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[实用新型]一种多功能产品剔除工装-CN202320273271.9有效
发明人：张传帅;于建;张政;董立源;刘超;郭振国;杨兆建;刘志伟;李学国;高玉宝;米超 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能产品剔除工装，包括加强架，所述加强架由直角板制成，所述加强架两侧开设有至少一横向滑道；长杆体，所述长杆体焊接固定于加强架内转角中部；两竖向调整板，所述竖向调整板上开设有纵向滑道；两所述竖向调整板分别通过螺栓和螺母固定到加强架前面两侧；所述螺栓穿过横向滑道和纵向滑道并通过螺母锁紧。本实用新型的多功能产品剔除工装，手柄根部增加稳固件，产品剔除时保证横向、竖向稳固板稳定，使用可调节剔除工具，可根据产品尺寸调节工具的作业面，且还可以调节高度，精准定位，防止碰坏其它产品，最大限度保证瑕疵产品无损剔除。
一种多功能产品剔除工装

[实用新型]一种编码器拆除工装-CN202320276158.6有效
发明人：张政;于建;焦连远;刘志伟;杨兆建;李学国;高玉宝;米超;张传帅 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器拆除工装，包括受力板和提拉手柄，所述受力板中部开设有U型的对位卡槽；所述对位卡槽宽度大于编码器轴外径；所述提拉手柄固定于受力板两侧；所述受力板卡入到电机和编码器之间，且对位卡槽卡入到编码器轴内。本实用新型的编码器拆除工装，使用时仅需将U型槽对准编码器根部，使用手柄向上提拉即可，可以最大限度确保编码器完好拆装，提高工作效率，整个工装经久耐用，原材价格低廉。
一种编码器拆除工装

[实用新型]一种新型叉车用叉取工装-CN202220544210.7有效
发明人：张奎;于建;张政;郭振国;杨兆建;刘志伟;李学国;高玉宝;米超;张传帅 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型叉车用叉取工装，包括叉架，叉架底端的两侧均固定设置有稳固架，两个稳固架之间的底部固定设置有连接底座，连接底座的一端固定设置有防护器，防护器的顶端与其中一个稳固架的中部固定连接，本实用新型一种新型叉车用叉取工装，该叉取工装采用前伸设计，通过稳固架进行加固，增强稳定性，并且增加叉取高度，保证举叉提升稳固，通过四个止挡器的设置来对吨包带起到限位的作用，能够防止起升后吨带滑脱，通过连接卡槽与防脱器的配合设置，来保证使用工装叉取吨包时工装稳定无脱落情况，以及通过防护器的设置能够防止在起升叉取过程中刮破吨包袋造成撒料、漏料，能够最大限度保证吨包类产品无损叉取。
一种新型叉车用叉取工装

[实用新型]一种新型下料调节阀-CN202220544242.7有效
发明人：米超;于建;张政;郭振国;杨兆建;刘志伟;李学国;高玉宝;张传帅 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16K3/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型下料调节阀，包括安装阀座，安装阀座正面的底部开设有排料阀孔，排料阀孔的两侧均固定设置有阀板滑座，两个阀板滑座之间滑动连接有阀门闸板，阀门闸板的顶端固定设置有阀门拉杆，阀门拉杆上固定设置有旋转销钉，旋转销钉的一侧转动连接有调节压杆，安装阀座正面的中部固定设置有支点销杆，本实用新型一种新型下料调节阀，该调节阀制作成本低廉，更加经济实用，根据物料下放的实际需求，通过调节压杆，灵活简便的控制料流大小，能够避免料流猛然加大造成物料漏洒或料口堵塞的弊端，阀门的开合更加省力平稳，降低了工作人员的劳动强度，最大限度保证生产运行的稳定。
一种新型调节

[实用新型]一种通用性好的卡钳-CN202221926592.6有效
发明人：杨瑞;张政;于建;张传帅;董立源;刘超;郭振国;焦连远;杨兆建;刘志伟;李学国;高玉宝;米超 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25B5/04 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种通用性好的卡钳，包括第一手柄和第二手柄，第一手柄的前端设置有弯折头，第二手柄的前端设置有弯弧头，第一手柄和第二手柄彼此转动连接，弯弧头的侧面设置有缺口槽，弯折头朝着缺口槽，缺口槽的内侧面为三段折面；定义第一手柄的上端内侧面为第一面，定义弯折头的内侧面为第二面，定义弯折头的端面与第二面的交接处为折边，第一面、第二面、折边与缺口槽内侧面的间距不同，以夹持不同粗细的工件。本实用新型中，卡钳的夹口尺寸在较大的区间内变化，可夹持较细的螺柱、较粗的管道，通用性较好，应用范围更广，夹持工件稳固，工件不晃动，提高了工作效率，设计构思巧妙，结构简单可靠，能推广使用。
一种通用性卡钳

[实用新型]一种新型倒链拓展工具-CN202221881909.9有效
发明人：张政;于建;刘志伟;董立源;刘超;郭振国;焦连远;杨兆建;张传帅;李学国;高玉宝;米超 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒链辅助工具技术领域，且公开了一种新型倒链拓展工具，包括支撑臂，支撑臂的一端固定连接有U型挂具，U型挂具由小型钩槽和大型钩槽组成，支撑臂的另一端垂直连接有中空结构的连接臂，连接臂靠近顶端的内壁之间连接有隔断块，隔断块将连接臂内腔从上至下依次分隔为上腔体和下腔体，下腔体内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹套接有与下腔体滑动连接的移动块，移动块远离支撑臂的一侧安装有挂耳，且下腔体的侧壁上开设有供挂耳穿过的纵向通槽。本实用新型不仅使得倒链在进行水平作业时均匀受力，而且方便倒链作业于不同大小的挂物，有利于提高适用性。
一种新型拓展工具

[实用新型]一种新型盘车工装-CN202221893376.6有效
发明人：杨忠涛;张政;于建;郭振国;焦连远;杨兆建;刘志伟;李学国;高玉宝;米超;张传帅 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机维护技术领域，且公开了一种新型盘车工装，包括用于套设在电机轴上的套管，套管靠近一端的位置处设有两个平行设置的定位螺杆，定位螺杆贯穿套管的顶端管壁并延伸至其内腔，且定位螺杆与套管的管壁螺纹连接，套管靠近另一端的位置处贯穿设置有旋转立杆，旋转立杆靠近顶端和底端的位置处分别设置有摆动臂，摆动臂与旋转立杆之间安装有转动定位组件。本实用新型避免了传统的管钳盘车方式，不仅使得电机轴不易发生损伤，而且使得盘车工装在使用时具备良好的适用性，同时在使用过程中不会发生滑脱伤人的问题。
一种新型车工

[发明专利]一种支撑综采工作面地理环境及装备的虚拟规划方法-CN201810987960.X有效
发明人：谢嘉成;王学文;来孝楠;杨兆建;李博;夏蕊;乔春光;葛星;刘阳;李祥 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种支撑综采工作面地理环境及装备的虚拟规划方法，所述虚拟规划方法是根据不同采煤地理环境及装备条件，利用三机选型设计与方法模块在综采装备选型数据库中选出三机具体型号输入装备模块，构建模拟三机真实行为的数字化三机装备；利用数字化煤层在虚拟环境下生成虚拟煤层模型，提取煤层曲面特征数据，转化为装备运行截割路径；将数字化装备模型导入软件中，利用采煤参数模型进行虚拟仿真并实时记录规划数据，完成性能参数优化，达到指导生产的目的。本方法解决了企业迫切需求快速选择配套装备、以及对预选装备方案的工作状况进行可视化预演与规划，达到了综采虚拟仿真的全生命周期的多样性设计和最优设计。
一种支撑工作面地理环境装备虚拟规划方法

[发明专利]一种综采工作面采运装备的姿态求解与预测方法-CN201711138800.X有效
发明人：王学文;谢嘉成;张庆;杨兆建;王义亮;王淑平;王亚飞;乔春光;李祥 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种综采工作面采运装备的姿态求解与预测方法，所述方法是综采工作面底板不平整的复合工况条件下，通过实时获取刮板输送机姿态数据获取形状，通过采煤机左右支撑滑靴与刮板输送机铲煤板的接触与左右行走轮与销排的耦合关系，求解采煤机的姿态数据，从而通过采煤机俯仰角的变化来对采煤机在刮板输送机上的位置进行标记，以及根据采煤机本循环的截割顶底板曲线，对下一个循环的刮板输送机的形状和排布状态进行预测，对采煤机与刮板输送机的运行工况进行更为细致和准确的动态监测，并与现有采煤机的定位方法进行组合定位，实现综采工作面采煤机和刮板输送机姿态的求解和预测。
一种工作面采运装备姿态求解预测方法

[发明专利]无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法-CN201910233179.8有效
发明人：张耀成;李扬;李祥雷;张宇雄;李博;杨兆建 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法，该输送机包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道。承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动。所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。多点链轮驱动有效地降低了链条最大张力，改善了有转弯时机架的受力，进而提高了链条运载能力、输送机运输距离，符合输送机大运量、长运距的发展方向；分段张紧方法，有利于车组链获得所需张紧力，且机尾张紧调节量小，适合长距离的输送机安装与调试及检修。
无极车组多点驱动输送链张紧方法

[发明专利]一种可自平移与卡舱自保护的救援绞车-CN201910404292.8有效
发明人：张耀成;赵慧勇;苏华阳;李娟莉;王淑平;高慧芳;王源;杨兆建;邱卫中 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明属于绞车设备领域，具体涉及可自平移与卡舱自保护的救援绞车，解决了救援绞车钢丝出绳偏角对钢丝绳排绳的影响与发生卡舱时对钢丝绳破坏问题。包括动力机构、绞车主装置体、平移装置和卡舱保护装置，平移装置，使绞车主装置体的钢丝绳排绳过程中的收放出绳角保持在零度即保持钢丝绳永远位于中心位置，从而使钢丝绳规律整齐的缠绕在卷筒上，不仅避免了钢丝绳乱绳、咬绳等问题，还使救援绞车的卷筒在工作时受力均匀，提高了卷筒的使用寿命；通过卡舱保护装置避免了钢丝绳被拉断，保护了钢丝绳。本发明优化了钢丝绳的使用，大大延长了钢丝绳的使用寿命，减少绞车的维护，增强了使用绞车时的安全性能，在本领域范围具有积极的意义。
一种平移保护救援绞车

[发明专利]一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法-CN201710323280.3有效
发明人： 杨兆建;谢嘉成;王学文;王淑平;李博;李娟莉;王义亮;孙政;王亚飞;张庆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法是在局域网环境下，在虚拟现实引擎Unity3d环境下建立真实综采工作面的镜像，然后利用数据监测主机实时采集的实际工作面并实时存放进入工作面数据库SQL SERVER2008数据库的数据，位于不同位置的多台数据分析服务器实时读取数据库中相对应的数据，通过姿态解算模块和预测模块并且实时对相对应的虚拟现实设备进行驱动，多台主机通过C/S架构，采用局域网协同方式，互相随时同步数据，合成一个整体工作面全景画面，实现对真实工作面进行三维可视化虚拟监测和在线对历史数据进行分析和预测的方法。本方法能够三维全景实时显示工作面的运行状态，后台嵌入综采运行预测预警模型，能够实现直观可视化的故障诊断与预测，为综采工作面高效安全运行提供技术支撑。
一种基于局域网协同工作面虚拟监测方法

[发明专利]一种车组托拉式胶带输送机-CN201810977048.6有效
发明人：张耀成;李博;李扬;杨兆建;李祥雷;苏华阳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明属于散状物料运输设备技术领域，具体涉及一种车组托拉式胶带输送机，解决了现有胶带输送机存在胶带张力差较大、运行胶带跑偏不安全、运行阻力大及能耗高的问题，包括固定承载机架以及在固定承载机架上设置的驱动装置、牵引机构和导向机构，牵引机构在机头导轨链轮转动时，牵引车组链链条在机架上平移，使车组链小车能够沿导轨移动，同时使得胶带同步行进，完成了物料的输送。本发明胶带与小车托架摩擦传递牵引力，胶带在小车牵引力的作用下随带式输送机一同运转，由于小车间隔分布，实现了分段牵引，胶带张力差小。可选择低强度胶带，降低了胶带投资成本。
一种车组托拉式胶带输送

[发明专利]一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法-CN201811110895.9有效
发明人：谢嘉成;王学文;史恒波;葛星;杨兆建;李娟莉;刘阳;代旭东 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。
一种虚拟现实矿井工作面远程巡检干预方法

[发明专利]刮板输送机三维空间运行姿态位置的实时监测方法-CN201810918754.3有效
发明人：王学文;乔春光;谢嘉成;李祥;杨兆建 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：一种刮板输送机三维空间运行姿态位置的实时监测方法，所述实时监测方法是在煤矿井下综采工作面底板不平整的复杂工况条件下，利用形态计算方法准确检测出刮板输送机各节中部槽的俯仰角和航向角，通过计算得到的采煤机在刮板输送机上运行时的采煤机机身俯仰角、航向角和采煤机位置信息，利用建立的三维形态计算数学模型，在解算系统中得到刮板输送机在综采水平工作面和竖直工作面实际形态，从而在监测系统中显示出刮板输送机三维空间实际运行姿态位置，本方法可实时监测刮板输送机在竖直工作面和水平工作面的动态起伏变化，不需要安装大量传感器，可使刮板输送机不会因弯曲角度过大而损坏，保证其正常工作，为采煤机下滚筒的调高和液压支架的推移提供信息，保证了综采工作面刮板输送机运行的可靠性。
输送三维空间运行姿态位置实时监测方法

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