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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种适用于管内清淤的移动装置-CN202020389103.2有效
发明人：程庆余;王洁;陈志卓;陈礼梁;吴国君 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于管内清淤的移动装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对行走轮以及机箱、摄像单元、主转轴、多级伸缩臂、转齿和中控，行走轮由行走驱动器驱动其行进，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，多级伸缩臂连接于主转轴与转齿之间，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；所述行走轮倾斜设置于机箱下方，并带动机箱随之同步移动，行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、旋头驱动器均置于机箱内，所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动
一种适用于清淤移动装置

[发明专利]气弹簧寿命试验机-CN201610219222.1有效
发明人：刘淑勉;岳如霞;曹文亚 -专利权人：常州气弹簧有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气弹簧寿命试验机，包括试验架、转臂和驱动装置，试验架的上端和下端各设有一个第一连接座，试验架上的两个第一连接座成对角线设置，转臂设置在试验架的中间，转臂的两端设有与第一连接座对应的第二连接座，第一连接座和第二连接座分别用于连接气弹簧的两端，驱动装置的输出端连接转臂的中间部位，驱动装置外设有机箱。本发明的驱动装置驱动转臂以转臂中心为原点旋转，转臂带动气弹簧的活塞杆移动，活塞杆伸长且气弹簧的缸体倾斜，这种状态比较接近气弹簧真实的工作状态，使试验结果更准确。
连接座转臂气弹簧驱动装置试验架弹簧寿命试验对角线设置活塞杆移动寿命试验机输出端连接驱动转臂状态比较原点活塞杆上端伸长缸体外设下端

[发明专利]一种双螺旋锥形混合机-CN201510206345.7无效
发明人：周盈裕 -专利权人：周盈裕
申请日： 2015-04-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺旋锥形混合机，包括驱动电机、锥形容器、摆线针轮减速器、容器封盖、拉杆、螺旋推进器、加料口、出料口和转臂传动装置，所述锥形容器上方连接设置有容器封盖，所述容器封盖上方设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有摆线针轮减速器，所述锥形容器内顶部设置有转臂传动装置，所述驱动电机通过驱动轴与转臂传动装置相连，所述转臂传动装置两端通过传动杆连接设置有螺旋推进器。本发明结构简单，操作方便，通过设置驱动电机、减速器相互配合控制器来驱动控制转臂传动装置进行传动给螺旋推进器和拉杆进行相应工作。
一种双螺旋锥形混合

[实用新型]一种双螺旋锥形混合机-CN201520257797.3有效
发明人：周盈裕 -专利权人：周盈裕
申请日： 2015-04-26 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B01F7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺旋锥形混合机，包括驱动电机、锥形容器、摆线针轮减速器、容器封盖、拉杆、螺旋推进器、加料口、出料口和转臂传动装置，所述锥形容器上方连接设置有容器封盖，所述容器封盖上方设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有摆线针轮减速器，所述锥形容器内顶部设置有转臂传动装置，所述驱动电机通过驱动轴与转臂传动装置相连，所述转臂传动装置两端通过传动杆连接设置有螺旋推进器。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置驱动电机、减速器相互配合控制器来驱动控制转臂传动装置进行传动给螺旋推进器和拉杆进行相应工作。
一种双螺旋锥形混合

[实用新型]一种旋转运输机构-CN201921382273.1有效
发明人：徐涛;黄海;徐贵阳;王佳辉 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转运输机构，包括旋转驱动装置、旋转臂、同步旋转联动组件和抓料组件，旋转臂水平设置，并具有至少一条转臂，转臂的一端与旋转驱动装置的驱动端传动连接，抓料组件转动安装于转臂另一端的下端，同步旋转联动组件与转臂一一对应，并连接于旋转驱动装置与抓料组件之间，或连接于旋转驱动装置附近的工作台与抓料组件之间，旋转驱动装置用于驱使旋转臂旋转，且在旋转过程中，同步旋转联动组件同步联动并带动抓料组件相对于旋转臂旋转，以使得抓料组件的角度保持不变优点：结构设计合理，操作使用方便，能够实现抓料组件跟随旋转臂旋转时调节角度方位，适用于物料精准运输。
一种旋转运输机构

[实用新型]型钢腹板自动翻转装置-CN201921474916.5有效
发明人：张兆瑞 -专利权人：智迈德股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢腹板自动翻转装置，包括翻转座，所述翻转座的一侧转动安装有转臂装置，所述转臂装置的外端安装有用于承托腹板的腹板支撑装置，所述转臂装置与所述翻转座之间连接有驱动所述转臂装置由水平状态翻转至竖直状态的翻转驱动装置；工作时，腹板由所述腹板支撑装置承托，当所述翻转驱动装置作用驱动所述转臂装置由水平状态翻转至竖直状态时，安装在所述转臂装置上的所述腹板支撑装置会支撑腹板由水平状态翻转至竖直状态，完成了腹板自动翻转过程，
腹板转臂装置竖直状态水平状态支撑装置翻转座翻转翻转驱动装置自动翻转装置本实用新型自动翻转承托驱动安全保障快速组立生产效率支撑腹板转动安装外端生产成本自动化

[实用新型]一种工程钻机主臂左右偏摆机构-CN201921391041.2有效
发明人：朱劲恩;刘宝林;杨能春 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：一种工程钻机主臂左右偏摆机构，其包括底盘总成，及设于底盘总成前端的主臂基座，主臂基座内通过基座销轴可左右摆动式铰接安装有转臂总成，转臂总成上下两端分别设置有主臂铰接座及驱动缸铰接座，主臂尾端通过主臂销轴与主臂铰接座，主臂驱动缸的尾端通过驱动缸销轴与驱动缸铰接座铰接，所述的底盘总成上还设置有转臂基座，转臂总成上设置有转臂摆动座，转臂摆动座及转臂基座间设置有摆动驱动缸，摆动驱动缸伸缩运动驱动主臂及转臂总成相对于主臂基座摆动本实用新型的有益效果是：转臂基座凸出主臂基座的侧壁设置，转臂摆动座凸出转臂摆动座侧壁设置，突出设置可增加基座及转臂的力臂长度，在提升主臂转动角度值的同时，降低对驱动缸动力要求。
一种工程钻机左右机构

[发明专利]一种定子线圈整形机的护齿驱动装置-CN201410207091.6有效
发明人：王建 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子线圈整形机的护齿驱动装置，包含固定座、转臂、气缸、齿条和齿轮；所述气缸设置在固定座上，转臂可回转地设置在固定座上，齿条可滑动地设置在固定座上；所述齿条的一端与气缸的推杆相连接；所述齿轮设置在转臂的旋转轴上，齿轮与齿条啮合，转臂跟随齿轮转动；本发明的定子线圈整形机的护齿驱动装置，通过齿轮齿条传动带动转臂转动，转臂转动的偏差小，而且整体可为相应的护齿装置提供足够的驱动力，提高了护齿装置工作的可靠性和稳定性。
一种定子线圈整形驱动装置

[实用新型]一种吊具用锁及其该吊具用锁的回转驱动机构-CN201320466553.7有效
发明人：刘辉;侯永强;于海洋 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具用锁及该吊具用锁的回转驱动机构，包括设置于吊装箱的四个角的具有转锁手柄的锁头和用于驱动锁头转动而与相应锁套锁止连接的回转驱动机构，所述回转驱动机构包括绕自身转轴摆动的转臂和用于驱动转臂摆动的驱动装置，所述转臂的两端分别铰接有连杆结构，所述连杆结构包括分设于转臂两侧的两个连杆，各连杆的一端与转臂铰接、另一端为与相应锁头的转锁手柄铰接的输出端。本实用新型在转臂与锁头的转锁手柄之间只设置一个连杆传动连接，传动结构简单，传动稳定性好。
一种吊具用锁及其回转驱动机构

[发明专利]一种8字形钢管端面倒角机构-CN202310398856.8在审
发明人：刘晓强;邵吉祥;高晓宇;孙快乐;郭海洋 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种8字形钢管端面倒角机构，包括基架、一级驱动部、二级驱动部、三级驱动部和倒角装置，一级驱动部包括转动连接在基架上的主驱动轴以及一端和主驱动轴相连接的转臂一；二级驱动部包括转动连接在转臂一另一端的二级驱动轴以及一端和二级驱动轴相连接的转臂二；三级驱动部包括转动连接在转臂二另一端的三级驱动轴以及中间部和三级驱动轴相连接的转臂三；倒角装置包括转动连接在转臂三侧面一端的成型砂头；主驱动轴、二级驱动轴和三级驱动轴同时转动，以使成型砂头做字形运动。
一种字形钢管端面倒角机构

[发明专利]纠偏装置及卷烟设备-CN202010494843.7有效
发明人：李小平;吴名辉;赵坚;李俊锋;夏竹柔 -专利权人：常德烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纠偏装置，其包括导纸辊、转臂、支架及驱动组件，所述导纸辊用于对纸带进行导向，所述转臂与所述导纸辊的一端连接，且能带动所述导纸辊偏转，所述支架与所述转臂铰接，所述驱动组件与所述转臂连接，用以驱动所述转臂相对于所述支架转动同时，本发明还提供了一种卷烟设备，所述卷烟设备包括所述纠偏装置。与相关技术相比，本发明提供的纠偏装置及卷烟设备对纸带的纠偏更加的精准。
纠偏装置卷烟设备

[发明专利]纸带连续供应方法和装置-CN200710106537.6无效
发明人：靏永秀伸;野口和司 -专利权人：小森公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B65H19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸带连续供应方法和装置。在包括支承新纸筒和旧纸筒并被可旋转地支承的转塔臂、和使转塔臂旋转以及将新纸筒的纸带与旧纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应卷纸的转塔臂驱动设备的送纸装置中，在驱动主单元之前，驱动转塔臂旋转电机使转塔臂旋转，
纸带连续供应方法装置

[实用新型]圆锯机-CN200720001282.2无效
发明人：陈荣火;蔡青桦 -专利权人：力山工业股份有限公司
申请日： 2007-01-23 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：本实用新型的圆锯机包含有一基座、一转桌、一锯臂装置、一驱动装置、一刀具与二支撑件，该转桌枢接于该基座，可相对该基座转动，且具有一工作台面，用以置放一工件，该锯臂装置连接该转桌，并可朝该工作台面向下摆动，该驱动装置安装于该锯臂装置上，该刀具装设于该锯臂装置，并可被该驱动装置驱动，用以锯切该工件，该二支撑件分别枢接该转桌，用以支撑该工件。
圆锯

[实用新型]一种快速取晶、固晶装置及其采用它的固晶机-CN201720895724.6有效
发明人：王敕 -专利权人：江苏艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取晶、固晶装置及其采用它的固晶机，其特征在于，包括第一转臂，所述第一转臂用于取出晶圆上的芯片，旋转180度后将芯片放置在基板上；第二转臂和第二转臂移动组件，所述第一转臂用于取出晶圆上的芯片，旋转180度后将芯片放置在基板上，所述第二转臂移动组件用于使所述第二转臂沿X、Y方向运动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一转臂和/或第二转臂旋转180度。本实用新型有益效果采用上述技术方案的有益效果是通过第一转臂、第二转臂独立的取晶和固晶作业，相当于设置了一个共同的取晶点、两个位置不同的固晶点，相比于传统单转臂的取晶和固晶方式，可以使效率提高30％，大大提高了生产效率
一种快速装置及其采用固晶机

[实用新型]一种自动夹取工装篮的机械手装置-CN201020678479.1无效
发明人：符国华 -专利权人：株洲宏大科技股份有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取工装篮的机械手装置，包括活动臂、机械手爪、转臂、驱动机构；所述机械手爪固定安装在转臂上，机械手爪下端为弯钩状，机械手臂的下端都是由内侧向外侧弯，机械手爪之间的距离根据所用工装篮上的挂耳位置确定；所述驱动机构与转臂连接，驱动转臂旋转，驱动机构安装在活动臂上面，驱动机构和转臂依托活动臂实现机械手爪的升降动作；当转臂向内侧旋转时，机械手爪就可以松开工装篮的挂耳，使机械手脱离工装篮；本实用新型转臂带动机械手爪可方便实现对工装篮的夹取和脱离
一种自动工装机械手装置

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