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[发明专利]短时轴心轨迹阵列-CN200910034878.6无效
发明人：刘红星;肇莹;郑威;史瑞超 -专利权人：南京大学
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：一种从频域提取的机械转轴轴心轨迹图形，称为短时轴心轨迹阵列，它的制作包含如下步骤：(1)读取同步采集的来自转轴一截面两垂直方向的x信号序列和y信号序列；(2)按一定的时延D和短时窗长L，分别对x信号序列和y信号序列进行分割，依次分割出各自的一组短时信号序列；(3)对每一对时跨相同的两方向短时信号序列，从频域提取制作一个轴心轨迹图形，即一个短时轴心轨迹；(4)将得到的所有短时轴心轨迹沿时间轴排列，即按短时信号序列截取的时间次序排列，即得到短时轴心轨迹阵列。短时轴心轨迹阵列能指示机械转轴轴心轨迹动态变化的特点，是评估机械转轴运行状态的有效工具。
轴心轨迹阵列

[发明专利]增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210334817.7在审
发明人：左建建;卢川;邹宇;刘勇 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对静态工况下的待测增压器的轴心进行轨迹测试得到静态轴心轨迹，对各动态工况下的轴心进行轨迹测试得到多个动态轴心轨迹，根据各动态轴心轨迹确定各动态工况下的动态轨迹直径；将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对；若各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径的比对结果满足轨迹比对条件，则判定待测增压器的轴心测试合格。本发明通过将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对，能有效地判定待测增压器的轴心测试是否合格，以评估待测增压器的可靠性，提高了增压器轴心测试的准确性。
增压轴心测试方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法-CN202110056799.6有效
发明人：杨嘉伟;武利斌;杨兵;唐健;田军 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司;中国东方电气集团有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法，该方法的步骤为：首先，采集旋转机械故障下的轴心轨迹数据，得到轴心轨迹图以及与其对应的形状标签，形成故障样本库；其次，对样本库中的轴心轨迹图进行数据增强，然后基于深度神经网络构建轴心轨迹识别模型；再次，实时采集旋转机械运行时的轴心轨迹数据，基于构建得到的轴心轨迹识别模型进行对比诊断，在线确定轴心轨迹的形状，进而确定故障类型。本发明可以不依赖复杂描述的数学特征提取实现轴心轨迹自动识别，同时利用不同大小的卷积核提取轴心轨迹不同视野特征从而提高识别精度；另外故障样本库可以根据实时数据进行更新，持续优化识别模型，具有自我完善升级的功能
一种基于深度学习旋转机械轴心轨迹识别方法

[发明专利]一种基于轴心轨迹形变监测的泵轴健康检测方法-CN202211392643.6有效
发明人：王大林;李旭;王磊 -专利权人：和尘自仪（嘉兴）科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴心轨迹形变监测的泵轴健康检测方法，首先采集泵运行的轴振动位移数据，并基于位移数据确定轴心轨迹和轴心位置信息，从而确定轴心轨迹角度分布特征，之后将将轴心轨迹角度分布特征与稳定工况下标定的轴心轨迹角度分布特征基准进行比较本发明的技术方案基于泵轴轴心轨迹的形状变化对泵轴健康进行检测，无须依赖基于人工经验来确定泵的轴心轨迹是否异常，排除了泵的类型、运行环境、运行工况等要素对于轴心轨迹形状的影响，且对于轴心轨迹形状劣变具备高精度和高敏感性
一种基于轴心轨迹形变监测健康检测方法

[发明专利]一种机械装备旋转部件轴心轨迹识别方法-CN201811424359.6有效
发明人：孙永健;王孝红 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的机械装备旋转部件轴心轨迹识别方法，包括：将得到的轴心轨迹进行旋转，每次的旋转角度为45°；基于二维形状不变矩法对轴心轨迹进行特征提取；基于傅里叶描述子法对轴心轨迹进行特征提取；将得到的不变矩和傅里叶描述子扩大至同量程，并将其分别拟合为多项式函数；求轴心轨迹两条拟合曲线的交点；运用支持向量机区分不同状态的轴心轨迹交点；求待识别轴心轨迹的特征交点，进行分类，得到识别结果。本发明可以对机械装备旋转部件的轴心轨迹进行有效识别，并且结果具有较高的精度。
一种机械装备旋转部件轴心轨迹识别方法

[发明专利]一种磁悬浮转子系统的故障智能诊断方法-CN202011130376.6在审
发明人：方玺;张东波;刘趁伟;郭熠 -专利权人：武汉理工大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转子系统的故障智能诊断方法，包括以下步骤：采集不同故障情况下的磁悬浮转子系统的轴心轨迹图；对各轴心轨迹图进行提纯去噪处理；通过Hu不变矩理论将各轴心轨迹图转为对应的7个不变矩，7个不变矩形成一个特征向量；通过帝国竞争算法对各轴心轨迹图的特征向量进行筛选精简，剔除不合格轴心轨迹图；用精简后多个不同故障情况下轴心轨迹图的特征向量对有向无环图支持向量机模型进行分类训练；对磁悬浮转子系统的轨迹实时监测，提取故障中磁悬浮转子系统的轴心轨迹图，将提取的轴心轨迹图输入训练后的支持向量机模型中进行分类识别，通过分类识别结果判断出对应的故障类型。对故障中磁悬浮转子系统的轴心轨迹的识别更准确。
一种磁悬浮转子系统故障智能诊断方法

[发明专利]一种转子系统轴心轨迹进动方向自动识别方法-CN201310361525.3有效
发明人：胡爱军;王雪;张朋波;向玲;袁万全;李楠 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本发明公开了轨迹检测技术领域的一种转子系统轴心轨迹进动方向自动识别方法。首先，设定采样频率，利用振动传感器采集转子的径向振动信号，并通过快速傅立叶变换FFT得到幅值谱；其次，采用相位差校正方法对转子振动信号中的主要频率成分进行校正后重构信号；最后，利用重构信号合成转子提纯轴心轨迹，并由提纯轴心轨迹通过局部弧段的进动方向识别得到整个轴心轨迹的进动方向。本发明方法从局部角度出发，对轴心轨迹各个局部弧段的进动方向进行识别，不受轴心轨迹复杂程度的影响，通用性更强。
一种转子系统轴心轨迹方向自动识别方法

[发明专利]基于轴心轨迹的旋转机械转速计算装置及方法-CN201610503412.6有效
发明人：王科盛;冯珂;王况;韦冬东;陈鹏;宋理伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴心轨迹的旋转机械转速计算装置及方法，采集转子旋转时相互垂直方向上的位移信号，并对位移信号进行提纯，得到转子的提纯轴心轨迹，对轴心轨迹上的点进行创新性的计算，从而得到旋转机械的转速信息本发明选用了轴心轨迹来对转子转速进行计算，将轴心轨迹和转速联系起来，为旋转机械转速的监测提供了新的实现方法。同时本发明采用轴心轨迹来对转速进行监测，可以在工程应用中减少转速传感器的安装，也可以在不方便安装转速传感器的地方根据轴心轨迹来进行转速监测，为工程应用提供了新的测量方法，具有广阔的应用前景。
基于轴心轨迹旋转机械转速计算装置方法

[发明专利]一种基于图像处理的转子系统轴心轨迹识别方法-CN201710406747.0在审
发明人：庞新宇;邵杰;杨兆建 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于图像处理的转子系统轴心轨迹识别方法，首先采集转子系统水平和竖直方向的轴心位移信号，接着用中值滤波的方法对原始信号进行降噪处理并将降噪后的信号合成轴心轨迹，对滤波后的轴心轨迹图形进行膨胀和骨架化运算等数学形态学处理，还原出干净的轴心轨迹，然后计算骨架化轴心轨迹的Hu不变矩，并将其作为特征向量进行BP神经网络的训练与识别，最终得到转子系统的运行状态。本发明所述方法具有较快的识别速度与较高的识别准确率；减小了实际工况轴心轨迹图形与实验室样本图形的差异化，提高了计算速度。本发明对于利用轴心轨迹进行转子系统故障诊断有较好的实用价值，有利于转子系统的调试和在线运行维护。
一种基于图像处理转子系统轴心轨迹识别方法

[发明专利]一种旋转机械转子的轴心轨迹识别方法及装置-CN202210499941.9在审
发明人：何伟挺;郑杨韬;赵奂芃 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转机械转子的轴心轨迹识别方法及装置，利用振动传感器在旋转机械转子运行时采集同一测点、同一段时间内相位差90°的两个振动时域信号序列；对两个振动时域信号序列进行预处理，得到两段振动幅值序列；利用两段振动幅值序列构建矩阵空间；根据矩阵算子对矩阵空间进行特征提取，以构建带标签的轴心轨迹空间向量数据集；利用带标签的轴心轨迹空间向量数据集训练RBF支持向量机模型，得到训练好的轴心轨迹识别模型；利用轴心轨迹识别模型对未知标签的轴心轨迹空间向量进行识别本发明实施例中采用矩阵算子特征提取技术结合RBF支持向量机共同识别旋转机械转子的轴心轨迹，提高了旋转机械转子的轴心轨迹识别准确率。
一种旋转机械转子轴心轨迹识别方法装置

[发明专利]水电机组轴心轨迹的识别方法-CN202210783633.9在审
发明人：李辉;李浩博;白亮;翟芳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了水电机组轴心轨迹的识别方法，将轴心轨迹信号经改进小波阈值去噪后合成轴心轨迹图像，利用方向梯度直方图提取轴心轨迹图像的特征，采用主成分分析进行特征降维，之后利用SVM进行分类识别，其中SVM应用瞬态搜索优化算法优化惩罚因子和核参数两个重要参数本发明方法能够对水电机组轴心轨迹进行高效率及高准确性的识别。
水电机组轴心轨迹识别方法

[发明专利]一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法及系统-CN202210091166.3在审
发明人：刘功梅;李海军;史坤涛;孙尔军;洪礼聪;刘镖峰;朱传古;郑慧娟 -专利权人：南瑞集团有限公司;中国三峡建工（集团）有限公司;南京南瑞水利水电科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械轴心轨迹的改进HU不变矩提取方法，属于水电机组在线监测技术领域，包括利用HU不变矩方法对不同工况下的水电机组主轴轴心轨迹进行特征提取，从而对轴心轨迹形状自动识别，得出水电机组的标准轴心轨迹图；获取包括所述标准轴心轨迹图的水电机组数据信息，并与水电机组不同运行工况下的各单元标准区间数据进行对比和分析，得出水电机组工作情况；根据水电机组工作情况选择是否启动报警程，本发明算法简单，计算量小，识别精度高，轴心轨迹形状自动识别对于机组故障诊断自动化具有重要意义。
一种旋转机械轴心轨迹改进 hu 不变提取方法系统

[发明专利]一种基于三维空间轴心轨迹的压缩机轴系故障诊断方法-CN201010257659.7有效
发明人：温广瑞;臧廷朋;张西宁;田利凯;吴婷婷 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维空间轴心轨迹的压缩机故障诊断方法，(1)检测压缩机转子的径向振动信号x(t)、y(t)；(2)检测压缩机转子的轴向振动信号z(t)；(3)将振动信号进行低通滤波剔除高频干扰信号；(4)获得三维轴心轨迹w(t)；(5)形成三维轴心轨迹；(6)将三个方向的振动信号x(t)、y(t)和z(t)分别进行滤波后在时域内重新构造，得到三维滤波心轨迹；(7)利用频谱分析原理，进行合成得到合成轴心轨迹本发明的基于三维空间轴心轨迹的压缩机故障诊断方法在全息谱技术的基础上，提出了三维振动分析方法，该方法包括合成三维振动分析与滤波三维振动分析，能够更加清楚、生动地反映设备的运行状态和故障特征。将三个方向的振动信号加以合成，构造出三维轴心轨迹，包含三维滤波轴心轨迹以及三维合成轴心轨迹。这种方法能够真实的反映转子轴心的运动情况，为故障诊断提供了更为全面的信息。
一种基于三维空间轴心轨迹压缩机轴故障诊断方法

[发明专利]一种通过轴心轨迹分析水轮发电机组轴瓦状态的方法-CN201810156122.8在审
发明人：曾广移;巩宇;李德华;郑松远;陈泽阳;郭迎新;万芳清;杨小龙 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司;北京华科同安监控技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明属于水轮发电机组监测技术领域，特别涉及一种通过轴心轨迹分析水轮发电机组轴瓦状态的方法，包括以下步骤：步骤1、在上导、下导及水导轴承处，相互正交的两个位置X位置和Y位置上分别安装摆度传感器，并在每块轴瓦上安装温度传感器；步骤2、通过摆度传感器采集到的摆度信号，矢量合成大轴的轴心轨迹，监测大轴摆度，并按照时间先后逐点显示大轴轴心轨迹；步骤3、分析判断上导、下导及水导的轴瓦是否调整过大、过小或者不均匀，根据矢量合成的大轴的轴心轨迹，按照时间先后逐点显示轴心轨迹，根据轴心轨迹的不同显示状态，判断上导、下导及水导的轴瓦是否调整过大、过小或者不均匀，更加直观地展示轴心轨迹的运行状态。
轴心轨迹轴瓦大轴水轮发电机组轴心轨迹分析摆度传感器矢量合成不均匀摆度温度传感器分析判断水导轴承显示状态运行状态正交的监测直观采集展示

[发明专利]一种水电机组轴心轨迹识别方法、装置及可存储介质-CN202211614889.3在审
发明人：王斌;陈飞;徐哲熙;陈帝伊;吴凤娇;江伟 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电机组轴心轨迹识别方法、装置及可存储介质，涉及水电机组技术领域，包括：模拟不同形状的水电机组轴心轨迹图像，构建水电机组轴心轨迹数据库；结合预训练模型和迁移学习方法建立诊断模型；根据水电机组轴心轨迹图像对预训练模型进行迁移学习；利用迁移学习后的诊断模型识别水电机组轴心轨迹。引入九种DCNN作为预训练模型，将预训练模型和迁移学习方法结合形成TENSORFLOW‑DCNN模型，重新训练预训练模型最后三层结构的方法，实现了DCNN模型对高噪音、小样本轴心轨迹数据集的有效识别，有效解决水电机组小样本图像数据集诊断困难的问题
一种水电机组轴心轨迹识别方法装置存储介质

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