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[发明专利]一种基于内回流式充料枪的防爆灌装机器人系统-CN201710206798.9有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;孙国然;杨淏添 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内回流式充料枪的防爆灌装机器人系统，包括式机体、灌装控制组、内回流式充料枪和中央控制系统；所述内回流式充料枪包括阀杆、延长杆、压圈和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。本发明可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸，内回流式充料枪可有效的避免物料渗漏污染,具有高效、安全、环保和精准的特点。
一种基于回流式充料枪防爆灌装机器人系统

[发明专利]具有生产任务控制参数自修正功能的生产控制系统-CN201810371266.5有效
发明人：李建民;王庆旭;邓坤;杨鹏凌;范纯龙 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有生产任务控制参数自修正功能的生产控制系统，对尾料参数值进行预设置，再判断尾料参数值是否设置准确，对设定值进行调整，可有效提高车间产能，并且提高生产精度，保证生产过程的快速、安全。
具有生产任务控制参数修正功能控制系统

[发明专利]一种可容纳多物料扇形接液盘-CN201510944045.9有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种可容纳多物料扇形接液盘，包括盘体、耳板、定位板和间隔板；盘体采用锥环形式，包括内环板、外环板、两个侧板和底板；所述内环板和外环板在竖直方向上均倾斜布置，使得盘体上部横截面积大于下部横面积，外环板长、高两个方向尺寸均大于内环板；所述两个侧板均竖直布置；耳板位于侧板上沿处。盘体上宽下窄的设计形式增大了接液面积；在盘体重设置间隔板将盘体做了区域划分，使得结业盘能够接收不同种类的化工物料，不必频繁倾倒废料；定位板和耳板的设计使得接液盘放置平稳，杜绝了意外倒料的情况发生。
一种容纳物料扇形接液盘

[实用新型]一种防爆堆垛机的行走机构-CN201821687958.2有效
发明人：李建民;杨鹏凌;刘洋;王忠鹏;王健 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机的行走机构，该行走机构包括一个行走机构主体、主动轮、被动轮、驱动电机、导轨、PLC防爆柜、变频器防爆柜、电阻防爆柜和踏板，所述主动轮设置在行走机构主体的右端，被动轮设置在行走机构主体的左端，所述主动轮上连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动轮转动使走机构主体在导轨上运动；所述行走机构主体的左端设置有一个PLC防爆柜，右端设置有一个变频器防爆柜和一个电阻防爆柜；另外在行走机构主体左右两端还装有踏板，方便操作人员站在踏板上对PLC防爆柜、变频器防爆柜和电阻防爆柜进行调试。该行走机构结构简单合理，操作及维护方便，有效解决了单个柜设计造成的防爆柜过大过重，集中布置操作及维护不方便的问题。
防爆柜行走机构驱动电机踏板变频器主动轮电阻被动轮堆垛机导轨防爆左端本实用新型主动轮转动方便操作机构结构机构主体集中布置维护方便有效解决调试维护

[发明专利]一种多物料吸风接液装置-CN201510944042.5有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种多物料吸风接液装置，包括桶口吸风罩和位于吸风罩内的接液盘；桶口吸风罩采用两个半圆锥与两个斜面结合的形式;所述接液盘包括盘体、耳板、定位板和间隔板；盘体采用锥环形式，包括内环板、外环板、两个侧板和底板；所述内环板和外环板在竖直方向上均倾斜布置，使得盘体上部横截面积大于下部横面积，外环板长、高两个方向尺寸均大于内环板；所述两个侧板均竖直布置；耳板位于侧板上沿处。吸风罩和接液盘结合的设计同时增强了吸风和接液效果；盘体上宽下窄的设计形式增大了接液面积；在盘体重设置间隔板将盘体做了区域划分，使得结业盘能够接收不同种类的化工物料，不必频繁倾倒废料；定位板和耳板的设计使得接液盘放置平稳，杜绝了意外倒料的情况发生。
一种物料吸风接液装置

[实用新型]一种防爆堆垛机-CN201821687978.X有效
发明人：曹井龙;杨鹏凌;刘洋;王忠鹏;王健 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动，所述一侧的立柱上装有升降电机，所述升降电机的两侧装有两个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮与载货台连接，所述货叉安装在载货台上；所述安全机构通过其上的安全钳安装在载货台上。该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合。
堆垛机防爆立柱上箱体钢丝绳升降电机行走机构载货台卷筒载货滑轮导轨本实用新型安全机构防爆处理上下移动安全钳导轮货叉绕过缠绕应用

[发明专利]一种自适应修正称重系统误差的方法-CN201511008372.X有效
发明人：蒋世财;李建民;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;邓坤;韩子超 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：一种自适应修正称重系统误差的方法，包括以下步骤：PLC控制器将第一个物料容器灌装完成的重量和定重值进行比较，结果记作M；灌装第二个物料容器时，如果前一个的M值大于等于0，则当灌装重量达到定重值减去M值的差时，需要关闭控量阀和底阀；如果前一个的M值小于0，则当灌装重量达到定重值加上M值的和时，需要关闭控量阀和底阀；重复上述步骤，PLC控制器根数据进行分析得出最终需要预设的尾料值；灌装N个物料容器后更新一次尾料值。本发明根据定重包装的自动化生产要求，分析了生产过程中可能出现的影响系统称重精度的诸多因素，从硬件和软件两方面对系统进行了优化设计，提高了系统的称重精度和控制精度，实现高精度高可靠性的称重平台。
一种自适应修正称重系统误差方法

[发明专利]唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法-CN201510944044.4有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法，该结构包括机体组（1）、充料枪驱动组（2）、充料枪（3）、灌装控制组（5）以及由数据处理单元和自动控制单元组成的中央控制系统；充料枪驱动组（2）呈放射状布置；充料枪驱动组（2）包括直线导轨（2‑4）、主动臂（2‑6）和从动臂（2‑9）；主动臂（2‑6）一端与直线导轨（2‑4）连接，另一端分别与从动臂（2‑9）、充料枪（3）连接；充料枪（3）接近灌装桶口时在主动臂（2‑6）与从动臂（2‑9）的共同作用下垂直升降。本发明具有受环境影响小、占地小，物料桶唯一定位点，多充料枪可实现多种物料灌装等优点。
唯一定位多料枪灌装装置及其方法

[实用新型]防爆缠绕机-CN201821633448.7有效
发明人：曹井龙;高阳;李光远;李井林;杨鹏凌 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆缠绕机，包括：底座、转盘、自动断膜装置、预拉伸模架和升降机构；其中，转盘转动连接在底座上，用于放置货物，转盘由防爆回转电机驱动转动，在转盘上等间距设置有传输辊，传输辊由防爆转盘输送电机驱动转动；预拉伸模架固定在升降机构上，由升降机构带动预拉伸模架上下运动，预拉伸模架用于对拉伸膜进行预拉伸，并将预拉伸后的拉伸膜缠绕到货物上；自动断膜装置位于转盘与预拉伸模架中间，用于切断拉伸膜。利用上述本实用新型的防爆缠绕机，通过选用防爆器件组装到一起，组成具备防爆功能的缠绕机，使其能够应用于爆炸性气体环境的甲类厂房。
防爆预拉伸模转盘缠绕机升降机构拉伸膜自动断膜装置本实用新型传输辊预拉伸底座爆炸性气体环境输送电机驱动防爆功能回转电机间距设置器件组装驱动转动上下运动转盘转动货物缠绕转动厂房应用

[发明专利]一种灌装、接余料同步控制式灌装机及其灌装方法-CN201510704151.X有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种灌装、接余料同步控制式灌装机，包括机架、驱动装置、充料头、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述接料机构包括摆杆、连杆、基座、导向轴、导向轴座、导向套及接料盒，所述驱动装置驱动所述摆杆运动，带动所述导向轴在所述导向套内自由滑动。本发明的有益效果为：1、灌装机的接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，提高了生产效率，同时保护了工作人员的人身安全；2、接料装置与灌装装置的驱动机构结合设计实现了接料装置和灌装装置的同步控制，增强了协调工作能力。
一种灌装接余料同步控制及其方法

[发明专利]一种可控平推式接料机构-CN201510704412.8有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：一种可控平推式接料机构，包括机架、驱动装置、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括动力元件、导向装置及底板；所述导向装置包括轨迹槽，所述轨迹槽由两段相连长槽组成，第一段长槽方向沿着轨迹槽的运动方向，第二段长槽相对第一段长槽偏转一定角度。本发明的有益效果为：1、接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，接料盒形状可任意制定，增强了机构的兼容性，降低了清洗难度；2、接料装置与驱动机构结合设计合理，能够实现接料装置及时避让充料头，避免了接料装置和充料头的撞击造成的装置损坏。
一种可控平推式接料机构

[实用新型]一种防爆堆垛机的载货台-CN201821687985.X有效
发明人：吕伟红;杨鹏凌;王忠鹏;王健;康振国 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆堆垛机的载货台，该载货台包括载货台主体、所述载货台主体的两侧分别设置有导向架、每个所述导向架的外侧上下两端分别设置有横向导轮、使载货台主体沿着堆垛机立柱导轨上下移动，所述导向架的外侧中部还设置有一个防爆箱，每个所述防爆箱和横向导轮之间设置有纵向导轮，左侧所述导向架的顶部设置有一个急停按钮、下面内侧设置有一个光电传感器，右侧所述导向架的顶部设置有一个反射板，所述载货台主体的上面设置有货叉、下面设置有货叉驱动电机。该载货台结构简单合理，解决了防爆堆垛机载货台上防爆柜集中设计或者集中布置带来的一些不利问题。
导向架载货台堆垛机防爆顶部设置横向导轮防爆箱载货货台堆垛机立柱光电传感器不利问题货叉驱动集中布置急停按钮上下两端上下移动纵向导轮反射板防爆柜导轨货叉电机

[实用新型]具有预拉伸功能的膜架-CN201821632920.5有效
发明人：李建民;高阳;李光远;李井林;杨鹏凌 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有预拉伸功能的膜架，包括两个张紧辊、安装架、固定在安装架上的预拉伸防爆电机、转动连接在安装架上的两个摩擦辊、三个辅助辊和一根转轴；两个摩擦辊穿插设置在三个辅助辊之间，其中一个张紧辊的两端固定在两个转动臂上，防爆接近开关的检测区域覆盖到该张紧辊摆动后的位置，另一个张紧辊转动连接在安装架上；在预拉伸防爆电机的输出轴上套装有主动链轮，在预拉伸防爆电机的输出轴上套装有第一从动链轮和第二从动链轮，在第二摩擦辊的轴部套装有第三从动链轮，主动链轮与第一从动链轮以及第二从动链轮与第三从动链轮通过链条传动。利用上述本实用新型可以均匀展开拉伸膜、且适应性强，同等条件下比阻拉伸型节省耗材10‑50％。
从动链轮预拉伸安装架张紧辊防爆电机摩擦辊本实用新型主动链轮转动连接辅助辊输出轴膜架上套防爆接近开关穿插设置检测区域链条传动两端固定同等条件拉伸膜转动臂摆动耗材拉伸轴部转轴覆盖

[发明专利]一种灌装系统密封性自动检测装置控制方法-CN201510987626.0有效
发明人：蒋世财;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李光远;康振国;李建民;曹井龙 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：一种灌装系统密封性自动检测装置控制方法，包括灌装前密封性检测和灌装间歇密封性实时检测。灌装前将物料管路上的充气阀门打开，将压力测试气体充入物料管路中，然后延时关闭阀门；将采集到的管路内部压力值连续采集压力值比较，判断管路中是否存在泄漏问题，同时控制报警装置报警；灌装间歇，控制系统实时采集管路内的压力，若小于/等于管路内的最大压力，并且同时大于/等于管路内的最小压力，则管路无泄漏，小于管路内的最小压力，则管路存在泄漏问题，控制报警装置报警。本发明解决了灌装机的物料管路泄漏检测和报警及由于化工灌装管路泄漏造成的环境污染、人员健康伤害以及爆炸危险等问题。
一种灌装系统密封性自动检测装置控制方法

[发明专利]MES系统对立体库库存信息与自动化设备的集成管理方法-CN201811430338.5在审
发明人：勾阳;李建民;康振国;杨鹏凌 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明MES系统对立体库库存信息与自动化设备的集成管理方法，涉及化工包装行业的生产管理领域。包括制造执行系统MES、立体库管理系统WMS、立体库控制系统WCS、自动化立体库设备等构成的网络系统。WCS控制立体库设备自动运行，执行WMS下发到立体库的任务，并采集立体库包含实时信息和作业信息的执行情况，将数据信息上传WMS，用于WMS管理立体库设备。自动化立体库设备执行WCS的任务指令，并将执行情况上传到WCS。在MES系统中，建立设备生产单元信息表和库存地点单元信息表，分别代表立体库设备和立体库的仓储库存，两个信息表采用相同的序号。MES根据相同的“序号”将两个表相关联，实现对立体库设备及库存信息的集成管理，提高了生产管理的效率。
立体库集成管理库存信息信息表自动化立体库自动化设备生产管理数据信息上传制造执行系统仓储库存地点单元管理系统化工包装建立设备控制系统任务指令设备执行生产单元实时信息网络系统自动运行作业信息采集关联库存管理

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