“纪胜军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水下机器人-CN202111128370.X有效
发明人：张亮;李树珍;纪胜军;石磊;王绍龙;曹盼盼 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有推进器偏转范围相对较小的问题，提供一种水下机器人,包括船体和推进器，推进器包括基架、输入机构一、输入机构二、中间连接机构、输出机构、螺旋桨装置，基架与船体固接，输入机构一与基架转动连接且转动轴线a平行于船体的高度方向，输入机构二与基架转动连接且转动轴线b平行于船体的宽度方向，中间连接机构与输入机构二转动连接且转动轴线c垂直于轴线b，输出机构与中间连接机构转动连接且转动轴线d垂直于轴线c，输出机构与输入机构二转动连接且转动轴线e垂直于轴线a，轴线d垂直于轴线e，轴线a、b、c、d、e相交于一点，螺旋桨的旋转轴线垂直于轴线e，本发明推进器的偏转范围大，解耦性好便于进行控制。
一种水下机器人

[实用新型]一种浅水水下机器人用新型串联矢量推进器-CN202120808780.8有效
发明人：张亮;纪胜军;曹佳安;石磊 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浅水水下机器人用新型串联矢量推进器，包括浮体，所述浮体底部通过浮体支架与船体固定连接，所述船体前部设有信号传输器，所述伸缩杆底部连接有急救推进器。本实用新型通过导管螺旋桨、连架杆、舵机装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、结构简化，减少多个螺旋桨配合实现多方位运动而带来的复杂控制问题，提高水下机器人能源利用效率和搭载能力；通过隔离网的设置防止异物缠绕螺旋桨叶片，在防护网内外部设置清洁刷防止被隔离的异物堵塞隔离网；将导管推进器分为四个模块，出现故障时更换故障模块，不影响设备使用；当连接轴因生锈等原因发生故障甚至断裂时，通过安全卡环将连接轴卡在原位防止连接轴上部的叶片破坏设备。
一种浅水水下机器人新型串联矢量推进器