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[发明专利]基于多质心相对位置不变性的测量微结构旋转运动方法-CN200710060091.8无效
发明人：胡晓东;傅星;胡小唐 -专利权人：天津大学
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：所述的测量方法包括微结构运动序列图像的获取，微结构图像中孤立图像特征的选择，孤立图像特征质心的提取，孤立图像特征在运动序列图像中的跟踪，多质心连线在运动序列图像中空间位置的分析和旋转角度的计算。本发明的优点在于：在微结构在进行平面刚性运动时，其孤立图像特征的质心的空间位置变化反映位移量，而两个或更多质心之间的相对位置是不变的，则质心之间连线的空间位置变化则能反映出旋转角度，于是利用微结构运动序列图像中多个孤立图像特征质心的连线可实现平面旋转角度的精确提取，该方法过程简单，计算量小，测量分辨率高。
基于质心相对位置不变性测量微结构旋转运动方法

[发明专利]多晶硅的晶体粒径分布的评价方法-CN201480037017.2在审
发明人：宫尾秀一;祢津茂义 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N23/207 文献下载
摘要：利用X射线衍射法对多晶硅的晶体粒径分布进行评价时，将选取的圆板状试样(20)配置于来自密勒指数面<hkl>的布拉格反射能被检测出的位置，以圆板状试样(20)的中心作为旋转中心使其以旋转角度φ进行面内旋转以使由狭缝决定的X射线照射区域在圆板状试样(20)的主面上进行φ扫描，求出表示布拉格反射强度对于圆板状试样(20)的旋转角度(φ)的依赖性的图，进而，利用一阶微分值求出该φ扫描图的基线的衍射强度相对于每单位旋转角度的变化量然后计算出使该变化量的绝对值正态分布时的偏度，使用该偏度作为晶体粒径分布的评价指标，选择适合作为单晶硅制造用原料的多晶硅。
多晶晶体粒径分布评价方法

[发明专利]工作臂控制方法和装置、破拆机器人及存储介质-CN202310211877.4在审
发明人：赵戈;张勇;梁康 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：工作臂控制方法包括：确定设置在工作臂末端的破碎锤的锤尖在第一坐标系中的坐标；根据锤尖在第一坐标系中的坐标确定工作臂的回转角；将第一坐标系的原点平移到工作臂底端的第一铰接点处，以得到第二坐标系，并根据第一坐标系的原点坐标和回转角确定工作臂上各铰接点的坐标；根据各铰接点之间的几何关系，为工作臂上的除第一铰接点之外的每个铰接点选择多个候选旋转角；以工作臂上各铰接点的变化量最小为目标，在每个铰接点的多个候选旋转角中搜索出目标旋转角，以生成目标旋转角集合；利用目标旋转角集合调整相关油缸的伸缩量
工作控制方法装置机器人存储介质

[发明专利]内后视镜的调节方法、装置、设备和存储介质-CN202210072256.8在审
发明人：刘超;刘朋威;寇青林;肖婷婷;王秋;胡冲;刘庆;孟瑞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆的第一行驶姿态数据，第一行驶姿态数据用于指示车辆的行驶姿态在第一方向上的角度变化量大于角度变化量阈值；根据第一行驶姿态数据调节内后视镜的偏转角度。当第一行驶姿态数据指示车辆的行驶姿态在第一方向的角度变化量大于变化量阈值时，可能导致内后视镜存在一定的视野盲区。此时，根据车辆的第一行驶姿态数据，调节车辆的内后视镜的偏转角度，可以使得内后视镜展示车辆后方目标范围内的道路交通画面，减小了因车辆的行驶姿态的变化而导致的内后视镜的视野盲区，从而提高了内后视镜的调节的可靠性
后视镜调节方法装置设备存储介质

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201811037000.3有效
发明人：松尾成人;杉本吉彦;西村昭彦 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分
转向操纵控制装置

[实用新型]旋钮开关-CN201521129637.7有效
发明人：钟学明;廖国红 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：包括旋钮(20)、磁铁(30)、霍尔芯片(70)和电路板(80)，所述磁铁(30)安装在所述旋钮(20)上以随该旋钮(20)旋转，所述霍尔芯片(70)连接于所述电路板(80)，用于感应所述磁铁(30)的旋转角度并将对应该旋转角度的电信号发送给所述电路板在本实用新型的旋钮开关中，当旋转旋钮时，磁铁跟随旋钮一起旋转，霍尔芯片感应到磁场发生变化，由于磁场变化量与磁铁的旋转角度相关，因此霍尔芯片会向电路板输出与磁铁的旋转角度相对应的电信号，然后通过该电路板对电气设备进行控制
旋钮开关

[发明专利]自补偿可调型耐腐转动控量充料头-CN201711439027.0在审
发明人：李建民;曹井龙;杨鹏凌;王忠鹏 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种自补偿可调型耐腐转动控量充料头，包括进料口、具有弹性自适静控量密封盘、外套、动控量密封盘、推力轴承和固定锁母；本发明通过控制动控量密封盘与所述静控量密封盘过流孔的相对位置随相对转角的变化实现流量变化与调整，通过控制流体通过通流截的面积，从而实现对流量的控制；同时静控量密封盘具有弹性自补偿结构，抵消了制造和安装误差及生产过程中的磨损产生的误差，保证密封性能。
控量密封盘自补偿可调料头耐腐转动安装误差固定锁母控制流体流量变化密封性能生产过程推力轴承转角过流孔进料口通流磨损抵消制造保证

[发明专利]用于滚转角和直线度测量的激光干涉系统-CN201810335853.9在审
发明人：金涛;唐一揆;韩梦莹;刘景林;侯文玫 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滚转角和直线度测量的激光干涉系统，让角位移的信息量在两束频率不同的激光的光程差中体现出来，实现滚转角与直线度的测量，通过分光器件，使两束激光在同一个系统中分别携带不同的光学信息，以此反映出滚转角与直线度的变化，实现同一系统滚转角和直线度的测量。
滚转角直线度激光干涉系统直线度测量测量激光分光器件光学信息同一系统光程差角位移纳米级信息量溯源携带

[发明专利]一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法-CN202210345693.2在审
发明人：雍文亮;丁明慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离PrvDis，预瞄偏差计算模块用于根据目标轨迹参数LanePars和预瞄距离PrvDis计算出预瞄点到轨迹的横向偏差PrvYErr，反馈校正模块用于根据横向偏差PrvYErr计算出前轮转角反馈控制量DetafFedBak，转角计算模块用于根据前轮转角反馈控制量DetafFedBak计算出期望的方向盘转角ExpSW并输出。本发明根据侧向加速度及其变化率动态调整反馈控制器参数，模拟人感知汽车运动响应后的驾驶操控特性，拟人化程度高，可有效提高自动驾驶操控的舒适度和可信度效果。
一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种利用曲线磨床加工的矩形孔零件-CN201120235693.4有效
发明人：李小村 -专利权人：宁波斯达弗液压传动有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用曲线磨床加工的矩形孔零件，矩形方孔(2)位于零件主体(1)上且矩形方孔(2)四角为砂轮越程槽(3)，把曲线磨床X轴移动的变化量和C轴旋转角度的变化量结合起来，通过工作台回转来完成矩形方孔
一种利用曲线磨床加工矩形零件

[发明专利]辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310211333.8在审
发明人：何志彬;程静;丁志尧;李敏 -专利权人：武汉中关村硬创空间科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁兼容检测技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线；根据第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据第一转角变化曲线设置转角变化范围；在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，根据第一转速变化曲线、第二转速变化曲线、转速变化范围、第一转角变化曲线、第二转角变化曲线和转角变化范围对车载雷达进行电磁兼容检测，本发明能对车载雷达的辅助驾驶功能进行电磁兼容检测，提升检测准确度。
辅助驾驶电磁兼容检测方法装置设备存储介质

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201380077173.7在审
发明人：大八木大史;岩田一康;山下晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明的实施方式所述的内燃机的控制装置(本装置)在内燃机(10)的负载处于至少第一阈值(Pem1)到第二阈值(Pem2)的范围内的情况下，以使热释放率重心位置(Gc)不依存于负载而与固定曲轴转角角度(θa)相等的方式，并且在内燃机的负载处于大于第二阈值(Pem2)的范围内的情况下，以使在与固定曲轴转角角度(θa)相比靠滞后角侧的范围内，内燃机的负载越大，热释放率重心位置(Gc)越向更靠滞后角侧的值变化的方式，而使混合气体的燃烧状态变化。通过例如燃料的主喷射的正时、燃料喷射压(共轨压)、引燃喷射的喷射量、正时或次数、增压以及EGR量等的燃烧参数中的一个以上而使燃烧状态发生变化。
内燃机控制装置

[发明专利]利用车辆偏转角速度和转向位置变化的方向确定-CN200610162429.6无效
发明人： F·W·纳尔逊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种特别适用于改型的自动转向系统的方向确定系统，比较车辆偏转角速度的变化率和方向盘位置的变化率。通过比较方向盘转角变化的符号和偏转角速度变化的符号来做出方向确定。可以在确定方向以对方向变化提供更快速响应之后监测GPS轨迹。当车辆速度变为零并且GPS轨迹大体反向时指示方向变化。即使在已知方向时，也可以监测方向盘转角和偏转角速度变化以确认方向指示是正确的。
利用车辆偏转角速度转向位置变化方向确定

[发明专利]一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法-CN201610294855.9有效
发明人：谢文博;李伟俊;张玉双;张泽宇;张健;黄玲;尤波 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明所述的一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，首先通过电流测量值滚动计算电流方差值，然后根据方差数据计算电机在机械空程段运行时对应的增量编码器变化量，再将变化量转化为机械系统转角，并将此转角补偿给期望控制转角，以实现大机械空程的补偿，提高了直流电机驱动转向系统的控制性能。
基于直流电机电流方差滚动计算转向机构补偿方法

[发明专利]一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法-CN201910889921.0有效
发明人：姚雪莲;朱燕;杨艺 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力
一种基于模糊自适应 pid 控制智能车辆抗侧风方法