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[发明专利]一种多角度定向勘探管棚钻机-CN201910247487.6在审
发明人：李智;田赟;陆昕 -专利权人：成都哈迈岩土钻掘设备厂
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动
转盘移动轨道大臂第二驱动装置第一驱动装置管棚钻机定向勘探动力头回转铰接多方位钻孔驱动行走装置转盘转动自由端转动

[实用新型]一种多角度定向勘探管棚钻机-CN201920414516.9有效
发明人：李智;田赟;陆昕 -专利权人：成都哈迈岩土钻掘设备厂
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动
转盘移动轨道大臂第二驱动装置第一驱动装置管棚钻机动力头回转铰接本实用新型多方位钻孔驱动定向勘探行走装置转盘转动自由端转动

[实用新型]一种可变角度的清污耙斗-CN202122600434.3有效
发明人：俞国民;童伟康;孟炳南 -专利权人：无锡俊达机电制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程清污装置技术领域，具体涉及一种可变角度的清污耙斗，包括伸缩臂和与伸缩臂活动连接的齿耙组件；齿耙组件包括固定齿耙、活动齿耙和齿耙转动臂；还包括用于驱动齿耙组件调节角度的转耙驱动装置；用于驱动活动齿耙，使活动齿耙与固定齿耙呈合耙状态或分耙状态的合耙驱动装置。通过设置转动臂、转耙驱动装置、合耙驱动装置，通过转耙驱动装置来调节固定齿耙的位置，通过合耙驱动装置来控制活动齿耙和固定齿耙合耙或开耙的状态，通过设置转动臂，扩大了活动齿耙和固定齿耙可夹取的范围，夹取漂浮物更方便；转耙驱动装置和合耙驱动装置均采用的液压驱动，工作过更加平稳、可靠。
一种可变角度清污耙斗

[实用新型]一种多向传动的下料装置和烹饪设备-CN202023198442.1有效
发明人：肖强;郑文硕;刘军超 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向传动的下料装置和烹饪设备，该下料装置：转臂结构、驱动结构和多向传动结构；所述转臂结构的一端设有下料口，所述转臂结构以可转动的方式设置；所述多向传动结构的一端与所述转臂结构传动连接，另一端与所述驱动结构传动连接，所述多向传动结构能够在两端之间存在夹角时向所述转臂结构传递所述驱动结构输出的转矩。本实用新型实施例提供的一种多向传动的下料装置和烹饪设备，多向传动结构在存在夹角时也可以传递驱动结构的转矩，使得驱动结构与转臂结构之间能够存在夹角，从而可以改变二者之间的相对位置，以方便将驱动结构设置在合适的位置处
一种多向传动装置烹饪设备

[实用新型]一种收卷保压装置-CN201720463867.X有效
发明人：李德顺 -专利权人：福建玮晟机械有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收卷保压装置，包括机架，所述机架上转动连接有转臂，且所述机架上设置有用于驱动所述转臂转动的驱动组件，所述转臂上设置有压臂和用于驱动所述压臂摆动的气缸，所述压臂的臂身转动连接在所述转臂未与所述机架连接的一端，且所述压臂的一端转动连接有压辊，另一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述转臂上还转动连接有引辊。通过将压辊转动连接在压臂上，并将压臂转动连接在转臂上，在收卷过程中，当收卷筒的直径越来越大时，摆臂可在驱动组件的作用下逐渐摆动，整个收卷保压装置的长度或宽度与收卷筒的直径无关，占用空间相对较小。
一种收卷保压装置

[实用新型]垃圾车翻桶装置-CN200420060780.0无效
发明人：吴良洛;曾昊 -专利权人：四川新路环卫设备制造有限公司
申请日： 2004-08-18 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾车翻桶装置，其特征在于包括两组转臂、驱动装置、垃圾桶挂装支架，两组转臂一端分别活动连接在垃圾桶挂装支架高低不同位置，另一端接到固定在垃圾车车厢上的转轴，其中至少有一组转臂在驱动装置的驱动下，使转臂上下发生转动。当一组转臂在驱动装置的作用下，发生转动，带动垃圾桶挂装支架向上转动，同时由于两组转臂与垃圾桶挂装支架活动连接位置高低不同，垃圾桶挂装支架向上转动，自身也发生翻转，从而，使挂在其上的垃圾桶也同时发生翻转，由于只有驱动装置、两组转臂以及垃圾桶挂装支架几部分，即可实现垃圾的倾倒工作，因而，结构简单、体积小。
垃圾车桶装

[发明专利]用于自动灯检机的异物检测装置-CN200910303967.6有效
发明人：毛镇华;刘振;李鹏程;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动灯检机的异物检测装置，包括灯检盘总成、一套以上的图像采集总成以及自转驱动总成，所述图像采集总成包括转臂、相机、光源以及转臂驱动机构，所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与转臂驱动机构相连本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、检测精度高、稳定性好、检测效率高的用于自动灯检机的异物检测装置。
用于自动灯检机异物检测装置

[发明专利]一种生产线步进传送装置及传送方法-CN201910091050.8在审
发明人：黄昭 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁、计量工位固定机架、多工位固定机架、前第二转动升降臂、转动升降臂同步杆、升降臂驱动油缸、步进梁水平移动驱动油缸。其中，升降移动步进梁由第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的滚轮支撑，由步进梁水平驱动油缸驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂和第二转动升降臂下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂和第二转动升降臂绕下端连接固定铰支座同步摆动该装置可完成从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有序地排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，往复循环进行工作，以便完成后续产品的各道工序。
转动升降步进梁步进传送装置固定机架后续工序连接固定驱动油缸升降移动传送铰支座升降臂下端水平移动驱动油缸水平驱动油缸驱动传输过程垂直上升滚轮支撑后续产品计量工位间歇运动同步摆动往复循环多工位同步杆上端工位取下移动

[发明专利]一种测试装置的带转臂加强夹具-CN202110341688.X有效
发明人：蒋能强;潘任锋;伍雪环 -专利权人：深圳市德泽威技术检测有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试装置的带转臂加强夹具，其包括：支架，所述支架上安装有支座、驱动气缸、侧架，所述支座上安装有长杆；地面上安装有线头固定底座，所述长杆的端部转动连接有直臂，所述直臂的上端部安装有转臂件、夹持装置，夹持装置内设置有夹爪、前爪并能进行二次夹持，拉线的起始端固定在所述线头固定底座上，然后穿过所述直臂并连接到转臂件内，转臂件再通过另一条拉线连接到所述夹持装置内，拉线驱动转臂件转动和所述夹持装置作夹持动作，所述驱动气缸驱动所述直臂动作，所述直臂动作带动拉线动作；实现了方便快捷地夹持大件样品，在夹持的过程中同时调整样品的位置、角度，并且结构简洁便于维护和组装，能够有效降低使用、生产成本。
一种测试装置带转臂加强夹具

[实用新型]一种用于舞台灯具的转臂结构-CN201220676434.X有效
发明人：刘建华;郭龙任;蔡水容 -专利权人：广州彩熠灯光有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F21V17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于舞台灯具的转臂结构，包括驱动装置以及用于支撑灯具主体的转臂，转臂通过连接件与驱动装置的输出轴连接，驱动装置设置在所述舞台灯具的底座内部，还包括防脱板，所述防脱板与转臂连接，且该防脱板覆盖所述连接件并压紧连接件本实用新型通过在用于连接转臂与驱动装置的连接件的外侧增设防脱板，当摇头灯转动次数过多时，防脱板与螺栓组件之间的抵触力可以将螺栓组件压紧，起到防脱作用，从而保证灯具的使用寿命，并大大地减少了故障。
一种用于舞台灯具结构

[发明专利]旋转式顶驱作业机一体化装置-CN202210242986.8在审
发明人：高伟哲;陈广博;姜连秀;李占国;陈天明 -专利权人：吉林石油装备技术工程服务有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式顶驱作业机一体化装置，包括车体，车体顶部的一侧设置有两个支撑架，支撑架的顶部转动连接有轴臂，两个轴臂相背的两侧均设置有导轨，导轨和轴臂之间设置有驱动组件，驱动组件包括第一转杆、第二转杆和第三转杆，第一转杆转动连接于导轨和轴臂之间的一端，第一转杆和轴臂之间设置有气缸，第二转杆转动连接于导轨和轴臂之间的中部，第三转杆转动连接于导轨和轴臂之间的另一端。本发明利用轴臂、导轨和驱动组件的配合使用，驱动装置包括第一转杆、气缸、第二转杆和第三转杆，从而在第一转杆、第二转杆和第三转杆的限定下可以使导轨以一个稳定的状态相对轴臂旋转，从而保证作业机本体工作时的稳定性
旋转式顶驱作业一体化装置

[实用新型]旋转式顶驱作业机一体化装置-CN202220534275.3有效
发明人：高伟哲;陈广博;姜连秀;李占国;陈天明 -专利权人：吉林石油装备技术工程服务有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式顶驱作业机一体化装置，包括车体，车体顶部的一侧设置有两个支撑架，支撑架的顶部转动连接有轴臂，两个轴臂相背的两侧均设置有导轨，导轨和轴臂之间设置有驱动组件，驱动组件包括第一转杆、第二转杆和第三转杆，第一转杆转动连接于导轨和轴臂之间的一端，第一转杆和轴臂之间设置有气缸，第二转杆转动连接于导轨和轴臂之间的中部，第三转杆转动连接于导轨和轴臂之间的另一端。本实用新型利用轴臂、导轨和驱动组件的配合使用，驱动装置包括第一转杆、气缸、第二转杆和第三转杆，从而在第一转杆、第二转杆和第三转杆的限定下可以使导轨以一个稳定的状态相对轴臂旋转，从而保证作业机本体工作时的稳定性
旋转式顶驱作业一体化装置

[实用新型]一种定子线圈整形机的护齿驱动装置-CN201420250937.X有效
发明人：王建 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子线圈整形机的护齿驱动装置，包含固定座、转臂、气缸、齿条和齿轮；所述气缸设置在固定座上，转臂可回转地设置在固定座上，齿条可滑动地设置在固定座上；所述齿条的一端与气缸的推杆相连接；所述齿轮设置在转臂的旋转轴上，齿轮与齿条啮合，转臂跟随齿轮转动；本实用新型的定子线圈整形机的护齿驱动装置，通过齿轮齿条传动带动转臂转动，转臂转动的偏差小，而且整体可为相应的护齿装置提供足够的驱动力，提高了护齿装置工作的可靠性和稳定性
一种定子线圈整形驱动装置

[发明专利]轨道清理装置-CN201811420250.5在审
发明人：俞巍 -专利权人：俞巍
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了轨道清理装置，包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动。
喷药球形喷头后臂前臂转臂机械臂装置喷洒农药清理装置转臂驱动机械臂轨道前臂驱动旋转装置无死角涡轮气缸腔内对称杂草配合

[实用新型]一种夹具-CN201921565901.X有效
发明人：赖朝钰;郑远贵 -专利权人：佛山市卓翔机械设备有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，包括支撑杆，支撑杆沿左右方向设置，支撑杆上设置有第一转轴、第二转轴，第一转轴与第二转轴相互平行，第一转轴与第二转轴上分别设置有第一摆臂、第二摆臂，第一转轴、第二转轴分别转动连接第一摆臂、第二摆臂的中部，第一摆臂的下端设置有第一夹嘴，第二摆臂的下端设置有第二夹嘴，第一夹嘴与第二夹嘴相互朝向设置，第一夹嘴与第二夹嘴之间形成夹紧空间，第一摆臂的上端与第二摆臂的上端之间设置有驱动装置，驱动装置的一端铰连接第一摆臂，驱动装置的另一端铰连接第二摆臂，驱动装置带动第一摆臂与第二摆臂两者的上端相互远离或者相互靠近。
一种夹具