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[实用新型]混凝土构件推挤成型机用滑块推拉机构-CN03269935.2无效
发明人：郭兴玉;乔媛;晏君 -专利权人：淄博张店兴玉成型机厂
申请日： 2003-09-16 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：其包括位于机架上方的动力输出装置、动力输出装置的动力输出轴通过连杆与滑块铰接，特征是连杆与滑块的铰接面为水平面。本实用新型将动力装置的动力输出轴竖置后，动力输出轴与连杆之间、连杆与滑块之间的运动关系均在水平面内进行，连杆施加于滑块的竖向分力几乎为零，从而大大降低了机器的摩擦力，改善了机器的使用性能，并且也降低了能耗
混凝土构件推挤成型机用滑块推拉机构

[发明专利]具有分级混合联动装置的旋翼飞行器控制系统-CN03822604.9有效
发明人：卡洛斯·A·芬尼;杜安·希克斯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：这个控制系统包括一个分级混合联动装置(53)，从而对于一定量的前－后回旋杆输出产生了一个选定量的左－右侧向回旋杆输出。本发明的分级混合联动装置(53)包括两个支撑连杆和一个枢轴地连接在两个支撑连杆之间的浮接连杆(73)。两个支撑连杆的长度与浮接连杆(73)的长度比值较小，从而响应飞行员的每个前－后输入指令而产生了一个选定的侧向正弦输出、该正弦输出的一个选定旋转、和一个选定倾斜输出。
具有分级混合联动装置飞行器控制系统

[发明专利]空调器、空调室内机及其导风板驱动装置-CN201610939308.1在审
发明人：张辉;刘汉;熊军;高旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导风板驱动装置，包括驱动盒，所述驱动盒的一侧开设有伸出口；推出机构，包括连杆组件；及导风机构；所述导风机构包括导风电机、传动组件及输出部件，所述传动组件设置于所述连杆组件上且位于所述导风电机与所述输出部件之间，所述输出部件用于与导风板连接。将导风电机、传动组件及输出部件分别设置于连杆组件上，并将输出部件位于连杆组件的头部，以增加导风电机的输出力矩，有效的解决因导风电机设置于连杆组件的头部导致的输出力矩不足的问题，便于导风电机通过传动组件及输出部件驱动导风板运动
空调器空调室内及其导风板驱动装置

[发明专利]一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机-CN201711192080.5在审
发明人：郑长青;李盼盼 -专利权人：北京航天东方科技发展有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A22C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机，包括动力机构、传动机构、齿轮传动机构、连杆机构、直线往复动力输出端和旋转动力输出端，所述动力机构、传动机构、齿轮传动机构依次相连，所述齿轮传动机构分别与连杆机构、旋转动力输出端相连，所述连杆机构与直线往复动力输出端相连，所述齿轮传动机构通过齿轮传动，所述动力机构通过传动机构驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述齿轮传动机构驱动所述连杆机构，并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端输出直线往复运动动力。
一种自动填充结扎驱动装置

[发明专利]开关门装置和电器设备-CN202111650942.0在审
发明人：陈正兴;吴文镜;陈文杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种开关门装置和电器设备，开关门装置包括基体、输出组件、连杆组件以及驱动组件。输出组件包括输出轴，输出轴与基体可转动地连接，输出轴用于与电器设备的门体连接，门体可转动地安装在机体上。连杆组件可转动地安装在基体上且与输出组件铰接。驱动组件包括驱动部件和滑块，滑块能够相对基体滑动，滑块还与连杆组件铰接，驱动部件用于驱动滑块相对基体滑动以带动连杆组件动作从而带动输出轴转动以带动门体相对机体转动。如此，可将开关门装置应用在冰箱等电器设备中，在用户不便于手动拉开门体时，开关门装置可通过驱动部件可驱动滑块滑动从而驱动连杆组件动作来带动输出轴转动进而带动电器设备的门体转动以实现门体的开启和关闭。
开关装置电器设备

[实用新型]抽油机正反换向减速器-CN201120577889.1有效
发明人：陈建武 -专利权人：陈建武
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽油机正反换向减速器，是由箱体、输入轴、减速输出轴、偏心座、偏心轴、齿条连杆、连杆座、换向齿轮、换向输出轴所组成，其技术结构是：安装在减速器箱体上的减速输出轴上安装固定有一偏心座，在偏心座上安装固定有一偏心轴，在偏心轴上安装有一齿条连杆，该齿条连杆齿条部位安装在齿条座内，齿部与换向齿轮啮合，换向齿轮安装在换向输出轴上，换向输出轴安装在上述的箱体上。当减速器运转时，减速输出轴上的偏心带动齿条连杆在齿条座内作直线往复运动，啮合安装在换向输出轴上的换向齿轮正反转动，即换向输出轴正反转动。本实用新型适用于抽油机及其他机械传动领域。
抽油机正反换向减速器

[实用新型]空调器、空调室内机及其导风板驱动装置-CN201621163688.6有效
发明人：张辉;刘汉;熊军;高旭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导风板驱动装置，包括驱动盒，所述驱动盒的一侧开设有伸出口；推出机构，包括连杆组件；及导风机构；所述导风机构包括导风电机、传动组件及输出部件，所述传动组件设置于所述连杆组件上且位于所述导风电机与所述输出部件之间，所述输出部件用于与导风板连接。将导风电机、传动组件及输出部件分别设置于连杆组件上，并将输出部件位于连杆组件的头部，以增加导风电机的输出力矩，有效的解决因导风电机设置于连杆组件的头部导致的输出力矩不足的问题，便于导风电机通过传动组件及输出部件驱动导风板运动
空调器空调室内及其导风板驱动装置

[实用新型]一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机-CN201721591767.1有效
发明人：郑长青;李盼盼 -专利权人：北京航天东方科技发展有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A22C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动填充结扎机的驱动装置及自动填充结扎机，包括动力机构、传动机构、齿轮传动机构、连杆机构、直线往复动力输出端和旋转动力输出端，所述动力机构、传动机构、齿轮传动机构依次相连，所述齿轮传动机构分别与连杆机构、旋转动力输出端相连，所述连杆机构与直线往复动力输出端相连，所述齿轮传动机构通过齿轮传动，所述动力机构通过传动机构驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述旋转动力输出端输出旋转动力，所述齿轮传动机构驱动所述连杆机构，并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端输出直线往复运动动力。
齿轮传动机构连杆机构自动填充结扎机动力输出端动力机构旋转动力直线往复本实用新型齿轮传动驱动装置输出端驱动直线往复运动输出端相连输出旋转依次相连精密震动输出配合

[实用新型]一种肩颈按摩设备-CN201921398462.8有效
发明人：潘建忠;刘海林;肖武平 -专利权人：深圳市福瑞斯保健器材有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种肩颈按摩设备，包括机壳、两组按摩机构以及驱动机构，驱动机构设置于机壳内，驱动机构包括输出齿轮，输出齿轮设有与输出齿轮同轴布置的输出轴，按摩机构包括第二按摩头、连杆以及安装于连杆第一端的第一按摩头，第二按摩头连接于输出轴，连杆的第二端与输出轴偏心设置并绕输出轴的轴线转动，连杆开设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，机壳上设有限位柱，限位柱滑设于导向槽。一方面，本实用新型扩大了按摩的范围，可同时对颈部和肩部进行按摩；另一方面，提高输出齿轮在转动过程中的稳定性，传动效率更高。
一种按摩设备

[发明专利]双面送纸换向机构-CN201410530448.4在审
发明人：王学军 -专利权人：重庆杭飞机械制造有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B41J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面送纸换向机构，包括输入圆盘、传动齿轮和输出齿轮，所述输入圆盘为环状结构并通过电机驱动，输入圆盘上固定连接有插销，插销靠近输入圆盘的周侧；所述传动齿轮和输出齿轮相互啮合，其啮合处于输入圆盘几何中心重合；所述传动齿轮一端沿其切线方向固定连接有第一从动连杆，输出齿轮一端沿其切线方向固定连接有第二从动连杆；所述第一从动连杆的长度与第二从动连杆相同，第一从动连杆与第二从动连杆可相互平行；所述插销可与第一从动连杆或第二从动连杆一端相抵
双面换向机构

[发明专利]一种制动连杆-CN201310441534.3无效
发明人：黄建芳 -专利权人：吴中区光福金怡五金配件厂
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动连杆，包括连杆本体，所述连杆本体的两侧分别设置有圆形槽，并在每个圆形槽的外圆面上设置螺纹，以组成连杆本体的输入部与输出部；所述连杆本体在其输入部和输出部所在的位置处分别设置两组缺口，且每组缺口又相对于输入部或者输出部的轴向中心线对称。本发明在把其应用到要求内部结构紧凑的机械上时，其能够对其它零部件形成一个很好的避让作用，进而延长了制动连杆的使用寿命；同时设置缺口的制动连杆，其也在一定程度上减少了制造制动连杆所需采用的原材料。
一种制动连杆

[发明专利]一种新型水下机器人回收释放装置-CN201710201956.1在审
发明人：王刚;黎浩;张奇;张璐瑶;杨圣喜;贾鹏;张弘治;马鑫盟;李雪;王德强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B63C7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种新型水下机器人回收释放装置，包括设置在母船上的基座、设置在基座上的两个机械臂、设置在母船侧面的起到收纳作用的收容舱、设置在两个机械臂末端间的打捞网，每个机械臂包括铰接在基座上的连杆一、与连杆一端部铰接的连杆二、与连杆二端部铰接的连杆三、设置在连杆三端部的滑轮，所述基座上还铰接的驱动缸一，驱动缸一的输出端铰接在连杆一的中部，连杆一的端部铰接有驱动缸二，驱动缸二的输出端铰接在连杆二的端部，连杆二与连杆三铰接处设置在有液压马达一，连杆三的中间位置设置中有液压马达二，液压马达二的输出端连接缆绳，缆绳的端部绕过滑轮与打捞网连接。
一种新型水下机器人回收释放装置

[发明专利]一种用于上肢康复训练器的前臂内/外旋机构-CN201910104463.5有效
发明人：喻洪流;罗胜利;石文韬;马锁文;张伟胜;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于上肢康复训练器的前臂内/外旋机构，包括：旋转轴线偏移机构，包括机箱、电机、内外旋基座、主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的主动连杆、与主动连杆平行设置的从动连杆、固定于主动连杆顶端和从动连杆顶端的上输出连杆、与上输出连杆平行设置的下输出连杆、销轴、与销轴正交连接的握把手；腕部换向机构，包括连接轴、腕部换向壳、上定位销孔与下定位销孔、置于上定位销孔内的定位销、换向导槽、防松螺母、弹簧托盘以及复位弹簧；以及托板换向机构，包括T型连接管、第一管卡与第二管卡、第一连接板与第二连接板、第一支撑连杆和第二支撑连杆、第一子连杆和第二子连杆以及托板。
一种用于上肢康复训练器前臂机构

[实用新型]往复冲击落料旋转耙料多功能动力轴-CN201520061502.5有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：包括动力轴段、偏心轴段、动力输出器和动力源件等，动力输出器包括润滑动力输出器和/或耙料动力输出器，偏心轴段包括轴承分体扣合偏心轴段或轴承整体套合偏心轴段，偏心轴段还包括连杆，连杆包括分体扣合连杆和/或整体套合连杆等，动力输出器设置在动力轴段与偏心轴段之间或动力输出器设置在偏心轴段与偏心轴段之间或动力输出器设置在偏心轴段一端或动力输出器设置在动力轴段的一端，动力源件驱动动力轴段旋转，偏心轴段带动连杆往复运动，且动力轴段带动润滑动力输出器和/或耙料动力输出器旋转工作。
往复击落旋转多功能动力

[实用新型]机械手总成-CN201420421558.2有效
发明人：周志修 -专利权人：深圳市精雕数控设备有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：特别是涉及一种机械手总成，本实用新型的机械手总成提高生产效率、耗时短从而增加产量；包括底座和工作台，底座安装在工作台的底部，还包括第一电机、支架、第三电机和小臂，支架可相对工作台旋转，支架上设置有第二电机，第二电机的输出端设置有大臂，大臂可相对支架旋转，并且第一电机的输出端与大臂连接，小臂上设置有第四电机，还包括机械手支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、左手指和右手指，法兰盘安装在第四电机的输出端，第一连杆安装在法兰盘的输出端，第二连杆和第三连杆均安装在第一连杆的输出端，左手指和右手指分别与第二连杆和第三连杆连接在一起。
机械手总成