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[发明专利]感知增强方法、装置、路侧基站、计算机设备和存储介质-CN202010836854.9有效
发明人：李智;王邓江;孙玉强;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知增强方法、装置、路侧基站、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对覆盖区域进行数据采集，得到包含目标对象的感知数据；将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息；接收目标对象发送的目标真实信息；目标真实信息与目标检测信息对应；迭代执行将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息，以及根据目标检测信息与目标真实信息之间的差异调整初始检测模型的参数的步骤，直至初始检测模型的网络层收敛，得到检测网络模型；检测网络模型用于对输入的感知数据进行处理得到感知增强结果。以目标真实信息为依据，增强对目标对象的感知检测能力，提高了采用检测网络模型检测目标对象的准确性。
感知增强方法装置基站计算机设备存储介质

[外观设计]便携移动的路侧检测装置-CN202230875500.5有效
发明人：张小军;王亚军;王邓江 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携移动的路侧检测装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的数据采集、测试场景，采用电动升降装置及云台，集显示、采集、处理于一体的多功能移动基站，为无人驾驶技术的实现提供路端目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携移动检测装置

[发明专利]多感知系统配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010837452.0有效
发明人： 王邓江;关喜嘉;马冰;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种多感知系统配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述移动感知系统的当前位置信息；根据所述移动感知系统的当前位置信息计算所述移动感知系统与其他路侧感知系统的相对位置信息；根据所述移动感知系统与其他路侧感知系统的相对位置信息计算所述移动感知系统与所述其他路侧感知系统的相对位置变化信息；根据所述相对位置变化信息对所述多感知系统系统的配准参数进行调整，得到所述多感知系统系统的当前配准参数。采用本方法能够及时对移动感知系统和其他感知系统的配准参数进行配准，对整个全局场景进行全面完整的感知，使最终的检测结果更加准确。
感知系统方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]雷达和相机集成装置-CN202230861312.7有效
发明人：张小军;王亚军;刘建超;王邓江;马冰 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达和相机集成装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的安装场景；激光雷达、毫米波雷达、相机等多传感器集成结构，可实现道路双向检测，各传感器之间优势互补，为无人驾驶技术的实现提供路端可靠的目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达相机集成装置

[实用新型]一种多雷达传感器集成装置-CN202223543794.5有效
发明人：张小军;王亚军;马冰;王邓江;刘建超 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多雷达传感器集成装置，包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件用于安装第一雷达，第一安装组件包括第一调节件，第一调节件用于调节激光雷达在第一安装组件上的安装角度；第二安装组件设置在第一安装组件的下方，第二安装组件用于支撑第一安装组件，第二安装组件用于安装第二雷达；第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，安装壳体至少部分包设在支撑壳体内，支撑壳体上设置有第二调节件，第二调节件用于调节安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达，节约空间，且可以对多个雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
一种雷达传感器集成装置

[外观设计]雷视一体机-CN202230861314.6有效
发明人：张小军;王亚军;刘建超;王邓江;马冰 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷视一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的安装场景，激光雷达、毫米波雷达、相机等传感器一体化安装，各传感器之间优势互补，为无人驾驶技术的实现提供路端可靠的目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体机

[发明专利]协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211607339.9在审
发明人：胡汇泽;杨唐涛;王邓江;李荦 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对匝道上的待汇入的目标车辆，根据至少两个参考车辆间的相对位置关系，确定当前汇入场景类型；按照目标车辆和参考车辆的当前位置和当前车速，预测每两个相邻到达汇入点的车辆间的参考汇入时间差，以及目标车辆到达汇入点的情况下，每两个相邻参考车辆间的参考相对距离；基于当前汇入场景类型，根据参考汇入时间差和参考相对距离，调整目标车辆和第一类参考车辆的汇入车速。通过路端提供的周围车信息和通过车路协同技术获取的车辆信息，进行协同决策，得到车辆的汇入时机和汇入车速，保证行驶安全，并提高匝道汇入处通行效率。
协作车辆匝道汇入方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]传感器集成装置-CN202223500068.5有效
发明人：张小军;王亚军;王邓江;马冰;刘建超 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器集成装置，包括相机固定组件、雷达固定组件以及调节组件，相机固定组件用于安装相机，相机固定组件包括安装支架，相机安装在安装支架上，安装支架上设置第一调节槽，第一调节槽用于调节相机的安装角度；雷达固定组件设置在相机固定组件的下方，雷达固定组件用于支撑相机固定组件，雷达固定组件用于安装雷达；调节组件安装在雷达固定组件的底部，调节组件用于调节雷达固定组件的安装角度。本申请可以将相机和雷达集成在一起，节约空间，且可以对相机和雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
传感器集成装置

[发明专利]道路全域感知系统-CN202111658090.X在审
发明人：林潇;刘建超;王邓江;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路全域感知系统，包括部署在目标道路上的激光雷达和毫米波雷达，以及服务器。激光雷达的感知区域围覆盖目标道路中的交叉路段，毫米波雷达的感知区域至少覆盖目标道路中的非交叉路段，激光雷达以及毫米波雷达均连接服务器。激光雷达用于获取激光雷达数据，并将激光雷达数据发送至服务器；毫米波雷达用于获取毫米波雷达数据，并将毫米波雷达数据发送至服务器；服务器用于对激光雷达数据和毫米波雷达数据进行时空同步，并基于时空同步的激光雷达数据和毫米波雷达数据得到融合数据和非融合数据，进而根据融合数据和非融合数据的空间分布输出目标道路的全域感知结果。上述道路全域感知系统即可实现对于目标道路的全域感知。
道路全域感知系统

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210801762.6有效
发明人：王亚军;黄超;王邓江;马冰;刘建超 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先基于目标物的图像数据进行目标检测得到检测信息，检测信息包括目标物的边界信息，并基于边界信息和目标物所处环境的点云数据，确定目标物的点云数据，若目标物的点云数据的点云个数小于预设点云个数阈值，则对目标物的点云数据进行增强处理，得到增强处理后的点云数据，从而基于增强处理后的点云数据进行目标检测。采用本方法能够提高目标检测的精度。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种道路感知系统-CN202221846646.8有效
发明人：马冰;刘建超;王亚军;王邓江 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及道路感知系统，道路感知系统包括对角线式安装于交叉路口的非道路区域的两个路侧融合感知系统，两个路侧融合感知系统安装在对角线上的安装位置时，道路感知系统对交叉路口的道路区域的扫描盲区小于第一预设盲区阈值，扫描盲区的大小基于每个路侧融合感知系统在安装位置时距离相邻道路边沿中任一道路边沿的距离确定，本实用新型中的路侧融合感知系统对角线式安装可以减少交叉路口上被遮挡的目标物，且基于本实用新型的安装位置可以扩大道路感知系统在交叉路口的感知区域，缩小交叉路口的感知盲区。
一种道路感知系统

[发明专利]数据同步方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211656935.6在审
发明人：王永;张龙洋;王亚军;王邓江 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据同步方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于检测系统，所述检测系统包括相机和雷达，所述方法包括：获取与所述相机拍摄的第一图像中的第一像素点相对应的第一映射点，其中，映射点表示将离线点云地图中的三维地理坐标，所述离线点云地图覆盖的区域包括所述相机的拍摄区域和所述雷达的探测区域；获取与所述第一映射点相对应的第一目标点，所述第一目标点为所述雷达探测的第一点云图像中的三维坐标点，所述第一点云图像的探测时刻与所述第一图像的拍摄时刻相对应；同步所述第一像素点与所述第一目标点。通过上述方法，可以有效提高多种传感器数据同步的成功率。
数据同步方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]交通行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211659062.4在审
发明人：胡汇泽;杨唐涛;张龙洋;王邓江;李荦 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例适用于交通技术领域，提供了一种交通行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取交通参与者的交通信息；交通信息至少包括交通参与者的当前速度，当前位置以及历史交通行为；历史交通行为用于表征交通参与者在第一次被检测时的交通行为；根据当前位置、当前速度以及历史交通行为，确定交通参与者的当前交通行为；确定交通参与者在第一次被检测时的入口记录；入口记录至少包括交通参与者第一次被检测时所在的第一车道；根据当前交通行为、当前位置以及第一车道，识别交通参与者的交通行为结果。采用上述方法可以提高对交通参与者的交通行为进行识别的效果。
交通行为识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211678167.4在审
发明人：李荦;杨唐涛;王邓江;胡汇泽 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及车路协同技术领域，提出一种检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当车辆在包含路口的道路区域内行驶时，获取车辆经纬度坐标和道路区域的地图数据；其中，地图数据包含道路区域内每条车道的经纬度信息和路口中每个方位的车道区域对应的经纬度范围；根据车辆经纬度坐标和每个方位的车道区域对应的经纬度范围，确定车辆在路口中所处的目标方位；根据车辆经纬度坐标和目标方位的车道区域内每条车道的经纬度信息，确定车辆所处的车道。通过这样设置，只需将车辆经纬度坐标和目标方位对应的车道经纬度信息进行比对即可，能够减少运算耗时，提升操作的实时性。
检测车辆车道方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211718034.5在审
发明人：胡汇泽;杨唐涛;李荦;王邓江 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及交通技术领域，特别涉及一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质。车辆违停的检测方法通过获取预设时间段内的多帧行驶数据，利用预设聚类算法对多帧行驶数据中的车辆位置进行处理，从而得到使得损失值最小的帧数据，并将损失值最小的帧数据作为目标当前时刻的车辆行驶数据，后续通过预设损失值以及预设车辆行驶阈值条件来作为约束条件，判断当前时刻的车辆是否是静止的，当车辆的行驶状态为静止时，后续再基于当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息来判断来确定车辆是否违规停放，整体检测过程可靠性高。
一种车辆检测方法装置电子设备存储介质

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