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[发明专利]一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统-CN202110585074.6有效
发明人：荣学文;杨乐诚;吴凯;李勇;郭锐;范永;陈振学;冯玉;吴少雷;赵玉良;赵昊宁 -专利权人：山东大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司;山东优宝特智能机器人有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统，其技术方案为：获取机械臂的初始位姿、点云数据和目标部件位姿；根据目标部件周围区域的点云数据产生octomap地图，获得空间环境信息；设定机械臂的目标位姿，对机械臂姿态进行逆运动学计算；根据逆运动学计算结果构建两个扩展树，两个扩展树在设定阈值下相遇时完成避障运动规划。本发明能够根据深度相机提供的点云数据对周围环境进行实时感知，并准确规划出能够绕过周围障碍物的无碰路径，使机器人可以从初始位姿到达目标位姿，从而实现带电作业液压机械臂的自主运动规划。
一种基于双向 rrt 算法机械实时感知规划方法系统

[实用新型]一种双钢中空玻璃-CN202321600054.2有效
发明人：徐有志;冯玉;周厚祥;蔡宝民 -专利权人：北京中海兴业安全玻璃有限公司
申请日： 2023-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B3/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双钢中空玻璃，包括承载框架、钢化玻璃和除雾组件，钢化玻璃设置有两个，两个钢化玻璃通过密封胶条密封设置在承载框架的两侧，除雾组件包括中空管，中空管滑动设置在两个钢化玻璃之间，中空管的顶部两侧均固定连接有刮板，刮板的上端与钢化玻璃的表面相接触，承载框架的一侧设置有用于驱动中空管上下移动的牵引组件，牵引组件包括固定连接在中空管两端的第二磁铁，承载框架的内部相对的两侧面均开设有导向槽，第二磁铁滑动设置在导向槽的内部，承载框架的一侧两端表面均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动设置有第一磁铁；本实用新型通过设置的除雾组件配合牵引组件可以在钢化玻璃内侧出现水雾时，对水雾进行刮除。
一种中空玻璃

[发明专利]一种赤泥沉降槽自动监测系统-CN202210225890.0有效
发明人：张刚;贾启;白东林;郭庆东;郭芯铭;冯玉;苏晓光;薛玉伟;李建军 -专利权人：茌平信发华宇氧化铝有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种赤泥沉降槽自动监测系统，包括：浓缩机沉降槽和主控设备；浓缩机沉降槽设有锥形槽体，锥形槽体顶部设有进料筒给料装置，锥形槽体底部设有底流输送装置和清液溢流装置；料浆在重力作用下沉降，液体则在浆体自重的压力作用下向上流动，形成澄清的溢流由清液溢流装置排出；检测模块用于对浓缩机沉降槽的运行信息以及系统运行信息进行采集；DCS控显模块与检测模块连接，获取浓缩机沉降槽的运行信息以及系统运行信息，并进行显示，供监控人员查看。通过声呐回波的频差和频移原理，实现沉降槽的清液层、沉降层和泥层界面的测量，并将其测量结果实时在线显示。其过程监测、控制和管理全部实现集中化，自动化，网络化。
一种沉降自动监测系统

[发明专利]一种手持式绝缘子拆卸装置-CN202310769464.8在审
发明人：冯玉;吴凯;吴少雷;朱太云;戚振彪;凌松;骆晨;陈振宁;李君;詹斌;冯乔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式绝缘子拆卸装置，涉及电力器械技术领域。本发明包括匚形板，连接于匚形板顶壁的盖板，和连接于匚形板底壁的L形固定板；匚形板顶壁与盖板间连接有夹紧伸缩杆和两卡爪，通过夹紧伸缩杆驱动两卡爪夹紧绝缘子；L形固定板连接有导柱，和活动穿插于导柱上的滑块；滑块连接有电机，电机连接有套筒；匚形板连接有升降杆，升降杆的伸缩端与滑块连接，用于带动电机升降，并利用电机带动套筒转动，实现对绝缘子的螺母进行拆卸。本发明通过夹紧伸缩杆驱动两卡爪夹紧绝缘子，并通过升降杆带动电机升降，利用电机带动套筒转动，实现对绝缘子下端的螺母进行拆卸，解决了现有绝缘子拆卸装置重量较大，操作不便的问题。
一种手持绝缘子拆卸装置

[发明专利]一种用于电力线路维护的抬线装置-CN202310950473.7在审
发明人：冯玉;吴凯;吴少雷;朱太云;戚振彪;凌松;骆晨;陈振宁;李君;詹斌;冯乔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力线路维护的抬线装置，涉及电力工具技术领域。本发明包括安装板，安装板连接有第一安装架和第二安装架，以及绝缘杆和挂板；第一安装架连接有第一推杆，第一推杆与绝缘杆连接，绝缘杆连接有线缆卡座；第二安装架连接有第二推杆，第二推杆连接有顶板，挂板成倒L形结构，通过挂板顶壁与横担的上表面配合，通过第二推杆带动顶板夹持于横担的下表面，利用第一推杆推动绝缘杆，通过线缆卡座实现对导线进行抬升。本发明通过挂板与横担的上表面配合，通过顶板夹持于横担的下表面，实现位置固定，并通过第一推杆推动绝缘杆，利用线缆卡座对导线进行抬升，解决了现有抬线作业耗时费力，维护效率低的问题。
一种用于电力线路维护线装

[发明专利]一种小型穿刺线夹通用装拆工具-CN202311032423.7在审
发明人：吴少雷;冯玉;吴凯;骆晨;王明;戚振彪;黄道友;詹斌;李君;冯乔;葛明明;陈振宁;左宇翔;李强;李飞龙;李洪康;解美堂;王伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
一种小型穿刺通用工具

[发明专利]一种手持式绝缘子绑线剪切装置-CN202310769476.0在审
发明人：冯玉;吴凯;吴少雷;朱太云;戚振彪;凌松;骆晨;陈振宁;李君;詹斌;冯乔 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式绝缘子绑线剪切装置，涉及电力器械技术领域。本发明包括箱体，连接于箱体内部的剪线机构；箱体底壁开设有限位卡口，侧壁开设有避让槽口；剪线机构包括安装板，连接于安装板上表面的耳板，连接于安装板下表面的侧板和固定板；耳板活动穿插有导杆，导杆与箱体连接；固定板连接有电机，且电机的输出轴连接有切割片；侧板连接有定位球体，且定位球体位于侧板距离切割片的最近点；固定板靠近定位球体的一侧连接有限位块，且限位块与定位球体间的水平距离小于导线的外径。本发明通过箱体内连接的剪线机构度绑扎线进行切割，并利用令克棒进行手持操作，解决了现有绝缘子绑线剪切装置适应性和灵活性差的问题。
一种手持绝缘子剪切装置

[实用新型]一种LNG调峰储备站内燃料气流量计量设备-CN202321107689.9有效
发明人：林少波;李国栋;杨建忠;冯玉;丁晓锋;王明卿;魏玉龙;姚丹龙;余劲松 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;甘肃陇投燃气有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LNG调峰储备站建设的技术领域，具体为一种LNG调峰储备站内燃料气流量计量设备，包括第一计量管路和第二计量管路。当站内处于高燃气消耗工况时，打开阀门Ⅰ和阀门Ⅱ并关闭阀门Ⅲ和阀门Ⅳ，利用第一流量计进行计量。当站内处于低燃气消耗工况时，打开阀门Ⅲ和阀门Ⅳ并关闭阀门Ⅰ和阀门Ⅱ，利用第二流量计进行计量。因此本实用新型解决了不同运行工况下站内燃料气流量波动大，超出流量计的量程比的问题，使得站内燃料气流量计量准确方便。
一种 lng 储备站内燃料流量计量设备

[发明专利]一种并沟线夹自动安装工具-CN202310933055.7在审
发明人：冯玉;吴少雷;吴凯;骆晨;王明;戚振彪;黄道友;詹斌;李君;冯乔;葛明明;陈振宁;左宇翔;李强;卢政杰;王智坚;王伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种并沟线夹自动安装工具，涉及电力施工技术领域，包括基座，所述基座包括驱动模块、锁紧模块和夹紧模块，所述基座通过锁紧模块装拆有线夹，所述线夹的一侧通过夹紧模块可装拆有支线，所述线夹的另一侧通过夹紧模块可装拆有主线，所述线夹在抓持主支线后通过驱动模块进行非跟随式拧紧动作，实现线夹‑电缆一体化安装作业方式。本发明通过设置一种新型的绝缘杆末侧执行器，便于多款系列线夹的带电安装作业，实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，有效降低人为的操作失误而导致的故障，大大提高双并沟线夹安装的可靠性和安全性，可以在一定范围内进行适用。
一种沟线夹自动安装工具

[发明专利]一种羔羊保育室及其羔羊生命特征监控系统-CN202310998260.1在审
发明人：白晶晶;赵崇学;孔垂永;乐祥鹏;段军红;王吉成;黄琼;王晓平;徐建中;马更尕;杨彩虹;冯玉 -专利权人：武威市畜牧兽医总站
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及养殖领域，具体公开了一种羔羊保育室及其羔羊生命特征监控系统；本发明通过设置环境监测调整模块、食量监测模块、运动监测模块、排泄物清理模块和控制模块，饲养人员可以通过环境监测调整模块和控制模块监测并调整改变养殖室内部环境，使得养殖室内部温度、湿度、光照和气体参数符合羔羊适宜养殖条件，饲养人员还可以通过食量检测模块对每只羔羊使用的补料和奶水分别进行监测，进而更为准确地判断羔羊食物摄入情况，饲养人员可以通过运动监测模块记录收集每只羔羊的活动情况，便于饲养人员及时发现活动情况出现异常的羔羊，还设置有排泄物清理模块，所述排泄物清理模块能够清除养殖室产生的排泄物，有效降低羔羊患病几率。
一种羔羊保育及其生命特征监控系统

[发明专利]一种疼痛等级评估方法-CN202310739017.8在审
发明人：杨文莉;刘倩;冯玉 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种疼痛等级评估方法，属于电数字信号处理技术领域，本发明从脑电波信号出发，采集脑电序列，并对脑电序列进行正交分解，对其进行拆分，从而得到各个信号分量，将对疼痛敏感度最高的信号筛选出来，将其他不敏感或不太敏感的信号分量丢弃，挑选出有效信号，得到疼痛目标信号，对疼痛目标信号提取显著特征值，结合疼痛目标信号中的非显著特征，基于疼痛等级评估模型，评估疼痛等级，提高评估疼痛等级的精度。
一种疼痛等级评估方法

[发明专利]一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置-CN202210208481.X有效
发明人：冯玉;吴少雷;李君;吴凯;骆晨;冯乔;王志强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置，所述装置包括安装架以及安装在安装架上的机械臂、运动机构以及补偿机构，其中，所述运动机构与机械臂连接，并用于控制机械臂在安装架上转动；所述补偿机构与运动机构接触，并用于补偿机械臂的自身重量。本发明通过补偿机械臂的自身重量，能够在控制过程中达到更好的效果。
一种用到机械关节中的重力平衡装置

[发明专利]一种带电工作的避雷器拆装装置-CN202310333591.3在审
发明人：熊欣;李进;徐志文;汤寅;徐昌斌;曹树平;吴凯;冯玉;吴少雷;骆晨;陶玉春;江滢琳;吴伟;刘万明;钱晓佳;吴操;余伟松;何曦;李雪松;章锦秀;王亚南;高骄骄;吴豪;费云婷;郑良顺;李昕;刘倩倩;曹驭;沈道良;胡广信;陶潘方圆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请涉及避雷器拆装技术领域且公开了一种带电工作的避雷器拆装装置，包括L型支撑板，所述L型支撑板左侧面的中部固定连接有卡板，所述L型支撑板的竖板位于卡板右侧的内部开设有活动腔，所述活动腔的顶壁中部活动连接有螺杆，所述螺杆的外表面活动套接有托板，所述托板位于活动腔外侧的下表面固定连接有压板，所述螺杆的底端固定套接有锥齿轮Ⅰ，所述L型支撑板竖板右侧面的中部活动连接有摇把。本发明通过摇把与锥齿轮组和齿轮Ⅰ配合，带动双面齿条移动，促使动转筒上的六角凹槽带动螺栓转动，使得螺栓与螺母之间松开，致使绝缘子底板上的四个螺栓能同时松开，有效的避免螺栓逐个松开后造成绝缘子倾斜的情况。
一种带电工作避雷器拆装装置

[发明专利]一种接口式并沟线夹自动安装平台-CN202310933002.5在审
发明人：冯玉;吴少雷;吴凯;骆晨;王明;戚振彪;黄道友;詹斌;李君;冯乔;葛明明;陈振宁;左宇翔;李强;卢政杰;王智坚;王伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口式并沟线夹自动安装平台，涉及电力施工技术领域，包括基座，所述基座通过锁紧机构装拆有线夹，所述线夹的一侧通过夹紧机构可装拆有支线，所述线夹的另一侧通过卡板可装拆有主线，所述线夹抓持主支线，通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，实现线夹‑导线一体化安装作业方式。本发明通过丝杆锁紧机构锁定/解锁垫片接口，实现基座与线夹的快速配合；通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，支线采用弹簧式伸缩杆的半自动约束，抓持支线并利用倾斜杆优化支线端受力情况，创新实现线夹‑导线一体化的安装作业方式，提高配网带电接引工作效率，并保障其安装工艺的可靠性，可以在一定范围内进行适用。
一种接口沟线夹自动安装平台

[发明专利]一种小电流接地系统零序导纳方向保护配置方法-CN202110148543.8有效
发明人：孙立成;郝雨;黄少雄;贾延海;王明;赵成;王庆军;吴少雷;史亮;冯玉;骆晨;吴凯 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小电流接地系统零序导纳方向保护配置方法，其特征在于包括：将小电流接地系统经消弧线圈并联动态小电阻接地，发生接地故障时，投入消弧线圈补偿接地电容电流至剩余电流小于10A，若8s后接地故障仍存在，投入小电阻运行，对电源侧系统零序导纳相位角进行移相；开关配置零序电压互感器测量零序电压U0，配置零序电流互感器测零序电流I0，配置零序功率方向继电器，测量零序导纳相位；开关零序导纳相位保护动作阀值设置为10°。本发明采用电源侧零序导纳相位保护，不受电流幅值影响，反向测量系统导纳角与短路介质阻抗无关，且不受安装方向影响，解决了小电流接地系统中高阻单相接地故障电流幅值小难以测量、动作选择性差的问题。
一种电流接地系统导纳方向保护配置方法

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