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[发明专利]一种可自动清洁内壁的注浆装置-CN202110570050.3在审
发明人：彭学军;刘云龙;王卫军;刘化平;何浩;汤宇;谢晓波;罗世云;张道兵;胡从文;赵建斌;杨维;彭正中;鲁晓明;邬振洲;杨锡斌;段磊;凌涛;童昌;张标 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;湖南科技大学;中铁五局集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本发明属于注浆领域，具体涉及一种可自动清洁内壁的注浆装置，包括注浆管和滑套，注浆管伸入滑套内，并可沿滑套的中轴线方向移动；还包括毛刷板和驱动机构；毛刷板的刷毛侧与滑套内壁贴合；驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；第一驱动部设置于滑套与注浆管之间，随注浆管移动而绕第一轴线转动；第二驱动部与第一驱动部传动连接，随第一驱动部转动而绕第二轴线转动；毛刷板与第二驱动部传动连接，随第二驱动部转动而绕第三轴线转动；第一轴线与所述注浆管的中轴线垂直；第二轴线与所述注浆管的中轴线平行；第三轴线与所述注浆管的中轴线共线。
一种自动清洁内壁装置

[发明专利]机械臂-CN201910676965.5有效
发明人：岩崎友寿;荒川豊;外山满 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉
机械

[发明专利]一种纸板自动贴条装置-CN202310946117.8在审
发明人：李云胜 -专利权人：祥恒（杭州）包装有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B31F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸板自动贴条装置，包括支架，托辊，转动设置在支架上，用于支撑并传输纸板；转动架，转动连接于支架上，所述转动架位于托辊传送纸板的上游侧，转动架转动轴线与托辊转动轴线平行；胶带辊，转动连接于转动架上，胶带固定在胶带辊上，胶带辊的转动轴线与托辊的转动轴线平行；以及第一固定件，用于将转动架与支架相对固定；通过在纸板的折痕处粘贴胶带，能够在纸板折痕处起到加强作用，使得折痕处不易出现破裂等情况。
一种纸板自动装置

[发明专利]一种并联式腹腔微创手术机械手-CN201710118026.X在审
发明人：陈巧红;戴波;黄鹏成;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：技术方案是一种并联式腹腔微创手术机械手，该机械手包括可转动地定位在动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间的两个分支机构；每个分支机构包括依次连接在动平台与底座之间的第一转动副、第一连杆、第二U副、移动副的铰接套以及作为移动副滑杆的第二连杆；每个分支机构中，第一转动副轴线与第二U副中的第一转动轴线互相平行并且垂直于手术模块转动轴线与移动副移动轴线；第二U副中的第二转动轴线平行于移动副移动轴线并且垂直于手术模块转动轴线；两个分支机构中的移动副移动轴线与手术模块转动轴线相交于一点。
一种并联腹腔手术机械手

[实用新型]一种并联式腹腔微创手术机械手-CN201720193958.6有效
发明人：陈巧红;戴波;黄鹏成;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：技术方案是一种并联式腹腔微创手术机械手，该机械手包括可转动地定位在动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间的两个分支机构；每个分支机构包括依次连接在动平台与底座之间的第一转动副、第一连杆、第二U副、移动副的铰接套以及作为移动副滑杆的第二连杆；每个分支机构中，第一转动副轴线与第二U副中的第一转动轴线互相平行并且垂直于手术模块转动轴线与移动副移动轴线；第二U副中的第二转动轴线平行于移动副移动轴线并且垂直于手术模块转动轴线；两个分支机构中的移动副移动轴线与手术模块转动轴线相交于一点。
一种并联腹腔手术机械手

[发明专利]可旋转的工作灯-CN201410141370.7有效
发明人：马建烽 -专利权人：宁波唯嘉电子科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转的工作灯，包括灯头和手柄，其特征在于：所述手柄上转动地设置有一能绕第一轴线旋转的旋转件，所述灯头与该旋转件转动连接而能绕第二轴线旋转，且第二轴线和第一轴线相垂直。与现有技术相比，由于本发明中的灯头通过旋转件转动设置在手柄上，同时又现旋转件相转动连接，因此，灯头相对于手柄既可以借助于旋转件绕第一轴线转动，又可以绕第二轴线转动，实现了灯头的照射角度可调节至朝向空间内的任一方向，扩大了工作灯的角度调节范围，且转动方便、灵活。
旋转工作

[实用新型]可旋转的工作灯-CN201420169202.4有效
发明人：马建烽 -专利权人：宁波唯嘉电子科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可旋转的工作灯，包括灯头和手柄，其特征在于：所述手柄上转动地设置有一能绕第一轴线旋转的旋转件，所述灯头与该旋转件转动连接而能绕第二轴线旋转，且第二轴线和第一轴线相垂直。与现有技术相比，由于本实用新型中的灯头通过旋转件转动设置在手柄上，同时又现旋转件相转动连接，因此，灯头相对于手柄既可以借助于旋转件绕第一轴线转动，又可以绕第二轴线转动，实现了灯头的照射角度可调节至朝向空间内的任一方向，扩大了工作灯的角度调节范围，且转动方便、灵活。
旋转工作

[发明专利]一种带调零装置双金属温度计-CN201910114296.2在审
发明人：毛文章;李传友;李海嵩;张俊;李家磊 -专利权人：安徽天康（集团）股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01K5/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种带调零装置双金属温度计，包括壳体、表盘、指针轴、指针、检测机构和矫正机构；表盘可转动安装在壳体上；指针轴可转动安装在壳体上，并穿过表盘，指针轴的旋转轴线与表盘的旋转轴线重合；指针安装在指针轴上；矫正机构包括转动轴、传动柱和传动环，转动轴可转动安装在壳体上，转动轴的旋转轴线平行于表盘的旋转轴线，传动柱安装在转动轴上，传动柱和转动轴轴线重合，传动环安装在表盘上，传动环与表盘轴线重合，传动柱和传动环相抵靠
表盘旋转轴线传动环传动柱指针轴转动轴壳体可转动安装双金属温度计调零装置矫正机构重合指针转动轴轴线轴线重合矫正平行相抵穿过制造

[实用新型]一种带调零装置双金属温度计-CN201920198343.1有效
发明人：毛文章;李传友;李海嵩;张俊;李家磊 -专利权人：安徽天康（集团）股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01K5/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带调零装置双金属温度计，包括壳体、表盘、指针轴、指针、检测机构和矫正机构；表盘可转动安装在壳体上；指针轴可转动安装在壳体上，并穿过表盘，指针轴的旋转轴线与表盘的旋转轴线重合；指针安装在指针轴上；矫正机构包括转动轴、传动柱和传动环，转动轴可转动安装在壳体上，转动轴的旋转轴线平行于表盘的旋转轴线，传动柱安装在转动轴上，传动柱和转动轴轴线重合，传动环安装在表盘上，传动环与表盘轴线重合，传动柱和传动环相抵靠
表盘旋转轴线传动环传动柱指针轴转动轴壳体可转动安装双金属温度计本实用新型调零装置矫正机构重合指针转动轴轴线轴线重合矫正平行相抵穿过制造

[实用新型]拖拉机-CN201420825156.9有效
发明人：张全良 -专利权人：张全良
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机，拖拉机包括车架，车架上设置后车轮，车架后端转动装配有转动轴线与后车轮的轴线同轴线设置的连接架，连接架上设置有用于相应负载连接的负载连接结构，连接架上远离所述转动轴线的一端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的从动轮
拖拉机

[发明专利]工件在机床上的转动-CN201880071462.9有效
发明人：约亨·布雷特施奈德 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：工件台(1)能够受位置调节地围绕转动轴线(7)转动，工具(5)能够受位置调节地至少平行于转动轴线(7)地行进。工件台(1)围绕转动轴线(7)转过多个整圈。在工件台(1)围绕转动轴线(7)转动期间，工具(5)至少暂时在基本上背离工件台(1)的一侧抵靠在工件(3)上，使得工具(5)切削加工工件(3)。在通过工具(5)对工件(3)进行的整个切削加工期间，工具(5)位于距转动轴线(7)的一定间距(a1)处，该间距始终至少与预设的最小间距(amini)相同。进行移动的方向具有朝向转动轴线(7)或远离转动轴线的分量。
工件机床转动

[发明专利]无人机-CN201610310519.9有效
发明人：张景嵩;曾世钦;戴志宏 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：臂组件包含第一转动件、第二转动件及螺旋桨。第二转动件耦接至第一转动件。螺旋桨包含边框及旋转轴。边框围绕螺旋桨的外缘。旋转轴耦接至第二转动件。旋转轴沿着转动轴线延伸。第二转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。第一转动件配置以转动并影响第二转动件的移动，进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线至少对齐第一轴线方向及第二轴线方向。
无人机

[发明专利]曲轴加工方法及装置-CN201410303398.6有效
发明人：孙秋云 -专利权人：南京旋风数控机床有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23C3/06 文献下载
摘要：本技术提供一种结构简单、使用方便、加工精度高、能够快速对曲轴的偏心轴颈进行加工的曲轴加工装置和加工方法，所述曲轴具有偏心轴颈，偏心轴颈的轴线相对于曲轴轴线偏心；加工装置包括机架、公转盘、刀盘、刀具；刀盘可绕自身轴线转动的设置在公转盘上；刀盘的轴线与曲轴轴线重合，用于对偏心轴颈进行切削的刀具设置在刀盘的内周上；公转盘可绕自身轴线转动的设置在机架上，公转盘的轴线与偏心轴颈的轴线重合；公转盘在公转盘驱动装置相连；刀盘与设置在公转盘上的刀盘驱动装置相连加工方法是通过与曲轴轴线同轴的刀盘绕自身轴线相对于公转盘的转动，同时与偏心轴颈轴线同轴的公转盘绕自身轴线转动，以刀盘内周上的刀具对偏心轴颈进行切削。
曲轴加工方法装置

[发明专利]用于减小活塞式内燃机的曲轴的转动不均衡性的装置-CN201280006138.1有效
发明人：彼得·克罗伊特尔;迈克尔·基尔;丹尼尔·夸德弗利格 -专利权人：梅塔电机和能源技术有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：一种用于减小活塞式内燃机的曲轴的转动不均衡性的装置包括能够围绕轴线转动的平衡块构件，所述平衡块构件经由耦联传动机构与曲轴耦联，其中耦联传动机构包括轴承座，在所述轴承座上以能够转动的方式支承引导耦联器，所述引导耦联器的转动轴线与曲轴的转动轴线间隔，并且所述装置还包括偏心传动机构，借助于所述偏心传动机构，轴承座与曲轴连接，使得轴承座的转动轴线以与曲轴的转速成预设比的转速来围绕曲轴的转动轴线转动。
用于减小活塞内燃机曲轴转动均衡装置

[发明专利]纠偏辊筒-CN202310705855.3在审
发明人：潘威;王才强;胡凯 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：该纠偏辊筒包括驱动盘和径向转轴，驱动盘包含同圆心的外环和内环，内环转动连接至外环内部，外环周向活动连接有辊条且能够随辊条绕中心轴线转动。径向转轴限定径向轴线，径向轴线与中心轴线垂直。内环通过径向转轴活动连接至固定轴，驱动盘能够绕径向轴线转动以使辊条沿中心轴线移动。当驱动盘绕径向轴线转动时，辊条可沿中心轴线移动，驱动盘上离径向轴线距离越远的辊条，则位移越大，反之则位移越小，因此辊条的移动具有一定的层次性，相邻辊条之间位移较小，过渡较平稳。
纠偏