杆，球头连杆一端与球铰连杆铰接，另一端与滑块铰接
旋转运动转化直线往复装置

[发明专利]一种双四连杆机构的机械腿和仿生宠物狗-CN202110094520.3在审
发明人：徐雄仕;龙腾俊;渡边桂吾;刘桂英 -专利权人：成都新途未来科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种双四连杆机构的机械腿及仿生宠物狗，包括侧摆组件、大腿四连杆组件、小腿四连杆组件、足部；所述大腿驱动单元的电机输出轴与大腿驱动轴连杆的前转副固接，所述大腿驱动轴连杆的后转副和所述大腿的前转副通过大腿连杆铰接，所述大腿的转轴和大腿支撑轴通过滚轴连接，所述大腿支撑轴和所述的侧摆组件固接在支架上；所述小腿四连杆组件的小腿驱动单元的电机输出轴与所述小腿驱动轴连杆的前转副固接，所述小腿驱动轴连杆的后转副和所述小腿的前转副通过小腿连杆铰接，所述小腿的转轴铰接在大腿的后转副上，所述的足部固接在所述小腿的后转副上；所述的大腿的转轴、所述小腿驱动轴连杆的前转副和小腿驱动单元的电机输出轴同轴。
一种连杆机构机械仿生宠物狗

[发明专利]一种磨边抛光机-CN201110149298.9有效
发明人：刘永钦 -专利权人：佛山市永盛达机械有限公司;刘永钦
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：一种磨边抛光机，其特征在于包括机架、磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构、联动轴、驱动连杆、配重、动力输出杆、磨轮机构，平行四连杆机构包括主动摆杆、被动摆杆、连杆、二连杆，动力输出杆与二连杆的其中一连杆或二连杆的铰接点固定连接在一起，磨轮机构固定在动力输出杆上，主动摆杆、被动摆杆相互平行，配重通过杠杆机构与连杆连接，杠杆机构包括杠杆、连接杆和拉杆，拉杆另一端铰接在连杆上，连接杆的另一端与配重连接，联动轴通过轴承固定在机架上，联动轴的两端分别与两套平行四连杆机构的主动摆杆连接
一种磨边抛光机

[实用新型]一种磨边抛光机-CN201120186783.9有效
发明人：刘永钦 -专利权人：佛山市永盛达机械有限公司;刘永钦
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：一种磨边抛光机，其特征在于包括机架、磨削机构，磨削机构包括两套平行四连杆机构、联动轴、驱动连杆、配重、动力输出杆、磨轮机构，平行四连杆机构包括主动摆杆、被动摆杆、连杆、二连杆，动力输出杆与二连杆的其中一连杆或二连杆的铰接点固定连接在一起，磨轮机构固定在动力输出杆上，配重通过杠杆机构与连杆连接，杠杆机构包括杠杆、连接杆和拉杆，拉杆另一端铰接在连杆上，连接杆的另一端与配重连接，联动轴通过轴承固定在机架上，联动轴的两端分别与两套平行四连杆机构的主动摆杆连接
一种磨边抛光机