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[发明专利]一种风力发电机组塔筒结构损伤的检测方法和装置-CN202310673521.2在审
发明人：杨鑫;王哲;袁康;白亚奎;胡爱军;刘晓辉 -专利权人：青岛绿色发展研究院有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风力发电机组塔筒结构损伤的检测方法和装置，检测方法包括获取运行中的风力发电机组塔筒的振动信号；对振动信号进行自相关处理，得到去除噪声后的目标振动信号；计算目标振动信号与预设健康信号之间的斯皮尔曼相关系数；基于斯皮尔曼相关系数确定风力发电机组塔筒是否出现结构损伤。本申请通过自相关处理结合斯皮尔曼相关系数来判断风力发电机组塔筒是否存在结构损伤，提出了一种根据振动信号对塔筒损伤进行检测的新方法，不仅为风力发电机组塔筒损伤的识别判断提供了一种有效的方法，还实现了利用振动信号对风力发电机组塔筒的健康状态进行监测、避免倒塔等重大安全事故发生的技术效果。
一种风力发电机组结构损伤检测方法装置

[发明专利]一种燃气轮机多盘拉杆转子多故障下的动力学建模方法-CN202310320990.6在审
发明人：向玲;张悦;陈凯乐;胡爱军;张兰昕;邴汉昆 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种燃气轮机多盘拉杆转子多故障下的动力学建模方法，其建模步骤为：步骤1，根据拉杆转子系统圆盘之间的恢复力，建立拉杆转子圆盘之间的接触刚度模型；步骤2，根据转子系统的故障特征，建立碰摩、裂纹、油膜失稳等故障的仿真计算模型；步骤3，根据所述接触刚度模型和转子故障模型建立多故障下多盘拉杆转子系统的动力学模型。本发明提供的建模方法，考虑了圆盘之间的接触效应以及多种转子故障等非线性因素的影响，为燃气轮机拉杆转子的动力学特性和故障特征研究提供了理论基础。
一种燃气轮机拉杆转子故障动力学建模方法

[实用新型]一种自动压铆装配装置-CN202320776512.1有效
发明人：喻强;陶祺;胡爱军 -专利权人：江西明芳汽车部件工业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压铆装配装置，包括转盘和压铆架，所述转盘的下方设置底座，且底座的内部嵌入安装有步进电机；本实用新型中，通过将多个汽车配件依次安置于转盘的多个存放槽之中，然后根据汽车配件的多个压铆部位进行安放角度的调节，并通过存放槽外围印刻的环形刻度线进行汽车配件安放角度的精确调整，使得转盘的多个存放槽内安放的汽车配件角度各不相同，再以电推杆推动V型夹具实现汽车配件的夹持，并启动底座内的步进电机间歇性带动转盘旋转特定角度，使每个存放槽的汽车配件依次处于压铆架下方，以便依次对多个汽车配件进行不同部位的压铆处理，无需人工扶持压铆，且有利于多个汽车配件的批量压铆作业。
一种自动装配装置

[实用新型]用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁-CN202320650143.1有效
发明人：张成新;户磊;胡爱军;应玲谊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N13/25 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种用于智能门锁的3D结构光相机及智能门锁，所述3D结构光相机包括：红外相机、散斑投射器、红外LED灯和PCB控制板；红外相机通过匹配的第一焊盘焊接固定在PCB控制板上，散斑投射器通过匹配的第二焊盘焊接固定在PCB控制板上，红外LED灯通过匹配的第三焊盘焊接固定在PCB控制板上，三者的光心位于同一条直线上；PCB控制板上还集成有控制单元，用于控制红外相机、散斑投射器和红外LED灯工作；PCB控制板上还设置有若干个安装孔洞，用于将3D结构光相机安装在智能门锁上，大幅减少了非必要的零件，简化了组装的工艺流程，提升了散斑投射器与红外相机之间的相对位置精度。
用于智能门锁结构相机

[发明专利]基于LSTM-ViT的风电功率超短期预测方法-CN202310632241.7在审
发明人：杨鑫;向玲;唐阳;郭育菁;胡爱军 -专利权人：北京众和青源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LSTM‑ViT的风电功率超短期预测方法，包括以下步骤：S1、数据预处理：S1‑1将气象数据按照季度划分为四个数据集，每个数据集包括气象数据和风电功率数据；S1‑2将气象数据和风电功率数据进行归一化处理；S1‑3将每个数据集中的数据划分为训练集、验证集和测试集；S2、搭建LSTM‑ViT风电功率超短期预测模型；S3、风电功率超短期预测模型的训练；S4、风电功率的预测。本发明采用长短时记忆网络与视觉自注意力模型相结合的方法来预测超短期风电功率，能够有效提取气象因素中时间特征及气象变量之间相关特征，建立气象因素与风电功率之间的复杂非线性关系，从而可准确地预测超短期风电功率，保证电力系统的安全稳定运行。
基于 lstm vit 电功率短期预测方法

[发明专利]一种高强高韧聚丙烯酰亚胺类泡沫材料及其制备方法与应用-CN202210840657.3有效
发明人： 胡爱军;杨士勇;李克迪;史亚伟;王志媛 -专利权人：中国科学院化学研究所;浙江中科恒泰新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C08L33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强高韧聚丙烯酰亚胺类泡沫材料及其制备方法与应用。一种高强高韧聚丙烯酰亚胺类泡沫材料，包括如下质量份的原料制成：含羧基的丙烯酸类单体50份；含腈基的丙烯腈类单体1～100份；引发剂0.1～50份；发泡剂0.1～50份；成核剂0.1～50份；预发粒子1～50份；其中预发粒子包括上述质量份的组分制成。其制备方法，包括如下步骤：将含羧基的丙烯酸类单体、含腈基的丙烯腈类单体、引发剂、发泡剂、成核剂以及预发粒子按比例混合，得到混合物；然后在密闭条件下进行聚合反应，得到聚丙烯酰亚胺类泡沫预聚体共聚物；然后继续加热发泡，即得到的高强高韧性聚丙烯酰亚胺类泡沫材料。本发明采用与PMI泡沫连续相相同材料体系的预发粒子，实现均相聚合及增韧目的。
一种高强聚丙烯亚胺泡沫材料及其制备方法应用

[实用新型]一种双编码器机器人关节及机器人-CN202321202383.1有效
发明人： 胡爱军;赵仕勤 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双编码器机器人关节及机器人，所述双编码器机器人关节包括外壳、电机、减速器和两个编码器，所述外壳具有一容纳腔；所述电机包括电机壳体和转动设置在所述电机壳体内的电机转轴，所述电机壳体设置在所述容纳腔内，所述电机转轴贯穿所述外壳顶壁，所述减速器包括固定端、输入端及输出端，且设置有贯穿减速器中心的通孔；所述固定端与所述外壳固定连接，所述输入端与所述电机转轴固定连接；所述电机转轴贯穿所述通孔并延伸至机器人关节输出端；两个编码器有相应的读头和转子，两个读头分别安装在外壳靠近电机壳体一侧以及固定端远离电机壳体一侧，两个转子分别对应安装在电机转轴两端，简化了关节结构且减轻了重量和成本。
一种编码器机器人关节

[实用新型]工具库-CN202221169439.3有效
发明人：赵仕勤;胡爱军 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用可换装工具及工具库，可换装工具包括工具，所述工具包括前后连接的功能端和操作柄，所述操作柄上设有换装对接件，所述工具通过所述换装对接件与机器人拆卸式对接。本实用新型通过在工具上设置对接头与机器人进行对接，结构简单，成本低，可自由更换机器人末端工具，且快接解锁器为纯机械结构，不需要配置额外电动动力源，降低了可换装工具的使用成本；相配套的工具库可用于存放可换装工具，并能辅助实现机器人自动换装不同的工具。
工具

[发明专利]一种光刻定位纸数码打样印刷方法-CN202310547444.6在审
发明人：莫正戎;胡爱军;崔凤;柴鑫;张李斌 -专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B41M3/00 文献下载
摘要：本发明属于印刷技术领域，公开了一种光刻定位纸数码打样印刷方法，包括如下步骤：步骤1：使用双面涂布PET片基，采用UV模压方式复制出带有光刻信息层的PET片基；步骤2：在带有光刻信息层的PET片基的另一面数码印刷出图文信息；步骤3：使用覆膜机将预涂高亮铝膜与PET片基的光刻信息层面复合；步骤4.采用双面涂布的PET基材完成信息层及印刷层的复制后，用胶水与纸张复合获得成品；步骤5：裱好后的纸张，根据打样工艺的需要使用半自动设备完成后道烫金、丝印或凹凸的工艺；步骤6：用刀版将印刷品模切成成品盒。本发明极大缩短了光刻定位纸数码打样工艺流程，降低了生产成本，提高了出样效率。
一种光刻定位数码打样印刷方法

[实用新型]一种机器人关节布线结构及机器人-CN202320798641.0有效
发明人： 胡爱军 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节布线结构及机器人，所述布线结构包括固定端、输出端、隔挡架，固定端一侧固定在机器人关节；输出端连接在固定端另一侧，且固定端与输出端之间通过输出轴固定；输出轴的外侧设置有位于固定端和输出端之间的空腔；隔挡架为环形，且套设在输出轴的外侧，隔挡架浮动设置于所述空腔，且隔挡架具有过线口，隔挡架的内壁与输出轴的外壁之间环形容纳腔；其中，线缆一端连接固定端，另一端绕着隔挡架的外壁布置，并穿过过线口后绕着环形容纳腔与输出端的预设连接点连接，使输出轴转动时，隔挡架能够随着线缆的移动而转动，使线缆的弯曲半径始终不小于线缆最小允许弯曲半径，避免线缆出现疲劳断裂，提高了布线的可靠性。
一种机器人关节布线结构

[发明专利]一种基于微波解冻技术的清洁标签调理果品加工方法-CN202310197536.6在审
发明人： 胡爱军;刘广鑫;王玺章;于敏燕 -专利权人：山东鲁海食品有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A23B7/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微波解冻技术的清洁标签调理果品加工方法，以冻结的苹果、桃、草莓中的一种或多种为原料，通过微波解冻、清洗、预处理、打浆，调配、灌装、贴标打码、超高压杀菌、X射线探测步骤加工而成，不仅解冻时间短，解冻损失率低，而且产品营养丰富，不含添加剂，且具有水果天然风味。
一种基于微波解冻技术清洁标签调理果品加工方法

[发明专利]一种无膜烫金方法-CN202111639613.6有效
发明人：莫正戎;胡爱军;崔凤;王翔;王海文 -专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B41M1/12 文献下载
摘要：本发明属于烫金技术领域，公开了一种无膜烫金方法，包括如下步骤：步骤1：采用光刻技术生成具有微纳结构的图像形成浮雕等效果；步骤2：通过电铸技术将光学原版做成金属版，金属版表面做抗粘处理；步骤3：将所需要烫金的实地图案制作成菲林，然后将热塑性树脂油墨用高网目的丝印版印出实地图案；步骤4：低温热压丝印实地图案，呈现出效果图。本发明采用无膜烫金方法可以实现透明图像，也可以在金银卡底纸上呈现镀铝的图像，而且在热塑性树脂油墨中可以加任何颜色，经过低温热压呈现出不同颜色的图案及图像。利用无膜烫金方法，可以实现一道工序的多种工艺。
一种烫金方法

[发明专利]一种基于超高压技术的调理果品加工方法-CN202310219324.3在审
发明人： 胡爱军;王梦婷;于作昌;李红红 -专利权人：山东鲁海食品有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23B7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超高压技术的调理果品加工方法，冻果经微波解冻后进行预处理，将一部分水果打浆，另一部分水果切成果粒，将果浆与果粒混合后加入白砂糖溶液，并按配比加入增稠剂、柠檬酸、ε‑聚赖氨酸，经灌装、封口、打码、超高压杀菌、X射线探测等步骤制成调理果品。本方法所用的冻果在加工前通过微波进行解冻，解冻效率高，汁液损失率低于1％。且产品通过添加ε‑聚赖氨酸和超高压杀菌，营养成分和风味得到最大保留，明显优于热杀菌，常温储藏保质期达6个月以上。
一种基于超高压技术调理果品加工方法

[发明专利]一种多种微观结构组合式精密烫金方法-CN202111630396.4有效
发明人：莫正戎;胡爱军;崔凤;王翔;王海文 -专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B41C1/00 文献下载
摘要：本发明属于印刷工艺技术领域，公开了一种多种微观结构组合式精密烫金方法，包括：步骤1：制作光刻原版；步骤2：制作精密机械加工原版；步骤3：制作多种微观结构组合的PET；步骤4：利用UV组版方法，将光刻原版和精密机械加工原版组合；步骤5：烫压，呈现效果。本发明利用电铸方式实现精密机械加工微纳原版的复制，成本低，精度高，能够快速复制原版。在光刻原版与精密机械加工原版组合上，利用了UV组版技术，实现了组合式的微观结构烫金版的复制技术。在UV组版中利用PDMS材料，解决了UV组版中静电吸附等组版问题。本发明中采用了微观结构原版低温热压方式呈现出不同光感与质感的图像，并且在印刷中解决了成本和套位的问题。
一种多种微观结构组合式精密烫金方法

[发明专利]一种多层结构防伪烫金方法-CN202211691687.9在审
发明人： 胡爱军;莫正戎;崔凤;王浩龙;徐冬生;辛佳伟 -专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B44C1/17 文献下载
摘要：本发明属于防伪烫金技术领域，公开了一种多层结构防伪烫金方法，包括如下步骤：步骤1：制作具有微观结构的微纳烫金版；步骤2：制作透明变色烫金膜；步骤3：基材表面图案印刷；步骤4：用步骤1制作的具有微观结构的微纳烫金版，将步骤2制作的透明变色烫金膜烫印在四色图上。本发明采用具有光学微观结构的烫金版，在表面产生衍射效果，呈现光柱，磨砂，浮雕等多种效果。烫金膜采用了高透明性的珠光，具有极强的衍射变色效果。多层变色效果，通过光的衍射及干涉多重叠加达到防伪效果，与印刷图像的结合、套位都能满足很高的美观性要求，制作出来的防伪图案具有多样性。
一种多层结构防伪烫金方法

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