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[发明专利]一种用于振动压路机运动路径的调节方法及控制系统-CN202010768614.X在审
发明人：刘艮高 -专利权人：北京享云智汇科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压路机运动路径的调节方法，其特征在于，包括：规划设定直线的轨迹；确定压路机与设定直线的轨迹之间的跟踪误差根据所述跟踪误差计算出期望车身转角变化量计算期望车身转角变化量DDA0002615633130000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />和车身实时角度变化量的角度偏差DDA0002615633130000013.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />通过转向系统调节压路机车身的转角本发明的提供的一种用于压路机运动路径的调节方法，实现了对振动误差的控制，在有较大初始横向误差的情况下，采用本方法的振动压路机的控制性能更好，且其控制误差具有较小的超调量及更短的相应的时间。
一种用于振动压路机运动路径调节方法控制系统

[发明专利]不同载重下相机外参的估计方法、装置及无人驾驶卡车-CN202211591863.1在审
发明人：刘宏基;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述方法包括：标定多种载重下的相机外参和空载时的相机外参；计算所述多种载重下的相机外参相对于所述空载时的相机外参的外参变化量，所述外参变化量包括平移量变化值和旋转角度变化值；对所述平移量变化值和所述旋转角度变化值进行曲面拟合
不同载重相机估计方法装置无人驾驶卡车

[发明专利]一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法-CN201910271100.0有效
发明人：敖茉莉;陈湘南 -专利权人：湖南国科赢纳科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法，为：在被测物体上，与物体高速旋转轴垂直的平面内，利用磁传感器组同步测量物体高速旋转时敏感到的地球磁场分量，从而计算获得旋转角度的变化量、旋转角速率
一种基于磁强计空中飞行高速旋转运动测量方法

[发明专利]车辆动态规划控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211732498.1在审
发明人：徐鹏 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆的当前速度、当前转角、以及目标轨迹；以当前速度与当前转角为规划起始点，按照单位周期的速度变化量与转角变化量逐层迭代生成规划点，并得到车辆控制的多条规划序列；基于车辆运动学状态模型逐层迭代计算各个规划点对应的车辆状态
车辆动态规划控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]大位移量大转角轨道梁伸缩装置-CN200520036588.2无效
发明人：干力;赖江陵;王银芳;雷建军;陈军 -专利权人：中国路桥(集团)新津筑路机械厂
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大位移、大转角、三向承力的轨道梁伸缩装置，能适应大位移量、大转角、三向受力轨道梁的运动要求。本实用新型采用基于动力学原理设计的位移控制系统，该轨道梁伸缩装置可将轨道梁的大位移变化转化为伸缩装置中每根中梁型钢间的小位移变化。该轨道梁伸缩装置能适应大位移量、大转角、三向受力轨道梁的运动要求。
位移转角轨道伸缩装置

[发明专利]一种三维模型定位方法、系统、设备及介质-CN202310881443.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：九曜智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：确定初始图形信息，以及与初始图形信息绑定的初始三维模型；以初始图形信息中与初始三维模型绑定的预设点作为中心点，在初始图形信息中以预设比例绘制映射图形；通过对映射图形进行旋转和平移操作，获得映射图形的旋转角度以及偏移量；将旋转角度以及偏移量赋值给初始图形信息，以得到目标图形信息。通过把三维模型转换成二维图形通过复用二维渲染引擎的编辑功能，把三维模型的中心点和偏移角度完全契合到相对应的图形上，利用编辑前，与编辑后点位的变化计算出，偏移量和旋转角度，然后基于偏移量和旋转角度对图形进行调整，从而得到偏转角度契合的三维模型。
一种三维模型定位方法系统设备介质

[发明专利]直喷式汽油发动机及直喷式汽油发动机的控制方法-CN201280042941.0有效
发明人：山下洋幸;楢原和晃;田中达也;高桥巧朋;中尾裕典;猪饲孝至;藤本英史;濑户祐利;谷田芳夫;市川和男;甲斐伸吾;增山将;中桥宏和;荒木启二 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：为了使在电动机带动发动机空转时气缸内的压力变化量与曲轴转角变化量之比即气缸内压力上升率成为最大负值的特定曲轴转角落在已燃烧燃料的质量百分比达到10％以上90％以下的主燃烧时间内，在从燃料喷射开始后到膨胀行程初期为止的时间段内将能量赋予喷射到气缸内的燃料
直喷汽油发动机控制方法

[发明专利]双横臂前悬架定位参数测试实验台-CN201210389200.1无效
发明人：陈辛波;黄露;宁国宝;王磊;何磊;来鑫;殷珺;王弦弦 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种双横臂前悬架定位参数测试实验台，该实验台将可伸缩上/下横臂长度、主销长度、转向节臂位置和长度、转向横拉杆长度、主销后倾角和车轮外倾角调整到设定值，移动车轮上/下跳动移动台的竖直位移，获得车轮上/下跳动量与主销后倾角变化量、主销内倾角角变化量、轮距变化量、前束角变化量的关系；移动转向机，获得的是齿轮齿条位置变化量与车轮转角变化之间的关系；三个位移传感器的数据传送到上位机中，获得所需的关系图，并将数据保存，并显示到界面。本发明的优点是能分别测得车轮外倾角、主销后倾角、车轮前束角及车轮轮距随车轮上/下跳动的变化量之间的关系；获得转向齿轮齿条位置变化量与转向角变化量之间的关系。
双横臂前悬架定位参数测试实验

[发明专利]用于检测车辆中的冲击水平的方法-CN201510219248.1有效
发明人：李兴淅;吴浣守 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：一种用于基于气缸中的燃烧压力检测车辆中的冲击水平的方法包括：确定根据IMEP的协方差确定燃烧的稳定性的IMEP参数；确定PPP参数，PPP参数改变IMEP的协方差并根据当燃烧压力到达最高点时曲柄的旋转角度的变化来确定燃烧的稳定性；确定BD参数，BD参数改变IMEP的协方差和曲柄的旋转角度并且根据当设定范围量的燃料在气缸中燃烧时曲柄的旋转角度的变化来确定燃烧的稳定性；确定RPM参数，RPM参数根据发动机的RPM的变化确定冲击水平
用于检测车辆中的冲击水平方法

[实用新型]一种测量微转角的装置-CN00228294.1无效
发明人：林国淙;张进修 -专利权人：中山大学
申请日： 2000-05-27 - 公布日： 2001-03-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微转角测量装置,该装置由两片分别刻有许多同心扇形缝隙的不透光薄片相互平行放置而成,其中一不透光薄片A固定在光电池表面,光电池连接电压测量仪表或处理信号的计算机接口,另一不透光薄片B在照射光源与不透光薄片当物体转角发生微小变化时,引起光电池输出电压变化,通过电压测量仪表测量或计算机作数据处理得微转角变化量。本装置体积小,测量精度高。
一种测量转角装置

[发明专利]车辆的转向控制装置-CN201080068096.5有效
发明人：藤田好隆;谷本充隆;土屋义明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。
车辆转向控制装置

[发明专利]转轴弯曲量的测量方法-CN201610278486.4有效
发明人：夏亚磊;杨建刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴弯曲量的测量方法，根据百分表测量轴晃度原理，利用轴旋转过程中百分表读数变化Δx和旋转角Δθ之间满足Δx＝A cos(Δθ)+B sin(Δθ)+C函数关系，通过测试两个旋转角度下百分表读数变化，确定转轴最大弯曲量及其所在圆周角度，沿轴线方向布置多组百分表，即可绘制转轴空间弯曲曲线图。本发明能够实现用最少的圆周测点计算得到转轴弯曲量及其所在圆周角度，减小了确定转子最大弯曲的工作量，提高了测量精度，适用于电力、机械、石化、航空等大型旋转机械检修时的转轴弯曲度测量。
转轴弯曲测量方法

[发明专利]一种超精密线激光转角感测方法-CN201910992156.5在审
发明人：陈珂;李东旭 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种超精密线激光转角感测方法。所述超精密线激光转角感测方法基于超精密线激光转角传感器对物体转角进行超精密测量；所述超精密线激光转角传感器包括线激光发射部件，正棱柱交错叠层激光反射部件，线激光反射光斑接收部件，控制处理器；所述控制处理器依据线激光反射光斑接收部件上受光位置变化量与正棱柱交错叠层激光反射部件转角间的几何映射关系，计算得到被检测物的转角值。本发明将正棱柱交错叠层激光反射部件安装到被测物上与其同步旋转，利用通过正棱柱轴线的线激光作为光源，当被测物旋转，使最终投射到线激光反射光斑接收部件上的光斑位置发生较大改变，实现转角量的放大，可实现对被测物转角的超高精度测量
线激光转角超精密正棱柱反射光斑激光反射交错叠层接收部件被测物控制处理器转角传感器感测超精密测量被检测物部件安装发射部件光斑位置精度测量受光位置同步旋转物体转角映射关系变化量转角量投射光源放大

[发明专利]基于激光双反馈自混合干涉的微转角测量方法和系统-CN202210293303.1在审
发明人：齐攀;钟金钢 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光双反馈自混合干涉的微转角测量方法，在双反馈自混合干涉的基础上，信号处理模块采集到双反馈自混合干涉信号并转变为电压信号，计算机软件计算出该双反馈干涉信号的振幅作为基准信号功率(p1)，信号处理模块采集到因转角物体的转角变化而产生的双反馈自混合干涉信号并转变为电压信号，计算出此时双反馈自混合干涉信号的振幅作为被测信号功率(p2)；最后，根据被测信号功率(p2)受微转角量影响的关系式反推算出微转角量，测量角度范围更大，约可达到‑0.7rad到+0.7rad，且在较大范围内实现较高精度的微转角测量，达到实现纳米级转角测量要求。
基于激光反馈混合干涉转角测量方法系统

[发明专利]AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法-CN201710561971.7在审
发明人：马圣博 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法，其中该方法包括分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，第二姿态矩阵包括从机的线加速度、角加速度和偏转角；对当前采样周期内每个时刻从机相对于主机的坐标进行向量积分，得到从机的运动轨迹；根据由运动轨迹计算出的球面位移，以及球面位移与馈感增益变化量之间的对应关系，计算从机的馈感增益变化量。可以根据该馈感增益变化量确定出从机的体感反馈的强度；不用在AR系统或VR系统的从机上外接一个固定位置的传感收发装置，便于用户携带VR产品或AR产品。
ar vr 系统计算其中机馈感增益变化方法