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- [发明专利]精加工装置-CN201210592829.6有效
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托马斯·哈特
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德国索菲纳有限公司
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2012-12-31
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2014-07-09
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B24B35/00
- 本发明涉及一种精加工装置（10），其包括：精加工石（18）；用于保持精加工石（18）的精加工石保持器（72）；以及用于将精加工石（18）围绕精加工石枢转轴线（20）枢转的枢转驱动装置，其中枢转驱动装置包括驱动装置（14）用于产生驱动运动，以及包括传动装置（16）用于产生精加工石（18）的枢转运动，其中传动装置（16）包括第一枢转臂（38），第二枢转臂（46）和传动器（44），其中所述第一枢转臂（38）借助驱动装置（14）来驱动，其中所述传动器（44）借助第一枢转臂（38）来驱动，并且其中所述第二枢转臂（46）借助传动器（44）来驱动，并且其中第二枢转臂（46）包括精加工石保持器（72）和精加工石（18）。
- 精加工装置
- [实用新型]一种方便转动的机器臂-CN201720561933.7有效
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梁春侠;黄建行;李海波
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佛山市南海普拉迪机器人有限公司
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2017-05-19
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2018-01-12
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B25J9/14
- 一种方便转动的机器臂，包括转臂、转臂基座、辅转装置；还包括转臂驱动装置和比例阀；所述转臂驱动装置包括驱动组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座，所述转臂的底端连接于所述摆转组件上；所述辅转装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第一气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述第二气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第二气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述比例阀的输气口通过气管连接所述第一气缸和所述第二气缸的进气口机器臂能够根据转动臂的工作情况作出调节，防止出现转动臂自身的不平衡力和负载的作用力共同产生的力矩不能与气缸的活塞杆产生的力矩相互抵消的情况。
- 一种方便转动机器
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