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[发明专利]一种无汇交轴线三自由度转动并联机构-CN201610389873.5在审
发明人：陈子明;黄坤;周金;成栋良;刘晓檬;张扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无汇交轴线三自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、和球副S1依次连接构成。上述移动副P1与定平台倾斜布置；球副S1与动平台相连接；移动副P1的轴线与转动副R1的轴线相互垂直。本发明具有三个转动自由度，可以实现空间三维转动，且不存在分支间运动副轴线汇交的几何条件，制造装配相对传统球面三转机构更为简单，具有广阔的应用前景。
一种无汇交轴线自由度转动并联机构

[发明专利]一种六转动关节轴线汇交的踝关节康复装置-CN201810034438.X有效
发明人：李剑锋;左世平;张雷雨;王海东;薛冉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种六转动关节轴线汇交的踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、3个运动支链、3个电机驱动单元、3个丝杠传动单元和基座。通过上述结构，本发明可以满足不同患者对踝关节康复的要求，结构简单，可实现动平台在三个相互正交方向的转动，在康复运动中，动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，有效降低了患者二次受伤的风险。
一种转动关节轴线踝关节康复装置

[发明专利]一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置-CN202011055000.3有效
发明人：李剑锋;刘涵节;董明杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置(安装在轮椅上的提供动力给胸腰部以驱使躯干运动的装置)，该躯干助力装置包括动平台、4个运动支链、4个电机驱动单元、基座。
一种转动关节轴线轮椅腰部助力装置

[实用新型]一种带有可绕自身轴线转动喷洗管的洗碗机-CN201520112369.1有效
发明人：胡景春;兰雁 -专利权人：佛山市南海康明车业有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A47L15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有可绕自身轴线转动喷洗管的洗碗机，包括有洗涤箱、餐具架和水输送系统，在洗涤箱内腔内，餐具架的上方和下方卧式设有洗涤喷洗管，在洗涤喷洗管上沿轴向设有多个喷水孔，水输送系统与洗涤喷洗管连接，在洗涤箱背后设有驱动洗涤喷洗管绕自身轴线转动的装置，驱动洗涤喷洗管绕自身轴线转动的装置由同步电机、传动带和转动轮构成，转动轮穿套在洗涤喷洗管上，传动带连接同步电机与转动轮，通过在餐具架的上下方分布设置带有大量喷水孔的洗涤喷洗管
一种带有自身轴线转动喷洗管洗碗机

[实用新型]一种沿灌排水管轴线转动的水田灌排水控制装置-CN202120754688.8有效
发明人：钱秋羽;冯江 -专利权人：黑龙江翼飞科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：一种沿灌排水管轴线转动的水田灌排水控制装置，本实用新型属于水田辅助设备技术领域。本实用新型解决了阀门长期在水田环境中工作时易生锈或稻杆、泥土堵塞等造成的无法正常开、闭问题。本实用新型的固定管固定在池梗内，弯管与固定管密封且转动连接，小齿轮固装在电机的输出轴上，小齿轮与固定在弯管外侧的大齿轮啮合，基座固定在固定管上，电机及控制箱均固定在基座上，控制箱与电机通过导线连接，用于控制电机启停
一种排水管轴线转动水田排水控制装置

[发明专利]车辆的车门铰链机构和具有其的车辆-CN202210946682.X在审
发明人：曾金波;丁金星;冉红彬;张伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的车门铰链机构和具有其的车辆，车辆包括车身、车门和车门铰链机构，车门铰链机构包括：第一转动臂，第一转动臂的一端适于绕第一转动轴线与车身可转动连接，车门适于绕第二转动轴线与第一转动臂的另一端可转动连接；第二转动臂，第二转动臂的一端适于绕第三转动轴线与车身可转动连接；过渡臂，过渡臂的一端与第二转动臂的另一端可转动连接，车门适于绕第四转动轴线与过渡臂的另一端可转动连接；第一转动轴线与第三转动轴线相互平行，第二转动轴线与第四转动轴线相互平行，第一转动轴线和第二转动轴线不平行。
车辆车门铰链机构具有

[发明专利]排气结构和排气控制方法-CN202210547037.0有效
发明人：蔡志强;张雷;姚毅;刘仙;吴田田 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种排气结构，包括催化器、进气管、转动组件和驱动组件，其中，转动组件与驱动组件连接，转动组件与进气管可活动地连接，转动组件与进气管可活动地连接，驱动组件驱动转动组件，以使转动组件绕第一轴线或第二轴线转动转动组件绕第一轴线转动，以封堵部分进气管，转动组件绕第二轴线转动，以改变与进气管的相对位置。本申请还公开了一种排气控制方法，若催化器的温度未达到预设温度，驱动组件驱动转动组件绕第一轴线或第二轴线转动。驱动组件驱动转动组件绕第二轴线转动，以改变进气管与转动组件的相对位置，避免催化器的局部升温区域固定，降低催化器局部老化失效的风险。
排气结构控制方法

[发明专利]重心位置调整装置、配重装置及作业机械-CN202311085464.2在审
发明人：黄伟国;赵紫像;解成林 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种重心位置调整装置、配重装置及作业机械，其中，重心位置调整装置包括固定座、转动座、偏心配重、第一驱动机构和第二驱动机构，固定座与车体连接；转动座与固定座转动连接，转动轴线为第一轴线，偏心配重与转动座转动连接，转动轴线为第二轴线，第一轴线和第二轴线均垂直于车体的承载面，第二轴线与第一轴线之间具有间距，偏心配重的重心与第二轴线之间具有间距；第一驱动机构能够驱动转动座相对于固定座转动；第二驱动机构能够驱动偏心配重相对于转动座转动。如此设置，结合转动座和偏心配重的转动，增加了偏心配重的重心位置的调整范围，解决现有技术中的配重的重心位置仅能够沿车体的前后方向调整的问题。
重心位置调整装置配重作业机械

[发明专利]一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构-CN201610254703.6在审
发明人：陈子明;魏雪丹;刘晓檬;张扬;黄坤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行；转动副R2的轴线与转动副R1的轴线相互垂直；转动副R2的轴线与移动副P2的轴线相互垂直；转动副R3的轴线与转动副R2的轴线相互垂直；上述移动副P1、转动副R3分别与定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角度相等，转动副R1的轴线和转动副R3的轴线相交于空间一点。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，具有广阔的应用前景。
一种伴随运动转动中心两转一移并联机构

[实用新型]一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构-CN201620345728.2有效
发明人：陈子明;魏雪丹;刘晓檬;张扬;黄坤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行；转动副R2的轴线与转动副R1的轴线相互垂直；转动副R2的轴线与移动副P2的轴线相互垂直；转动副R3的轴线与转动副R2的轴线相互垂直；上述移动副P1、转动副R3分别与定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角度相等，转动副R1的轴线和转动副R3的轴线相交于空间一点。本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，具有广阔的应用前景。
一种伴随运动转动中心两转一移并联机构

[实用新型]喷臂组件以及冲洗机-CN202222066296.X有效
发明人：张海波;黄安奎;黄卫斌 -专利权人：火星人厨具股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L15/23 文献下载
摘要：本申请公开了喷臂组件以及冲洗机，其中，喷臂组件包括主体喷臂、喷轮以及喷轮固定件，喷轮通过喷轮固定件转动安装在主体喷臂上；主体喷臂具有第一转动轴线，主体喷臂用于安装在冲洗机中，能够绕第一转动轴线转动，主体喷臂上具有洗涤通道以及与洗涤通道连通的喷口；喷轮具有第二转动轴线，喷轮能够相对主体喷臂绕第二转动轴线转动，第二转动轴线与第一转动轴线不重合，喷轮具有多个绕第二转动轴线分布的喷射通道；喷射通道与洗涤通道连通。本申请喷轮能够绕第一转动轴线进行公转，还能够绕第二转动轴线进行自转，相对于现有技术而言，有效降低清洗盲区。
组件以及冲洗

[发明专利]拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置-CN202110500357.6有效
发明人：陈棚 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置，属于电子设备技术领域，拍摄模组包括摄像头模组和云台组件；所述云台组件包括基座、转动部和驱动机构，所述基座与所述转动部转动连接，所述驱动机构设置于所述基座，所述驱动机构与所述转动部相连接，所述驱动机构驱动所述转动部沿第一轴线或第二轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线相交，所述第一轴线和所述第二轴线与所述摄像头模组的光轴相垂直，所述摄像头模组与所述转动部相连接，所述转动部带动所述摄像头模组沿所述第一轴线或所述第二轴线转动。
拍摄模组电子设备及其方法控制装置

[发明专利]用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置-CN201510074450.X有效
发明人：朱海峰;陆东生;丁志锋;黄士君;凌俊斌;卢胤 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机上焊枪位置调整的转动装置，包括以绕X轴线方向转动连接于焊接机上的转盘机构、连接于转盘机构的转动支架、以绕Z轴线方向转动连接于转动支架的基座， X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线
用于焊接焊枪位置调整转动装置

[发明专利]一种环路热管结构及功率器件-CN202310230655.7在审
发明人：孙锲;王开贵;杜慕 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环路热管结构及功率器件，包括蒸发器，蒸发器与内环转动连接，内环与外环转动连接，外环与支撑架转动连接，内环和外环同心设置，内环采用空心结构并与蒸发器连通，内环内部在蒸发器进液端对应位置处填充有毛细芯，以使得工质能够在蒸发器和内环之间循环流动；蒸发器和内环之间相对转动轴线为第一轴线，内环和外环之间相对转动轴线为第二轴线，外环和支撑架之间相对转动轴线为第三轴线，第一轴线垂直于第二轴线、第二轴线垂直于第三轴线
一种环路热管结构功率器件

[实用新型]趾行性动力学足部装置及外骨骼机器人-CN202020840561.3有效
发明人：李延博 -专利权人：深圳跬步动力科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：所述足部装置具有至少三个转动自由度；其中的三个转动自由度分别对应第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线；还包括具有所述第一转动轴线的第一部分、具有所述第二转动轴线的第二部分和具有所述第三转动轴线的第三部分；所述第一部分可跟随所述第二部分绕所述第二转动轴线转动；所述第二部分可跟随所述第三部分绕所述第三转动轴线转动；所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线在空间中两两相互垂直或两两相互近似垂直。
趾行性动力学足部装置骨骼机器人