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[实用新型]一种光轴夹紧装置-CN202221130926.9有效
发明人：吕慧虹;刘学志;邴丽华;聂新宇;马永欣 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：光轴夹紧装置包括底座和压板，底座上转动设有两个第一支撑件，两个第一支撑件形成V形支撑空间以支撑光轴，两个第一支撑件的转动轴线与光轴的轴线平行；压板一端与底座铰接，另一端与底座可拆卸连接，压板上转动设有第二支撑件，第二支撑件的转动轴线与光轴的轴线平行，第二支撑件能压接于光轴的上表面。本实用新型提供的光轴夹紧装置，避免光轴在径向上窜动；第一支撑件和第二支撑件均能沿自身轴线转动，且第一支撑件的轴线和第二支撑件的轴线分别与光轴的轴线平行，进而可以实现光轴沿自身轴线转动，便于检测光轴或者周向加工光轴
一种光轴夹紧装置

[实用新型]一种转动连接结构-CN202121537390.8有效
发明人：陈步林;刘博;周辉虎;江荣荣 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动连接结构，包括连接件，连接件转动连接固定主体和转动主体，所述连接件以固定轴线为中心与所述固定主体转动连接形成基础转动状态，所述转动主体以移动轴线为中心与所述连接件转动连接形成附加转动状态；在所述基础转动状态下，所述连接件向背离所述固定主体的方向转动时、所述移动轴线远离所述固定主体，所述转动主体与所述固定主体互不干涉。本实用新型通过设置连接件转动连接转动主体和固定主体，实现转动主体和固定主体之间的相对运动，移动轴线处于远离固定主体的状态，为后续以移动轴线为轴心继续转动转动主体、进一步打开转动主体与固定主体之间的角度做铺垫
一种转动连接结构

[发明专利]改变罐身横截面形状的装置-CN89101370.9无效
发明人：费利克斯·克雷默 -专利权人：埃尔帕特朗尼股份公司
申请日： 1989-03-15 - 公布日： 1994-05-04 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：在能绕中央轴线(A)转动的转动台(30)上，数个胀开心轴(42)安装在中央轴线四周。每一胀开心轴包括固定在转动台上并限定胀开心轴轴线(B)的支撑部件(44)，排列在胀开心轴轴线四周的数个弧形棒条(52)，它们在支撑部件的径向被制导，用于径向调整。沿胀开心轴轴线方向可移动的楔形件(70)用作胀开弧形棒条。转动台转动时，公用推动部件使各楔形物接连移动。推动部件是中央径向凸轮部件(18)，至少在转动台每个旋转区域内，每个楔形件都顶靠在中央凸轮部件上，其中所述径向凸轮部件可以沿所述胀开心轴轴线移动，从而胀开所述弧形棒条。
改变横截面形状装置

[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201920529476.2有效
发明人：陈鹏;李建芳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64C11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋桨、动力组件及飞行器，包括：桨毂以及沿桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；桨叶通过转动轴与桨毂转动连接，以向桨毂的旋转轴线折叠桨叶或向远离桨毂的旋转轴线展开桨叶，并且转动轴的轴线与旋转轴线之间具有预设夹角；桨毂用于与驱动装置传动连接，以驱动桨毂绕旋转轴线转动；在飞行器降落到地面上之后，桨叶绕转动轴转动，使桨叶向桨毂的旋转轴线折叠，进而避免桨叶与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶损坏。
螺旋桨动力组件飞行器

[实用新型]玻璃抛光装置-CN202123071494.7有效
发明人：李青;李赫然;何小明;蒋仁付;李家国;张亚莉 -专利权人：四川旭虹光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃抛光装置，涉及一种玻璃抛光装置，包括绕第一转动轴线(14)自转的抛光盘(1)与若干以所述第一转动轴线(14)为中心公转的行星盘(2)，该行星盘(2)通过转动件(4)绕第二转动轴线(15)自转，其特征在于，所述行星盘(2)接近所述抛光盘(1)的侧面连接有用于固定放置玻璃(12)的摆动板(3)，所述摆动板(3)绕摆动轴线(16)可转动地连接在所述行星盘(2)上，所述摆动轴线(16)与该行星盘(2)的第二转动轴线(15)平行且错开布置。
玻璃抛光装置

[发明专利]一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构-CN201610819233.3在审
发明人：叶伟;李秦川;柴馨雪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：技术方案是：一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性转动副、第一连杆、第二柔性转动副、第二连杆、第三柔性转动副；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。
一种行程高精度移动自由度柔顺并联机构

[发明专利]一种支撑架以及应用该支撑架的婴幼儿手推车-CN202011067246.2在审
发明人：顾总照 -专利权人：顾总照
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本发明公开支撑架和婴幼儿手推车，具有竖直对称平面、底座、连接杆、滑动件、左下支撑杆、右下支撑杆、左上支撑杆和右上支撑杆，左下支撑杆绕第一轴线与底座转动连接，右下支撑杆绕第二轴线与底座转动连接，左上支撑杆绕第三轴线与滑动件转动连接，左下支撑杆转动连接在左上支撑杆上，右上支撑杆绕第四轴线与滑动件转动连接，右下支撑杆转动连接在右上支撑杆上；第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线均与竖直对称平面呈锐角设置，在滑动件下滑时，左上支撑杆下端
一种支撑架以及应用婴幼儿手推车

[发明专利]一种三轮童车-CN202010235815.3在审
发明人：郑振极;涂桥 -专利权人：中山市宝隆婴童用品有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本发明公开三轮童车，支撑架前侧连接有前撑架，前撑架上连接有转向组件，后撑组件包括左撑部和右撑部，左撑部包括左后腿和左后轮，左后腿上端绕第三轴线和第四轴线与支撑架可转动连接，在左后腿绕第三轴线转动时，左后轮能从远离对称平面位置移动至靠近对称平面位置，在左后腿绕第四轴线转动时，左后轮能从远离前轮位置移动至靠近前轮位置；右撑部包括右后腿和右后轮，右后腿上端绕第五轴线和第六轴线与支撑架可转动连接，在右后腿绕第五轴线转动时，右后轮能从远离对称平面位置移动至靠近对称平面位置，在右后轮绕第六轴线转动时，右后轮能从远离前轮位置移动至靠近前轮位置。
一种三轮童车

[发明专利]一种转轴水平度的测量方法-CN202111667439.6有效
发明人：陈毅夫;程亚静;李碧政 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种转轴水平度的测量方法，包括将设于光管支架上的光管的轴线与转轴的轴线对齐，转轴朝向光管一侧的端部安装有朝向光管设置的平面镜；转动转轴，记录每转动预设转动角度的光管读数，基于傅里叶变换，计算转轴的真实轴线与光管轴线之间的第一夹角；将液面镜和棱镜支架放置在地基上，棱镜支架上安装直角转向棱镜，液面镜位于直角转向棱镜的正下方，以建立光管和液面镜之间的关系，使光管轴线和液面镜法线垂直；移走棱镜支架和直角转向棱镜，转动转轴，再次记录每转动预设转动角度的光管读数，并基于傅里叶变换，计算得到转轴的真实轴线与光管轴线之间的第二夹角；基于第一夹角和第二夹角，确定转轴的真实轴线的水平度。
一种转轴水平测量方法

[实用新型]一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构-CN201621051928.3有效
发明人：叶伟;李秦川;柴馨雪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：技术方案是一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性转动副、第一连杆、第二柔性转动副、第二连杆、第三柔性转动副；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。
一种行程高精度移动自由度柔顺并联机构

[实用新型]一种三轮童车-CN202020436448.9有效
发明人：郑振极;涂桥 -专利权人：黄信忠
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开三轮童车，支撑架前侧连接有前撑架，前撑架上连接有转向组件，后撑组件包括左撑部和右撑部，左撑部包括左后腿和左后轮，左后腿上端绕第三轴线和第四轴线与支撑架可转动连接，在左后腿绕第三轴线转动时，左后轮能从远离对称平面位置移动至靠近对称平面位置，在左后腿绕第四轴线转动时，左后轮能从远离前轮位置移动至靠近前轮位置；右撑部包括右后腿和右后轮，右后腿上端绕第五轴线和第六轴线与支撑架可转动连接，在右后腿绕第五轴线转动时，右后轮能从远离对称平面位置移动至靠近对称平面位置，在右后轮绕第六轴线转动时，右后轮能从远离前轮位置移动至靠近前轮位置。
一种三轮童车

[实用新型]一种风机叶轮加工用焊接装置-CN201921924267.4有效
发明人：沈余良 -专利权人：上海德惠特种风机有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机叶轮加工用焊接装置，包括机械手臂，所述机械手臂包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和安装支架，所述基座上转动连接有所述第一旋转臂，所述第一旋转臂连接所述基座的相反端上转动连接有所述第二旋转臂，所述第二旋转臂连接所述第一旋转臂的相反端上转动连接有所述第三旋转臂，所述第三旋转臂上连接有所述安装支架，所述安装支架用于安装焊接工具；所述第一旋转臂绕着第一轴线方向转动，所述第二旋转臂绕着第二轴线方向转动，所述第三旋转臂绕着第三轴线方向转动，所述第一轴线和所述第二轴线相平行，所述第三轴线分别与所述第一轴线和所述第二轴线相垂直，通过采用上述结构，有效增加了不同移动的需求。
一种风机叶轮工用焊接装置

[实用新型]一种支撑架以及应用该支撑架的婴幼儿手推车-CN202022247479.2有效
发明人：顾总照 -专利权人：顾总照
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开支撑架和婴幼儿手推车，具有竖直对称平面、底座、连接杆、滑动件、左下支撑杆、右下支撑杆、左上支撑杆和右上支撑杆，左下支撑杆绕第一轴线与底座转动连接，右下支撑杆绕第二轴线与底座转动连接，左上支撑杆绕第三轴线与滑动件转动连接，左下支撑杆转动连接在左上支撑杆上，右上支撑杆绕第四轴线与滑动件转动连接，右下支撑杆转动连接在右上支撑杆上；第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线均与竖直对称平面呈锐角设置，在滑动件下滑时，左上支撑杆下端
一种支撑架以及应用婴幼儿手推车

[实用新型]一种活动传动机构和包含该机构的异形孔加工设备-CN202122843849.3有效
发明人：戴斌;施宇敏;辛有维;裴海涛;陈炜韬 -专利权人：浙江华力汽车配件科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种结构简单高效，工作平稳可靠，能够由固定轴线旋转部件向活动轴线旋转部件输出旋转动作的活动传动机构以及包含该机构的异形孔加工设备，活动传动机构包含有作为驱动件输入旋转动作的第一运动构件，作为从动件输出旋转动作的第二运动构件以及设置于所述第一运动构件和第二运动构件之间的活动连接结构，所述第一运动构件以及第二运动构件分别能够绕各自的中心轴线进行转动且两构件的中心轴线互相平行，所述活动连接结构能够在所述第二运动构件的中心轴线相对于第一运动构件的中心轴线发生偏移的情况下，将所述第一运动构件绕自身中心轴线的转动持续向第二运动构件传递并转化为第二运动构件绕自身中心轴线的转动。
一种活动传动机构包含异形加工设备

[发明专利]股骨头导针定位器-CN201910234592.6在审
发明人：卢建熙;卢霄;金芳纯;王臻;姚宸维;高旭 -专利权人：上海贝奥路生物材料有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提供一种股骨头导针定位器，穿设部通过第一转动关节与基座连接，第一转动关节的转动轴线与定位针的轴线异面；且第一转动关节的转动轴线与穿设部的穿设轴线垂直，穿设部的穿设轴线与定位针的轴线不重合，如此使得穿设部的穿设轴线相对于定位针的角度可调，当定位针在预定对象内的位置和角度一定时，穿设轴线可基于定位针进行调整至适当的位置，导针的钻入具有切实可靠的参照物，从而可使导针可钻入股骨头内合适的位置。
定位针穿设部股骨头穿设导针定位器转动关节导针钻入转动轴线基座连接角度可调医生经验预定对象轴线垂直参照物不重合异面偏离