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[发明专利]一种运动意图识别方法-CN202310695355.6在审
发明人： 陆新江;柏昀旭;徐博文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本申请主要保护一种运动意图识别方法，包括步骤：获取数据：采用sEMG信号采集系统采集并处理人体运动的肌电信号，得到肌电信号的原始数据；数据处理：采用滤波器处理原始数据中的干扰，将原始数据中的特征进行提取，得到数据特征集；建立期望的目标函数和估价函数；核函数参数和正则化参数概率估计；隶属核函数参数的分布估计。为了解决基于肌电信号的人体运动意图感知方面的问题，提高模型的识别效率和鲁棒性且能够处理非线性数据，本发明结合低阶模糊模型的优秀预测能力和具有鲁棒性的概率模型，采用期望运算对运动意图进行预测以消除模型中存在的随机干扰，提高模型对时变动态特征和外部扰动的处理能力。
一种运动意图识别方法

[实用新型]一种隔热性能佳的节能穿条铝型材-CN202321367755.6有效
发明人：吴金海;陆新江;李焰;钟泉 -专利权人：浙江米皇新材股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔热性能佳的节能穿条铝型材，包括左型材，所述左型材右侧固定连接一号穿条型材，所述一号穿条型材右侧适配连接二号穿条型材，所述二号穿条型材右侧固定连接型材本体，所述型材本体右侧设有右型材；一号穿条型材右侧端设有凸起块，且二号穿条型材左侧端设有凹槽块，所述凸起块正好卡入到凹槽块内，所述凹槽块和凸起块前端开设有第二凹槽，所述第二凹槽前端适配连接隔热条，整个铝型材结构简单，连接稳定，隔热隔音耐腐蚀性能佳。
一种隔热性能节能穿条铝型材

[实用新型]一种轻型高强度屋顶光伏边框铝型材-CN202321111342.1有效
发明人：吴金海;陆新江;李焰;钟泉 -专利权人：浙江米皇新材股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型高强度屋顶光伏边框铝型材，包括底架，所述底架上端设有前后均匀分布的支杆，两根所述支杆上端均固定连接斜杆，所述斜杆上端前后侧均匀连接有支撑横杆；所述支杆下端设有垫片，且支杆上端设有连接三角块，整个光伏边框铝型材结构简单，造价成本低廉，连接稳定，连接方式简单，质量轻，搬运方便，而且配合承重块使得整体安装稳定性更高。
一种轻型强度屋顶边框铝型材

[发明专利]一种新能源汽车电池包支撑斜梁铝型材榫卯接机构-CN202210896590.5有效
发明人：吴金海;王丽怡;陆新江;李焰;钟泉 -专利权人：浙江米皇新材股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车电池包支撑斜梁铝型材榫卯接机构，包括斜梁，斜梁左侧一端连接前梁挡块，且斜梁下端连接电池包底板，斜梁中心位置设有圆孔，圆孔外侧设有四个均匀分布的螺孔，且斜梁下端靠近电池包底板一侧设有凸起块，前梁挡块前后两侧内部中空，且其内侧设有多个挡板，将内部空间划分成了四份，前梁挡块前后两侧连接过渡处均为圆弧形状，电池包底板前端与斜梁和前梁挡块连接，且其形状为等腰梯形，电池包底板两侧腰线位置处内部中空，且其内部设有多个第二挡板，第二挡板距离电池板底板腰线最外侧的距离与凸起块凸出的长度相同，整个斜梁榫卯接机构连接稳定性强，而且安装拆卸方便，灵活性强，运用在电池包内还能有效抑制共振峰值，在隔振区内阻尼迅速减小，具有优良的阻尼减振特性的优点，延长内部电池的使用寿命，原理简单，功能强大。
一种新能源汽车电池支撑斜梁铝型材榫卯接机

[发明专利]一种关节角度预测方法、终端设备及介质-CN202310493739.X有效
发明人： 陆新江;柏昀旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种关节角度预测方法、终端设备及介质，该方法包括采集关节角度数据；利用模糊聚类方法将健侧腿关节角度样本分解到模糊集，得到健侧腿关节角度样本对模糊集的隶属度；将患侧腿关节角度样本划分为多个关节角度区间；根据关节角度区间中的健侧腿关节角度样本，得到关节角度模糊规则信息，并根据关节角度区间中健侧腿关节角度样本对应的模糊集、患侧腿关节角度样本以及关节角度模糊规则信息，构建关节角度模糊规则；根据关节角度模糊规则，得到患侧腿关节角度预测模型；利用患侧腿关节角度预测模型，对患侧腿关节角度进行预测，得到患侧腿关节预测角度。本申请能提高关节角度预测的准确性。
一种关节角度预测方法终端设备介质

[发明专利]一种铝型材氧化设备-CN202110879918.8有效
发明人：吴金海;陆新江;李焰;钟泉 -专利权人：浙江米皇新材股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及铝型材领域，尤其涉及一种铝型材氧化设备，包括固定架；夹具运行机构，夹具运行机构设置在所述固定架上；夹具，夹具固定在夹具运行机构上，其包括圆柱体，圆柱体横向设置且其左右端部固定有两两相对的左夹板和右夹板，左夹板和右夹板绕着圆柱体设有若干组，右夹板的右侧面为向右侧凸起的曲面，曲面两边低中间高，呈山峰状，右夹板的上下端面上设有山峰状凸起，且相邻右夹板之间的两个端面上的山峰状凸起呈错列排布；氧化池，氧化池设置在夹具的下方；电解液混匀机构，电解液混匀机构固定在氧化池上，能够在阳极氧化的过程中将溶液进行充分混合，提高氧化效果。
一种铝型材氧化设备

[发明专利]一种关节角度的预测方法、终端设备及介质-CN202310496583.0在审
发明人： 陆新江;柏昀旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种关节角度的预测方法、终端设备及介质，通过采集关节角度数据；将关节角度数据投影到高维空间，并构建每个时刻的健侧腿关节角度的重构误差；根据重构误差，对采集的关节角度数据进行约减，得到约减后的健侧腿关节角度；将约减后的的健侧腿关节角度分解到多个模糊集中，得到每个时刻的健侧腿关节角度对每个模糊集的隶属度；根据每个时刻的健侧腿关节角度对应的模糊集，构建关节角度模糊规则；根据关节角度模糊规则以及隶属度，构建关节角度预测模型；利用关节角度预测模型，得到目标患者在待测时刻的患侧腿关节预测角度。本申请能提高关节角度的预测的准确性。
一种关节角度预测方法终端设备介质

[发明专利]一种增程专用变速箱液压系统-CN202310374779.2有效
发明人：罗威;陆新江;徐杰;徐博文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种增程专用变速箱液压系统，涉及汽车结构部件领域，在本申请中通过三条润滑油路分别对发电机部位、驱动电机部位和变速器轴、齿、轴承部位分别进行冷却，并且通过油泵二、油泵三、第一液控开关阀、第二液控开关阀、各单向阀的使用形成两级变排量油泵结构，结合主油路的反馈的油压，可在不同排量中进行切换，适应发动机的不同工作状态，起到动态调整润滑系统的功率，降低能源损耗。
一种专用变速箱液压系统

[发明专利]敲除Metrn基因的shRNA慢病毒载体和应用-CN202210916266.5在审
发明人： 陆新江;马俊铠;戴优武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明提供了敲除Metrn基因的shRNA慢病毒载体和应用。本发明发现敲除Metrn基因的shRNA慢病毒载体在促进造血干/祖细胞动员以及促进骨髓造血干/祖细胞增殖和迁移中具有显著的效果。
metrn 基因 shrna 病毒载体应用

[发明专利]一种外骨骼机器人的在线控制方法、装置、设备及介质-CN202310549615.9在审
发明人： 陆新江;刘睿廷;柏昀旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种外骨骼机器人的在线控制方法、装置、设备及介质。该在线控制方法包括：基于模糊规则对外骨骼机器人进行建模，得到TS模糊模型；对TS模糊模型的模糊规则进行融合，并将融合后的TS模糊模型投影到高维空间，得到外骨骼机器人控制模型；根据训练数据，求解外骨骼机器人控制模型的后件参数；根据求解得到的后件参数，确定控制器输出扭矩与关节角度之间的关系表达式；利用关系表达式对T时刻的期望关节角度进行控制器输出扭矩计算，并在T时刻根据计算得到的控制器输出扭矩对外骨骼机器人的控制器进行控制。本申请的在线控制方法能有效提高外骨骼机器人的控制性能。
一种骨骼机器人在线控制方法装置设备介质

[发明专利]一种外骨骼变导纳控制方法、装置、终端设备及介质-CN202310542596.7在审
发明人： 陆新江;刘睿廷;柏昀旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于外骨骼机器人技术领域，提供了一种外骨骼变导纳控制方法、装置、终端设备及介质，通过采集训练数据；根据多个历史时刻的关节角度和多个历史时刻的人机交互力，构建交人机交互力预测模型，得到待测时刻的人机交互力预测值；计算人机交互力预测值和预先设定的人机交互力期望值之间的差值；构建用于控制外骨骼的导纳控制模型，并根据差值，对导纳控制模型的参数进行调节，得到变导纳控制模型；根据变导纳控制模型，得到外骨骼在待测时刻的期望关节角度；根据期望关节角度，利用位置控制器对外骨骼进行控制。本申请能提高外骨骼控制的准确度。
一种骨骼导纳控制方法装置终端设备介质

[实用新型]一种外骨骼机器人髋关节结构-CN202320270554.8有效
发明人： 陆新江;刘睿廷 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于机械外骨骼技术领域，提供了一种外骨骼机器人髋关节结构，包括：外骨骼支架腰板、关节球、球关节板、收展电机和屈伸电机，外骨骼支架腰板与球关节板连接，外骨骼支架腰板和球关节板的相对一面开设有球槽，关节球与球关节板和外骨骼支架腰板活动连接，球关节板与收展电机外壳固定连接，收展电机转轴与第一连接板一端固定连接，第一连接板另一端与固定块和滑块架固定连接，滑块架与屈伸电机外壳固定连接，屈伸电机输出与第二连接板一端固定连接，第二连接板另一端与外骨骼大腿板和关节球固定连接；本实用新型利用两台电机配合运动实现主动的屈曲、伸展、外展、内收四种运动，解决了现有的外骨骼机器人关节自由度偏低的问题。
一种骨骼机器人髋关节结构

[发明专利]半导体制冷器动态温度分布获取、制冷控制方法及系统-CN202210655304.6有效
发明人： 陆新江;崔祥波 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制冷器技术领域，特别涉及一种半导体制冷器动态温度分布获取、制冷控制方法及系统，该方法构建制冷电堆动态热模型，构建冷端基板、热端基板热模型，构建散热肋片热模型，构建对流换热系数模型，结合各模型获取半导体制冷器的温度分布，以获取半导体制冷器的制冷量，并通过输入功率进行控制，能够更加准确地描述半导体制冷器的动态温度分布，依靠输入功率准确获取半导体制冷器的制冷量等，从而对制冷过程及时、可靠控制，确保更佳的制冷效果。
半导体制冷动态温度分布获取控制方法系统

[发明专利]一种机械手感知器用手指感知器-CN202011203602.9有效
发明人： 陆新江;王莎莎;胡特特 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
一种机械手感知器用手指

[发明专利]一种折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节-CN202310082979.0在审
发明人： 陆新江;许都;周秀;胡娇 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节，包括柔性机构，所述柔性机构包括折叠悬臂梁组件、外壳和关节输出轴，所述折叠悬臂梁组件设置有多组，多组所述折叠悬臂梁组件均匀环绕所述关节输出轴设置，所述折叠悬臂梁组件一端与所述关节输出轴连接，另一端与所述外壳内壁连接，所述折叠悬臂梁组件两端之间形成有用于折叠变形以缓冲冲击的缓冲部件。本发明提出的技术方案，旨在提出一种可以吸收外部的冲击，保护关节和人体的折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节。
一种折叠悬臂梁一体柔顺关节

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