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[发明专利]吸盘转臂驱动机构、竖牌移送装置和扑克机-CN201210590807.6有效
发明人：纳皞;胡取贤;丁颖华;卢圣全 -专利权人：浙江宣和电器有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A63F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于竖牌移送装置的吸盘转臂驱动机构，包括安装在承牌框的吸牌口外面的摇臂，摇臂由摇臂电机驱动转动进而推动位于吸牌口的吸盘转臂转动进入承牌框内，所述吸盘转臂与滑块之间安装有能够促使吸盘转臂回复竖直状态的弹性部件还公开了上述吸盘转臂驱动机构的竖牌移送装置和扑克机。本技术方案将吸盘转臂驱动机构与滑块分开设置，降低了电机成本，提高了移动定位精度和可靠性。
吸盘驱动机构移送装置扑克机

[实用新型]吸盘转臂驱动机构、竖牌移送装置和扑克机-CN201220746948.8有效
发明人：纳皞;胡取贤;丁颖华;卢圣全 -专利权人：浙江宣和电器有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于竖牌移送装置的吸盘转臂驱动机构，包括安装在承牌框的吸牌口外面的摇臂，摇臂由摇臂电机驱动转动进而推动位于吸牌口的吸盘转臂转动进入承牌框内，所述吸盘转臂与滑块之间安装有能够促使吸盘转臂回复竖直状态的弹性部件还公开了上述吸盘转臂驱动机构的竖牌移送装置和扑克机。本技术方案将吸盘转臂驱动机构与滑块分开设置，降低了电机成本，提高了移动定位精度和可靠性。
吸盘驱动机构移送装置扑克机

[实用新型]一种阀门机械手的转臂机构驱动装置-CN200720181733.5无效
发明人：敬德元 -专利权人：敬德元
申请日： 2007-10-22 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门
一种阀门机械手机构驱动装置

[实用新型]一种单工位周向一次完成焊接的激光焊接设备-CN201920383109.6有效
发明人：姚玉东;赵浩然;陈海;尹德生;钟圣平 -专利权人：深圳力星激光智能装备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，包括激光焊接夹具系统，其包括工件支撑架、定位板、U型转臂、转臂支撑架、转臂旋转装置、转臂升降装置、工件压板、压板升降装置；U型转臂的下水平板通过转轴安装于转臂支撑架上；转臂旋转装置安装于转臂支撑架的下侧，用于通过转轴驱动U型转臂往复旋转；转臂升降装置用于带动转臂支撑架往复升降，进而驱动U型转臂往复升降；工件压板安装于定位板的上方，用于向下压紧工件。本实用新型焊接效率高、速度快、自动化强度高，能周向一次完成工件及待焊接于工件上的部件的焊接，且U型转臂升降和旋转精度高、稳定性好、可靠性高、控制精准，能同时压紧工件及待焊接于工件上的部件。
转臂支撑架焊接本实用新型工件压板往复升降旋转装置一次完成转臂升降定位板激光焊接夹具激光焊接设备工件支撑架焊接效率升降装置往复旋转下水平板压紧工件转轴驱动单工位向下压压板转轴升降自动化驱动

[实用新型]一种用于周向激光焊接的夹具-CN201920383121.7有效
发明人：姚玉东;赵浩然;陈海;尹德生;叶华才 -专利权人：深圳力星激光智能装备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于周向激光焊接的夹具，包括工件支撑架、定位板、U型转臂、转臂支撑架、转臂旋转装置、转臂升降装置、工件压板、压板升降装置；定位板安装于工件支撑架的顶端，定位板的上侧设置有用于放置工件的放置槽；U型转臂的下水平板设置有转轴，下水平板通过转轴安装于转臂支撑架上；转臂旋转装置安装于转臂支撑架的下侧，用于通过转轴驱动U型转臂往复旋转；转臂升降装置用于带动转臂支撑架往复升降，进而驱动U型转臂往复升降本实用新型的U型转臂升降和旋转精度高、稳定性好、可靠性高、控制精准，能同时压紧工件及待焊接于工件上的部件。
转臂定位板支撑架本实用新型工件支撑架工件压板往复升降下水平板旋转装置转臂升降转轴夹具放置工件激光焊接升降装置往复旋转压紧工件转轴驱动放置槽向下压压板焊接升降驱动

[实用新型]一种单向驱动自复位式机械臂-CN201920408091.0有效
发明人：周颢;黄庆九 -专利权人：台州九牛慧联机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。
一种单向驱动复位机械

[发明专利]一种可自动开合的液体容器防倾倒装置及防倾倒方法-CN201610385208.9有效
发明人：刘东昊 -专利权人：青岛歌尔声学科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动开合的液体容器防倾倒装置及防倾倒方法，所述防倾倒装置包括传动机构、转臂驱动机构和转臂组件，所述转臂驱动机构在所述传动机构的带动下进行转动，所述转臂组件在所述转臂驱动机构的带动下进行开合动作所述防倾倒装置可以依靠液体容器实现转臂组件的自动闭合和自动张开动作，从而可以防止液体容器倾倒，而且取用液体容器方便快捷。当把液体容器放置在防倾倒装置中时，防倾倒装置的转臂组件可以自动闭合，将液体容器环抱住，从而可以达到防止液体容器倾倒的目的；当把液体容器从防倾倒装置中取出时，防倾倒装置的转臂组件可以自动张开，从而便于将液体容器取出
一种自动液体容器倾倒装置方法

[发明专利]一种自动后背搓澡设备-CN202010951700.4在审
发明人：唐庆杰 -专利权人：唐庆杰
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动后背搓澡设备，包括壳体、搓澡头模块、偏心转臂、固定底板和动力驱动装置，所述搓澡头模块设于所述壳体的外部，所述偏心转臂、固定底板和动力驱动装置设于所述壳体的内部；所述搓澡头模块与多个所述偏心转臂经过第一轴承相连，所述多个偏心转臂包括动力驱动臂和从动转臂，所述动力驱动臂的另一端通过第二轴承与所述动力驱动装置相连，所述从动转臂的另一端通过第三轴承与所述固定底板相连。本发明是一种较为安全的后背自动搓澡设备，接触人体或人体可以接触的机械部分只是进行平移式旋转移动，而不会进行滚轴式转动，这将极大的减少了将头发、毛巾等卷入搓澡装置，减少伤害人体的可能性。
一种自动后背搓澡设备

[实用新型]一种自动后背搓澡设备-CN202021980415.7有效
发明人：唐庆杰 -专利权人：唐庆杰
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动后背搓澡设备，包括壳体、搓澡头模块、偏心转臂、固定底板和动力驱动装置，所述搓澡头模块设于所述壳体的外部，所述偏心转臂、固定底板和动力驱动装置设于所述壳体的内部；所述搓澡头模块与多个所述偏心转臂经过第一轴承相连，所述多个偏心转臂包括动力驱动臂和从动转臂，所述动力驱动臂的另一端通过第二轴承与所述动力驱动装置相连，所述从动转臂的另一端通过第三轴承与所述固定底板相连。本实用新型是一种较为安全的后背自动搓澡设备，接触人体或人体可以接触的机械部分只是进行平移式旋转移动，而不会进行滚轴式转动，这将极大的减少了将头发、毛巾等卷入搓澡装置，减少伤害人体的可能性。
一种自动后背搓澡设备

[实用新型]一种旋转限位的下料装置和烹饪设备-CN202023198678.5有效
发明人：郑文硕;肖强;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转限位的下料装置和烹饪设备，该下料装置包括：转臂结构、驱动结构和旋转限位结构；转臂结构的一端设有下料口；驱动结构与转臂结构传动连接，用于驱动转臂结构转动；旋转限位结构设置在转臂结构与驱动结构的传动连接位置处，用于限制转臂结构的转动角度。本实用新型实施例提供的一种旋转限位的下料装置和烹饪设备，下料口可以在待命位置与下料位置之间往复切换，避免下料口影响烹饪过程；且旋转限位结构以机械限位的方式来限制转臂结构的转动角度，能够有效保证转臂结构在预设的角度范围内转动
一种旋转限位装置烹饪设备

[实用新型]一种可自动开合的液体容器防倾倒装置-CN201620528671.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A47G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动开合的液体容器防倾倒装置，包括传动机构、转臂驱动机构和转臂组件，所述转臂驱动机构在所述传动机构的带动下进行转动，所述转臂组件在所述转臂驱动机构的带动下进行开合动作。所述防倾倒装置可以依靠液体容器实现转臂组件的自动闭合和自动张开动作，从而可以防止液体容器倾倒，而且取用液体容器方便快捷。当把液体容器放置在防倾倒装置中时，防倾倒装置的转臂组件可以自动闭合，将液体容器环抱住，从而可以达到防止液体容器倾倒的目的；当把液体容器从防倾倒装置中取出时，防倾倒装置的转臂组件可以自动张开，从而便于将液体容器取出
一种自动液体容器倾倒装置

[发明专利]药盒调节装置-CN201310434686.0无效
发明人：赖国铭 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种药盒调节装置，包括基座、转臂结构及马达驱动结构，该基座上放置有药盒，该基座能绕一中心轴转动，该基座包括基座齿轮，该转臂结构包括转臂齿轮组，该马达驱动结构包括马达齿轮，该马达齿轮与该转臂齿轮组啮合，该转臂齿轮组与该基座齿轮啮合，该马达驱动结构通过该转臂结构控制该基座转动以使该药盒转动至预定位置，该药盒调节装置还包括手动调节结构，该手动调节结构包括操作件及驱动齿轮，该操作件能控制该驱动齿轮转动。该转臂结构能在停电时与该手动调节结构啮合，让用户能通过操作件手动将该基座上的药盒转动至预定位置，不影响取药。
调节装置

[实用新型]一种闸门起吊防摇摆装置-CN202223386918.3有效
发明人：唐晓丹;文勇波;朱珩;王萌;彭杨金 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：一种闸门起吊防摇摆装置，包括固定臂，固定臂通过第一转轴与第一回转臂转动连接，第一回转臂远离固定臂的一端通过第二转轴与第二回转臂转动连接，第二回转臂上纵向安装有两个支撑臂，支撑臂上安装有支撑轮，所述第一转轴通过安装在固定臂上的第一驱动器驱动而转动，从而带动第一回转臂转动，所述第二转轴通过安装在第一回转臂上的第二驱动器驱动而转动，从而带动第二回转臂转动。通过第一驱动器驱动第一回转臂摆动，通过第二驱动器驱动第二回转臂摆动，从而调整支撑臂的位置，通过支撑轮支撑和扶正闸门，从而快速方便的使闸门入槽，不需要人工近距离的扶持闸门，消除了人员的安全风险。
一种闸门起吊摇摆装置

[发明专利]可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路-CN200910263294.6无效
发明人：宋光明;叶晓峰;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了无线移动传感器网络技术领域中的一种可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路。节点装置包括相互转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及用于驱动所述两个转动臂相对转动的转动臂驱动机构；每个转动臂包括相互转动连接的第一摆动臂和第二摆动臂，以及用于驱动所述两个摆动臂相对转动的摆动臂驱动机构控制电路包括第一控制电路和第二控制电路；所述第一控制电路用于控制第二摆动臂的摆动臂驱动电机的正转、反转和停止，以及用于控制转动臂驱动电机的正转、反转和停止；所述第二控制电路用于控制第一摆动臂的摆动臂驱动电机的正转
可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路

[发明专利]离合器控制装置及农机-CN202110004157.1在审
发明人：荆毅;马增武;寇广 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本申请提供一种离合器控制装置，包括支承座、离合连接机构、踏板、自动驱动器以及传动机构，离合连接机构包括转臂件和拉杆，转臂件转动连接于支承座，拉杆连接于转臂件，且在转臂件转动过程中，拉杆带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板连接于转臂件以在外力驱使下带动转臂件转动；自动驱动器通过传动机构与转臂件传动配合，以驱使转臂件转动。本申请实施例提供的离合器控制装置通过将踏板以及自动驱动器与转臂件传动配合，既可以通过自动驱动器来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板带动转臂件转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换
离合器控制装置农机