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[发明专利]用于可穿戴电子设备的表冠输入-CN201911127810.2在审
发明人： N·赞贝蒂;I·乔德里;J·R·达斯科拉;A·C·戴伊;C·P·福斯;A·古斯曼;C·G·卡鲁纳穆尼;D·R·科尔;S·O·勒梅;C·威尔逊;E·L·威尔逊;L·Y·杨;G·I·巴彻;J·P·艾夫;K·琳奇 -专利权人：苹果公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：滚动或缩放的方向和滚动或缩放的量可分别取决于表冠旋转的方向和量。在一些实例中，滚动或缩放的量可与表冠的旋转角度的变化成比例。在其他实例中，滚动的速率或缩放的速率可取决于表冠的角旋转速率。
用于穿戴电子设备输入

[发明专利]用来量测液体的体积变化量的量测装置-CN201611230212.4有效
发明人：萧文信;翁豪箴;陈轩德;黄健 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：一种用来量测一液体的一体积变化量的量测装置。该量测装置包括：一第一本体、至少一第二本体、至少一第一压力感测组件以及一控制单元；该第一本体可用以承载盛装有一液体的一杯体；该至少一第二本体可滑动地结合于该第一本体上且可被一使用者握持；该至少一第一压力感测组件设置于该第一本体与该至少一第二本体之间而可感测该液体与该杯体的一重量且产生相对应于该重量的数值信号；该控制单元电连接于该至少一第一压力感测组件，该控制单元依据不同时间点由该至少一第一压力感测组件所传来的不同数值信号的差异计算得出该重量的变化，藉以量测出该液体的该体积变化量。本发明的量测装置可提醒使用者摄取足够的饮水量。
用来液体体积变化装置

[发明专利]叶片榫齿磨削角度微调装置-CN202211558109.8在审
发明人：张菊绒;初文潮;朱鹏涛;王浩君;王代洋;刘敏 -专利权人：中国航发南方工业有限公司;北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开一种叶片榫齿磨削角度微调装置，所述叶片进行榫齿磨削加工时通过夹具夹持，夹具底部连接有夹具底座，夹具底座位于机床工作台上方，所述角度微调装置安装在夹具底座和机床工作台之间，所述角度微调装置包括角度调整板、供角度调整板进行角度变化的旋转支撑转轴及识别旋转支撑转轴旋转角度的角度编码器，还包括通过控制角度调整板旋转以实现角度调节的升降机构、对升降机构的升降量进行控制的升降调节机构及对完成角度调节后的角度调整板进行位置支撑的锁紧机构。通过人工操作升降调节机构使升降机构工作，带动角度调整板旋转发生角度变化，角度编码器感知旋转支撑转轴的旋转角，确保了角度调整板和夹具底座的角度调节精度。
叶片磨削角度微调装置

[发明专利]一种透镜式光学助降系统建模仿真方法-CN201410156514.6有效
发明人：孙聪;邵铮;张秀林;杨宁;王家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：其特征在于，包括如下步骤：第一，设置透镜式光学助降系统的初始安装位置；第二，计算透镜式光学助降系统俯仰角和滚转角线稳定所需对姿态角和滚转角补偿量；第三，计算飞行员眼位在光学助降系统坐标系下的坐标；第四，驱动光学助降系统模型的输出，根据输出结果指引透镜灯光变化。本发明准确建立了透镜式光学助降系统的数学仿真模型，能够在飞行品质模拟器及飞行训练模拟器上驱动透镜灯的颜色变化，以此辅助飞行员在运动平台着着陆阶段直观，快速地分析判断出相对理想下滑道的航迹偏差和方位偏差。
一种透镜光学系统建模仿真方法

[发明专利]一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法-CN202211742405.3在审
发明人：吴光强;曾奇;陈秋石;姜舒怀;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法，其中，方法包括：根据构建好的线性二自由度车辆模型以及预设的参考路径，构建误差状态空间方程，并根据参考路径，计算车辆的状态量；根据线性二次型调节器理论、误差状态空间方程以及状态量，确定反馈前轮转角；根据反馈前轮转角以及误差状态空间方程，确定曲率前馈转角以及横坡前馈转角，并根据反馈前轮转角、曲率前馈转角以及横坡前馈转角，确定车辆的目标前轮转角，控制车辆采用目标前轮转角进行转向本发明能对行驶在复杂道路的车辆，确定合适的目标前轮转角，并控制车辆采用目标前轮转角进行转向，以使得车辆准确地跟踪既定参考路径同时，安全通过复杂道路。
一种面向复杂道路环境自动驾驶车辆横向控制方法

[发明专利]一种考虑转角约束的气动辅助借力预测-校正制导方法-CN202110810107.2在审
发明人：韩宏伟;乔栋;李翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种考虑转角约束的气动辅助借力预测‑校正制导方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在给定气动辅助借力的机动目标前提下，建立飞行动力学模型；通过借力前后的轨道根数关系，建立气动辅助借力过程中状态量的始末约束；基于航迹角反馈设计下降段制导律，基于高度变化率为0设计等高巡航段制导律，基于终端约束需求设计上升段常值制导律，使飞行器按照终端约束上升并飞出大气；通过给出三个阶段的时间连接方程，在时间连接方程的限定下，通过有限差分校正给出等高巡航弧段的转角，结合目标转角的约束方程，给出气动辅助借力全过程的控制角剖面，实现借力转角约束下的气动辅助借力的闭环预测‑校正精确制导。
一种考虑转角约束气动辅助预测校正制导方法

[发明专利]一种非等通道模具及挤压强变形工艺-CN202111303984.7有效
发明人：李英梅;崔天伦;刘凯;王锁涛;李晓普 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非等通道模具及挤压强变形工艺，涉及金属材料加工技术领域，包括模具本体，模具本体内设置有非等通道结构，非等通道结构包括第一挤压通道、转角通道、第二挤压通道和出口通道；第一挤压通道的尺寸由第一挤压通道的一端向第一挤压通道的另一端逐渐变大，转角通道的尺寸由转角通道的一端向转角通道的另一端逐渐变大，第二挤压通道的尺寸由第二挤压通道的一端向第二挤压通道的另一端逐渐增大，出口通道为等尺寸通道。由于非等通道结构内径的变化，非等通道结构内壁与坯料之间的摩擦大大减小，降低了模具的磨损量，延长了模具使用寿命。
一种通道模具压强变形工艺

[发明专利]一种应用于高温环境的斜撑离合器楔块设计方法-CN202010677534.3有效
发明人：严宏志;胡璇;田山林;蔡孟凯;林明豪;黎佳 -专利权人：中南大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高温环境的斜撑离合器楔块设计方法，根据斜撑离合器应用场景，确定楔块初步参数，根据负载大小和离合器工作温度，确定初选材料，根据工作温度，求得温升热变形后的内外环半径以及内外凸轮半径；计算出楔块、内环、外环的变形量，直至楔角及转角不再变化为止；分析楔角与转角大小是否符合设计要求，若不符合设计要求，则改变楔块内凸轮的圆弧半径和外凸圆弧轮半径，直到楔角和转角大小符合设计要求；根据求得的内凸轮的圆弧半径和外凸圆弧轮半径以及楔块转角
一种应用于高温环境离合器设计方法

[发明专利]一种可调节灵敏度的等离子体磁场光学测量装置及方法-CN202210339809.1有效
发明人：吴坚;姜志远;陈紫维;王振宇;石桓通;李兴文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节灵敏度的等离子体磁场光学测量装置及方法，包括：基于脉冲激光束构建旋光测量系统，用于测量旋光图像和阴影图像；对旋光图像和阴影图像进行处理，基于光强分布得到比例系数的分布；结合比例系数相对于偏转角的映射关系，得到偏转角的分布；基于脉冲激光束构建干涉测量系统，测量干涉图像的条纹偏移量；基于干涉图像中的条纹偏移量计算得到电子面密度的分布；基于偏转角和电子面密度，获得平均磁场的二维分布。本发明测量旋光图像和阴影图像的强度变化确定偏转角的分布，通过干涉图像测量电子面密度的分布，确定等离子体的磁场强度，通过调节分束镜的分光比，调节旋光测量的灵敏度，实现对磁感应强度和灵敏度可调节的测量。
一种调节灵敏度等离子体磁场光学测量装置方法

[发明专利]一种智能驾驶车辆耦合控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111619047.2在审
发明人：任建平 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，所述方法包括：获取状态空间方程、车辆当前状态信息、道路曲率以及规划轨迹信息；根据所述状态空间方程、所述车辆当前状态信息、所述规划轨迹信息以及预设的LQR算法确定车轮转角反馈控制量，根据所述道路曲率以及预设的LQR算法确定车轮转角前馈控制量，并根据预设的PID算法确定整车加速度；根据所述车轮转角反馈控制量以及所述车轮转角前馈控制量确定方向盘转角；根据所述方向盘转角控制车辆方向盘进行转动
一种智能驾驶车辆耦合控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种降低剂量的扫描方法及装置-CN201310719712.4有效
发明人：楼珊珊;佟丽霞 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低剂量的扫描方法及装置，所述方法包括：根据不同扫描模式下的球管旋转角度，确定切片的动态变化模型；如果所述扫描模式为普通扫描，则在普通扫描的起始阶段和结束阶段，根据所述切片的动态变化模型控制切片开合角度的大小；如果所述扫描模式为有期相控制特殊扫描，则在有期相控制特殊扫描的期相起始阶段和期相结束阶段，根据所述切片的动态变化模型控制切片开合角度的大小。如此，既能最大程度的降低剂量，又能在不增加计算机重建图像处理量的情况下保证重建图像的质量。
一种降低剂量扫描方法装置

[发明专利]远程可预测的激光偏振调节装置及方法-CN202110307993.7有效
发明人：谢臻达;顾昌晟;赵刚;祝世宁 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本申请公开的远程可预测的激光偏振调节装置及方法，通过偏振调控组件获取预设的偏振调整信号，并将其转换为圆盘控制组件的旋转控制信号，基于该旋转控制信号，利用主动圆盘及从动圆盘，精确控制波片的旋转角度。由于波片旋转的角度对应的偏振变化是固定不变的，因此利用该装置能够准确控制激光偏振的变化，并且能够预测每一次调整将对偏振带来的变化，进而可以反推出下一次需要的偏振调整量是多少，所以本申请公开的装置能够应用在闭环反馈系统中
远程预测激光偏振调节装置方法

[发明专利]一种惯性稳定平台不平衡扰动的建模方法-CN201410331869.4有效
发明人：李明;李洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种惯性稳定平台不平衡扰动的建模方法，通过将摩擦模型和基座角运动模型代入到建立的平台简化动力学模型中，求出摩擦和基座角运动作用下平台框架的偏转角，然后利用平台框架的偏转角求出平台水平和垂直方向上不平衡力臂的变化规律，根据平台框架的偏转角以及由于偏转角而引起的不平衡力臂的变化规律，建立惯性稳定平台不平衡扰动的模型。本发明通过分析平台框架的偏转角，以及由于偏转角而产生的不平衡力臂的变化规律，实现对惯性稳定平台不平衡扰动的建模。
扰动偏转角惯性稳定平台建模变化规律力臂平台框架基座角简化动力学模型分析平台摩擦模型平台水平扰动抑制实验过程影响分析运动模型运动作用下平台直观性摩擦

[发明专利]用于增强现实设备的场景绘制方法-CN201810077529.1在审
发明人：陈松;陈晓蓉;张永胜 -专利权人：成都科木信息技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于增强现实设备的场景绘制方法，该方法包括：获取AR眼镜用户眼部位置的当前帧的检测数据和前序帧的检测数据；根据所述实时检测数据，确定所述AR眼镜用户眼部的实时旋转角；根据所述用户眼部的实时旋转角，确定用于场景的虚拟触摸焦点的位移量。本发明提出了一种用于增强现实设备的场景绘制方法，实现了场景的注视角度与用户眼部位置改变后的角度的一致性，而且减轻用户在使用AR眼镜时由于角度变化剧烈所产生的顿挫感，优化用户体验。
场景增强现实检测数据眼部位置眼镜用户绘制旋转角眼部实时检测数据角度变化用户体验位移量眼镜虚拟触摸注视焦点优化

[实用新型]悬架系统和具有其的车辆-CN202221866155.X有效
发明人：刘鹏;童云春;廖银生;刘来林;陈功达 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架系统和具有其的车辆，所述悬架系统包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的外端及所述第二摆臂的外端适于与转向节转动连接，所述第一摆臂的内端和所述第二摆臂的内端分别适于安装至副车架，极限转角位置的主销与初始位置的主销在车辆的宽度方向的变化量小于80mm，且在车辆的长度方向的变化量小于65mm，该悬架系统在转向时，需要的齿条力较小，从而能够获得更大的转向角，更大的转向角能够允许车辆具有较小的转弯半径，提升车辆的转弯性能。
悬架系统具有车辆