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[发明专利]具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构-CN201110357878.7有效
发明人：李秦川;陈巧红;余旭锋;马吉刚;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：技术方案：具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构，包括动平台、机架及三个分支；其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副；第三分支串接有转动副、移动副、连杆和万向铰；第一分支和第二分支的万向铰的外部转轴轴线共线且平行于第三分支的转动副轴线；第一分支的万向铰的内部转轴轴线、转动副轴线与第二分支的万向铰的内部转轴轴线、转动副轴线相互平行且垂直于第一分支和第二分支的万向铰的外部转轴轴线；第三分支中，万向铰第一根转轴轴线平行于转动副轴线；万向铰第二根转轴轴线平行于第一分支和第二分支的转动副轴线
具有垂直交错转轴自由度并联机构

[发明专利]轴线偏移调整机构、旋转力驱动组件及处理盒-CN201610756784.X有效
发明人：肖宏标 -专利权人：纳思达股份有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种轴线偏移机构、旋转力驱动组件及处理盒。本发明的轴线偏移调整机构，用于一种旋转力驱动组件中，所述旋转力驱动组件包括一个可旋转的轮毂，还包括一个用于将动力传递至所述轮毂的旋转动力接收部件，所述轴线偏移调整机构与所述旋转动力接收部件连接，并使所述旋转动力接收部件的回转轴线相对于所述轮毂的轴线平行偏移本发明在装入电子成像装置并安装到位后，轴线偏移调整机构受外力作用相对侧板滑动使旋转动力接收部件轴线与轮毂轴线重合，并使旋转动力接收部件沿轮毂轴线方向伸出与旋转力驱动头啮合,使驱动组件与旋转力驱动头不发生干涉
轴线偏移调整机构旋转驱动组件处理

[实用新型]一种便于操控的水龙头-CN201721790508.1有效
发明人：那通斌 -专利权人：开平市易洁卫浴有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操控的水龙头，包括有水龙头壳体、混水阀、手柄，水龙头壳体包括管体和出水嘴，混水阀安装在管体内，且包括有阀体、阀芯和阀杆，阀芯转动连接在阀体上且转动轴线平行于管体的轴线，管体内部上端安装有可沿管体轴线转动的转动套，转动套上设置有轴线垂直于管体轴线的第一转轴，手柄的一端设置有半球体结构，半球体结构上设置有与第一转轴配合转轴孔，转轴孔的轴线经过半球体结构的球心，阀杆的上端设置有第二转轴，半球体结构上设置有与第二转轴配合的凹槽，凹槽平行于第一转轴的轴线，阀杆的下端转动连接在阀芯上且转动轴线平行于第二转轴的轴线。
半球体结构转轴水龙头操控阀杆平行本实用新型水龙头壳体手柄管体轴线转动轴线转轴配合混水阀转动套转轴孔上端阀体阀芯管体球心阀芯转动管体内部一端设置轴线垂直转动连接操控性出水嘴下端转动体内

[实用新型]便于使用的胶带-CN201920547175.2有效
发明人：黄新禄;杨火清;吴亚军 -专利权人：武汉友发包装科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的胶带，属于胶带领域，其技术方案要点是包括胶圈，胶圈外表面上缠绕有带体，其特征在于：所述胶圈的内壁上设有固定杆，固定杆上铰接有转动轴线垂直于胶圈的轴线设置的连接杆，连接杆上铰接有转动轴线垂直于连接杆转动轴线的转杆，转杆上铰接有转动轴线垂直于连接杆的转动轴线且垂直于转杆的转动轴线的弧形板，弧形板垂直于胶圈轴线的侧壁上固设有多个沿其长度方向设置的三角形尖齿，连接杆转动至平行于胶圈的轴线时，连接杆不与固定杆铰接的端部位于胶圈的外部
连接杆胶圈转动轴线铰接固定杆胶带转杆垂直本实用新型弧形板撕断长度方向设置技术方案要点三角形尖齿轴线设置下胶带侧壁带体内壁缠绕平行转动外部应用

[实用新型]一种金融ATM摄像机的角度调节机构-CN201920814494.5有效
发明人：李海智;丁森茂;林才花;罗开平;赵桂林 -专利权人：广州天觉智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金融ATM摄像机的角度调节机构，包括呈竖直设置的第一转动轴、用于带动第一转动轴转动的第一旋转装置、设置在第一转动轴上的转动架、可转动地安装在转动架上并呈水平设置的第二转动轴、设置在转动架上并用于带动第二转动轴转动的第二旋转装置、连接支架、与第二转动轴连接并用于带动连接支架绕一转动轴线转动的第三旋转装置、以及连接在连接支架上的摄像机安装架；所述转动轴线分别与第一转动轴的中心轴线、第二转动轴的中心轴线垂直。本实用新型可带动摄像机安装架绕第一转动轴的中心轴线、第二转动轴的中心轴线、转动轴线转动，可方便于灵活调节摄像机的拍摄角度，扩大其拍摄范围，以方便于全方位监控。
一种金融 atm 摄像机角度调节机构

[发明专利]成组产品的穿孔装置-CN98115261.9无效
发明人：萨尔瓦托雷·里佐里;菲奥伦佐·德勒黑提 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 1998-04-30 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：一种对成组产品(5)穿孔的装置(4)，成组产品由两香烟部分(6)和介于两者间的双过滤嘴(7)构成；装置(4)有使产品绕纵轴线(A、C)转动的转动机构(10)，按一条环绕给定轴线(B)并与成组产品纵轴线(A、C)垂直的路径(P)传送转动机构(10)的传动轮(16)，以及一个沿给定轴线(B)设置在成组产品(5)上形成若干穿孔(15)的穿孔机构(12)；转动机构(10)包括传送成组产品(5)的两个吊篮(41)；吊篮具有固定产品(5)的香烟部分(6)的座(44)，并通过并置轴(56)与吊篮相连，并置轴可转动地安装在轮(16)的圆周，平行于轴线(B)，沿穿过给定轴线(B)和相应吊篮的转动轴线(C)的平面侧向设置
成组产品穿孔装置

[实用新型]一种扭结机-CN201621102917.3有效
发明人：王彬彬 -专利权人：天津市强源食品有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A22C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭结机，其技术方案要点是包括机架、固接在机架上的停顿机构、扭结管以及驱动扭结管自转的驱动装置，还包括与灌装机连通的进料管以及支架，扭结管设有至少两个并且均与支架转动连接，支架与机架转动连接并由电机驱动，扭结管的转动轴线、进料管轴线和支架的转动轴线均平行，各扭结管的转动轴线以及进料管的轴线到支架转动轴线的直线距离均相等；当扭结管与进料管的轴线重合时，所述扭结管在工作位，进料管与扭结管连通，扭结管远离进料管的一端对准停顿机构
一种扭结

[发明专利]周转传动装置-CN201510277959.4有效
发明人：保罗·阿尔塔穆拉 -专利权人： GE亚飞欧有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种周转传动装置(1)，具有：太阳齿轮(2)，围绕传动轴线(3)转动；行星架(17)，设置有沿着各自的支撑轴线(24)延伸的多个凸榫(23)；以及多个行星齿轮(12)，与太阳齿轮(2)啮合并且由凸榫通过轴承(29)的插入，周转传动装置允许行星齿轮(12)围绕各自的平行于传动轴线(3)的转动轴线(14)转动；轴承的内环通过由围绕铰链轴线(34)铰接的柱形铰链(32)所限定的接合装置而以旋转的方式耦接于凸榫，所述铰链轴线相对于凸榫(23)固定、并且位于与传动轴线(3)和转动轴线(24)正交的平面上。
周转传动装置

[实用新型]固定支架及驾驶员异常监测装置-CN201821385369.9有效
发明人：周虎 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：固定支架包括底座、连接器及调节支架；底座一侧与第一部件固定连接；连接器通过具有第一转动轴线的第一转动副连接到底座相对的另一侧，并可绕第一转动轴线相对底座转动；调节支架一侧通过具有第二转动轴线的第二转动副连接于连接器上，并可绕第二转动轴线相对连接器转动；调节支架相对的另一侧与第二部件固定连接；其中，第一转动轴线与第二转动轴线相互不平行。本实用新型提供的固定支架及驾驶员异常监测装置，通过连接器使得调节支架相对底座可绕不同与第一转动轴线的第二转动轴线转动，调节支架位置调整范围更大，故固定于调节支架上的摄像头模组与驾驶员人脸的对准程度高。
转动轴线连接器支架固定支架底座异常监测装置本实用新型转动副连接部件固定连接器转动摄像头模组底座转动支架位置不平行人脸转动对准

[发明专利]流体引导装置、飞行器、桨叶和控制方法-CN202080069124.9在审
发明人：肖翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种流体引导装置(100)、飞行器(200)、桨叶(201)、流体引导装置(100)的控制方法、飞行器(200)的控制方法，流体引导装置(100)包括转动机构(11)、基座(12)、转轴(13)和转动体(14)，基座(12)连接在转动机构(11)上，并在被转动机构(11)驱动的情况下沿第一轴线L1转动，转轴(13)能够沿第二轴线L2转动连接在基座(12)上，转动体(14)能够转动连接转轴(13)，其中，转动体(14)沿第一轴线L1周向布置，在转动体(14)处于静止状态的情况下，转动体(14)的重心g与转轴(13)的中心o形成的连线L3与第一轴线L1成一不为90度的角度a，第一轴线L1和第二轴线L2相互垂直
流体引导装置飞行器桨叶控制方法

[发明专利]卷烟烟包包装纸切割装置和烟包彩膜透明纸切割装置-CN202111098750.3在审
发明人：柴源;熊乾昌;陈永辉;王启兵;兰标银;邓春宁;陈镕;蓝详峰;卢新润;钟凌;雷振宇;蒋景强;温茂荣;张志彬 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明公开一种卷烟烟包包装纸切割装置，包括：输送部，用于输送卷烟烟包包装纸；切割部；第一齿轮，与输送部驱动连接；传动部，包括均与同一转轴杆同轴且固定连接的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮的转动轴线与第一齿轮的转动轴线平行且第二齿轮与第一齿轮啮合；第四齿轮，与第一齿轮同轴设置且与第三齿轮啮合；转动部，包括转动轴线与第一齿轮的转动轴线同轴设置的转动件，转轴杆可转动地设于转动件上且与转动件的转动轴线不重合；驱动装置，与输送部、切割部和转动部驱动连接；控制装置，与驱动装置信号连接，被配置为控制驱动装置驱动转动件转动的速度和方向以控制转轴杆绕转动件的转动轴线的公转速度和方向。
卷烟包装纸切割装置烟包彩膜透明纸

[发明专利]用于机器人臂的设备-CN200980158751.3有效
发明人： I·伦德伯格 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种用于工业机器人的机器人臂(102)的设备包括：第一模块(114；130；150)，其包括能够绕第一转动轴线(120；136；156)相对于彼此转动的第一和第二构件(116，118；132，134；152142；162)的第二构件(126；146；166)；其中，所述第二转动轴线(128；148；168)大致垂直于第一和第三转动轴线(120，136；136，156；156，176)，当所述第一转动轴线(120；136；156)与所述第三转动轴线(136；156；176)大致平行时所述第二转动轴线(128；148；168)从所述第一和第三转动轴线(120，136；136，156；156，176)偏置，并且所述第三模块(130；150；170)包括马达单元(138；158；178)，所述马达单元包括能够绕与第三转动轴线(136；156；176)大致共线的轴线转动的输出轴(188)。所述马达单元(138；158；178)与所述第二转动轴线(128；148；168)所处的平面(140；160；180)相交，该平面(140；160；180)大致垂直于所述第三转动轴线(136；156；176
用于机器人设备

[发明专利]连接刀具轮与刀具固定装置的装置-CN201010165158.6有效
发明人： K·谢弗林;G·赖歇特 -专利权人：格里森工场
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于无转动连接具有转动轴线的用于机加工的齿腹的端部周边区域的带齿刀具轮与可围绕转动轴线被转动驱动的刀具固定装置的装置。所述装置具有弹性装置，该弹性装置具有恢复力，刀具轮的转动轴线的方向可抵抗该恢复力相对于刀具固定装置的转动轴线的方向移位。
连接刀具固定装置

[实用新型]一种光伏跟踪支架-CN202120146900.2有效
发明人：华永新;覃舟;宋云蔚;徐钢;屠翰;唐洪兴;方琦 -专利权人：杭州市乡村振兴服务中心
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪支架，涉及光伏设备领域，包括光伏支架、支撑柱、次连杆、推杆、曲臂、传动连杆和驱动装置；光伏支架绕第一轴线与支撑柱转动连接，支撑柱下部用于与基台固定连接，支撑柱沿第一轴线设置有若干个；次连杆安装在支撑柱上，次连杆能够转动，曲臂的一端与次连杆固定连接，曲臂的另一端绕第二轴线与推杆的一端转动连接，推杆的另一端绕第三轴线与光伏支架转动连接；驱动装置设置在支撑柱的底部，驱动装置通过传动连杆驱动次连杆转动，从而带动光伏支架绕第一轴线转动，次连杆、第二转动轴线、第三轴线与第一轴线平行。
一种跟踪支架

[发明专利]表盘组件和智能手表-CN202310895870.9在审
发明人：杨彬;黄明 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G04G17/04 文献下载
摘要：所述表盘设于所述基座，并在背对所述基座的一侧形成有显示面，所述表盘还可相对于所述基座围绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线呈垂直设置，所述第二转动轴线垂直于所述显示面。
表盘组件智能手表