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[发明专利]一种用于飞机副翼转动轴线平移的装置及方法-CN202310706947.3在审
发明人：丁恺;徐成刚;殷洪山 -专利权人：哈尔滨通用飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于机械连接及胶接领域，具体涉及一种用于飞机副翼转动轴线平移的装置及方法。、第一接头处新接头定位器(4‑1)、第一接头处旧接头定位器(4‑2)、第二接头处新接头定位器(10‑1)、第二接头处旧接头定位器(10‑2)、第三接头处新接头定位器(11)、活动插销(5)，操作时利用轴线平移接头之间的相互位置关系，将本装置进行定位，辅以辅助定位体的定位作用，使装置定位准确，从而进行新、旧接头的替换，实现副翼轴线平移。
一种用于飞机副翼转动轴线平移装置方法

[发明专利]无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构-CN201210076947.1有效
发明人：黄真;陈子明;曹文熬;陈谊超;丁华锋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。所有活动分支分别由一个三自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副分别与定平台和动平台倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
无汇交轴线对称自由度转动并联机构

[发明专利]用于轴向保持细长形元件及将其设为绕自身轴线转动的设备-CN201180052868.0有效
发明人： M·菲舍尔;J-M·博耶 -专利权人：阿雷瓦核废料回收公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G21C3/10 文献下载
摘要：用于将顶塞焊接到核燃料棒上的安装装置，包括用于轴向保持该棒及将该棒设成转动的设备(D)；和焊接室(C)，其中，该设备(D)包括夹持器和用于将夹持器闭合在棒上的装置，该装置包括用于对夹持器施加轴向力的推进器(32)、具有与该设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2)的线性驱动器(44)、平移地紧固到该推进器的轭(46)，该轭能够绕与纵向轴线(X)垂直但不相交的固定轴线(Y)自由转动，该轭(46)被连接到线性驱动器(44)并且能够绕平行于垂直轴线(Y)的固定轴线(Y1)相对于线性驱动器(44)枢转，使得线性驱动器(44)致使轭(46)绕第一垂直轴线(Y)转动，并且致使推动器滑动，闭合棒上的夹持器。
用于轴向保持细长元件自身轴线转动设备

[发明专利]用于支撑被驱动围绕其轴线转动的圆筒的流体动力轴承-CN201180015839.7有效
发明人： E.罗梅罗 -专利权人：菲弗斯有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体动力轴承（1），该流体动力轴承用于支撑可能地可以在径向上变形的空心圆筒（2），该空心圆筒被驱动进行围绕其轴线转动的运动，所述直径大于或等于一米，所述轴承（1）主要由轴瓦（3）和轴瓦支撑件（4）构成，在所述轴承中，特别地具有恒定厚度的所述轴瓦（3）沿着轴线为δ的圆筒的一部分延伸，并具有引导表面（1）和固定在所述轴瓦支撑件（4）上的表面（32），其中所述引导表面用于通过润滑膜来匹配所述圆筒本发明将特别地应用于支撑和引导转动的空心圆筒，其中所述空心圆筒承受不均匀分布的力F，并特别地例如为破碎机的空心圆筒。
用于支撑驱动围绕轴线转动圆筒流体动力轴承

[发明专利]存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构-CN201610303875.8有效
发明人：姚建涛;许允斗;闫文楠;王贝 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的四条支链，第一、第二支链结构相同，其上连杆的一端通过球副与动平台连接，下连杆的一端通过虎克铰与定平台连接，上、下连杆之间通过移动副连接；第三支链的两端分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接，其中转动副轴线与虎克铰靠近定平台的轴线平行；第四支链连杆两端均通过球副与动平台和定平台连接。上述第三支链虎克铰靠近定平台的轴线通过第四支链连接定平台的球副中心，该虎克铰连接动平台的轴线通过第四支链连接动平台的球副中心。本发明机构具有四条支撑分支，能够承受大载荷，且存在两条连续转动轴线，运动学标定和控制易于实现。
存在连续转动轴线四支链二自由度并联机构

[发明专利]具有液晶显示屏的电子设备的转动部件-CN200410041331.6无效
发明人：秦志尚;虞立新 -专利权人：江苏新科电子集团有限公司
申请日： 2004-07-07 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： H05K7/16 文献下载
摘要：本部件为双轴线转动部件，具有定轴转动组件和动轴转动组件；动轴转动组件的轴线可称为水平转动轴线；定轴转动组件的轴线按与动轴转动组件的水平转动轴线相垂直的方向设置，可称为垂直固定轴线；动轴转动组件具有连接臂和转动脚；连接臂与转动脚之间的连接关系为有阻转动连接，且其公共轴线即为水平转动轴线；定轴转动组件具有固定块和转动块；固定块与转动块之间的连接关系为有阻转动连接，且其公共轴线即为垂直固定轴线；动轴转动组件的连接臂与定轴转动组件的转动块固定连接采用本发明的电子设备的显示副机可同时在两个方向上相对于主机转动，从而可方便地对显示副机的显示方向进行调整。
具有液晶显示屏电子设备转动部件

[实用新型]用于光伏阵列支架的转动支撑构件-CN201420125653.8有效
发明人：赵建菊;陈永斌 -专利权人：上海摩昆新能源科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：一种用于光伏阵列支架的转动支撑构件，其适合于将作为单轴跟踪支架的光伏阵列支架转换成最佳固定倾角支架，设置在用于铺设光伏组件的主梁以及基础支撑构件之间，其特点是，包括底部转动件和上部转动件，上部转动件支撑所述主梁能使主梁相对上部转动件以第一轴线转动，底部转动件安装在基础支撑构件上能相对基础支撑构件绕第二轴线转动，上部转动件安装在底部转动件上能相对底部转动件以第三轴线转动，第一轴线、第二轴线以及第三轴线彼此垂直，底部转动件和基础支撑构件之间由紧固件固定，第二轴线为竖直方向的轴线，且上部转动件绕第三轴线的转动能使得所述第一轴线相对水平方向倾斜。
用于阵列支架转动支撑构件

[发明专利]一种水下机器人-CN202111128370.X有效
发明人：张亮;李树珍;纪胜军;石磊;王绍龙;曹盼盼 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有推进器偏转范围相对较小的问题，提供一种水下机器人,包括船体和推进器，推进器包括基架、输入机构一、输入机构二、中间连接机构、输出机构、螺旋桨装置，基架与船体固接，输入机构一与基架转动连接且转动轴线a平行于船体的高度方向，输入机构二与基架转动连接且转动轴线b平行于船体的宽度方向，中间连接机构与输入机构二转动连接且转动轴线c垂直于轴线b，输出机构与中间连接机构转动连接且转动轴线d垂直于轴线c，输出机构与输入机构二转动连接且转动轴线e垂直于轴线a，轴线d垂直于轴线e，轴线a、b、c、d、e相交于一点，螺旋桨的旋转轴线垂直于轴线e，本发明推进器的偏转范围大，解耦性好便于进行控制。
一种水下机器人

[发明专利]用于脉诊仪的手腕固定装置-CN201811556226.4在审
发明人：杜斌麒;彭勃 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脉诊仪的手腕固定装置，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第二轴线转动。上述的脉诊仪的手腕固定装置，由于手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方，可使手腕托盘组件的转动轴心位于手腕脉搏平面位置，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。
手腕托盘组件轴线转动脉诊手腕固定装置转动自由度轴线相交脉搏第一驱动机构驱动平面位置驱动机构手腕转动转动轴心转动支撑

[实用新型]孔轴线与圆柱轴线相交度测量装置-CN200920120388.3无效
发明人：刘红艳;陈焕春 -专利权人：陈焕春
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种孔轴线与圆柱轴线相交度测量装置，百分表固定在量具体上方的孔中，安装在百分表测量轴前端的是刀口测头，两个导向柱对称地装在量具体上面百分表测量轴的两侧。把测量零件的圆柱绕测量芯轴轴线转180°，再把测量芯轴压紧在量具的V形槽上，又得出一个数值。通过对得出的两个数值进行处理，就得出被测量零件的孔轴线与圆柱轴线的相交程度。量具制造工艺简单，成本低。应用于零件生产现场，可方便快速的测量出零件孔轴线与圆柱轴线的距离。对零件加工进行有效地监控，使加工质量得到保证。
轴线圆柱相交测量装置

[实用新型]一种电动车检测试验台用转向测试装置-CN202022410445.0有效
发明人：于兆虎;朱闪闪;董涛;陈成;郭嘉;王文杰;李子昂 -专利权人：开封市质量技术监督检验测试中心
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车检测试验台用转向测试装置，包括底座、转动机构、曲柄摇杆机构及驱动机构；转动机构包括转盘，转盘的轴线为第一轴线，转盘沿第一轴线可转动连接于底座；曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端可转动连接于底座且其一端的转动轴线为第二轴线，摇杆的一端可转动连接于曲柄的另一端且其一端的转动轴线为第三轴线，摇杆的另一端可转动连接于转盘且其另一端的转动轴线为第四轴线，第三轴线、第四轴线与第一轴线相互平行；驱动机构包括驱动件，驱动件固定于底座且其输出轴连接于曲柄，用于驱动曲柄沿第二轴线转动。
一种电动车检测试验台转向测试装置

[实用新型]用于脉诊仪的手腕固定装置-CN201822150048.7有效
发明人：杜斌麒;彭勃 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脉诊仪的手腕固定装置，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第二轴线转动。上述的脉诊仪的手腕固定装置，由于手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方，可使手腕托盘组件的转动轴心位于手腕脉搏平面位置，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。
手腕托盘组件轴线转动脉诊手腕固定装置转动自由度轴线相交脉搏第一驱动机构本实用新型驱动平面位置驱动机构手腕转动转动轴心转动支撑

[发明专利]内燃机的多联杆曲柄传动机构以及相应的内燃机-CN201480061866.1有效
发明人： M·布伦德尔;M·维尔德 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机(1)的多联杆曲柄传动机构(2)，具有至少一个以能围绕耦合件转动轴线(12)转动的方式支承在曲轴(14)的连杆轴颈(13)上的耦合件(8)以及至少一个以能围绕偏心转动轴线(18)转动的方式支承在偏心轴(20)的连杆轴颈(19)上的铰接连杆(16)，耦合件(8)以能围绕活塞连杆转动轴线(9)摆动的方式与内燃机(1)的活塞(4)的活塞连杆(6)连接并且以能围绕铰接连杆转动轴线(17)摆动的方式与铰接连杆(16)连接，偏心轴(20)的转动轴线(21)位于包含曲轴(14)转动轴线(15)并且与至少一个气缸纵向中轴线(5)垂直的平面(22)的上方。在此提出，以活塞的总活塞冲程为基准：活塞转动轴线(7)和活塞连杆转动轴线(9)之间的间距(l₁)最少为1.41并且最高为1.61；活塞连杆转动轴线(9)和耦合件转动轴线(12)之间的间距(l₂)最少为0.38并且最高为0.58；耦合件转动轴线(12)和铰接连杆转动轴线(17)之间的间距(l₃)最少为0.82并且最高为1.02；铰接连杆转动轴线
内燃机多联杆曲柄传动机构以及相应

[发明专利]双轴线缆-CN202011186488.3在审
发明人：陈璟夫;郑捷;杨安仁 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴线缆，其包括一对芯线，所述一对芯线中的每个都包括内导体及以挤出成型的方式包覆所述内导体的第一电介质，所述双轴线缆进一步包括以挤压成型的方式包覆所述第一电介质的并且与所述第一电介质不同的第二电介质、包覆所述第二电介质的屏蔽层及包覆所述屏蔽层的热封PET层，所述一对芯线在横向方向上紧密地并排设置，所述双轴线缆的偶模式特征阻抗的值减去奇模式特征阻抗的值后除以偶模式特征阻抗的值加上奇模式特征阻抗的值所计算出的耦合比在
轴线

[发明专利]轴线找正器-CN201410342810.5有效
发明人：杨绍荣;戴素江;章跃洪;李银海;李思达 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工具，特别是一种对轴类零件进行铣键槽加工时铣刀能方便精确对正轴类零件的中心轴线的轴线找正器。所述对中块装入所述底座的宽度方向T型槽后，所述对中块的两个侧面刚好关于过所述锥度芯轴的中心轴线的平面对称。所述百分表安装在所述百分表安装孔上并用所述螺钉II固定。所述轴线找正器结构合理、操作方便、找正精度高。
轴线找正器