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- [发明专利]一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统-CN202110572759.7在审
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苏靖
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上海悟景信息科技有限公司
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2021-05-25
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2021-08-06
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B60W50/00
- 本发明提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统，涉及自动驾驶领域。一种轨迹感知车辆驾驶分析方法包括：获取车辆当前的体系数据，并根体系数据确定车辆当前行驶参数；根据当前行驶参数确定轨迹点，作为待验证轨迹点；从车辆经过的各历史轨迹点中确定出目标定位算法所定位出的轨迹点，作为参考轨迹点，并将参考轨迹点与待验证轨迹点做综合评估，得到实际轨迹点；将实际轨迹点输入预设驾驶换道轨迹优化模型生成车辆运行参数，以供车辆基于运行参数自动运行；其能够减少根据运动轨迹点运算出控制车辆行驶所需控制指令的运算量此外本发明还提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析系统，包括：获取模块、确认模块、计算模块以及输出模块。
- 一种轨迹感知车辆驾驶分析方法系统
- [实用新型]一种点胶结构-CN202222927684.2有效
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李贵阳;吴广忠;张凯;陈大浩
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盐城高测新能源科技有限公司;青岛高测科技股份有限公司
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2022-11-03
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2023-05-09
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B28D5/00
- 本申请实施例提供了一种点胶结构，包括：两个端部点胶轨迹和第一中部点胶轨迹。两个端部点胶轨迹分设于粘接面沿长度方向的两端。第一中部点胶轨迹设置于两个端部点胶轨迹之间，第一中部点胶轨迹包括多个第一引流轨迹段，各第一引流轨迹段沿粘接面的长度方向依次间隔设置，相邻的第一引流轨迹段通过第二引流轨迹段连接，第一引流轨迹段沿粘接面的宽度方向延伸，第二引流轨迹段沿粘接面的长度方向延伸。本申请的点胶结构布置了端部点胶轨迹和第一中部点胶轨迹，第一中部点胶轨迹布置了交替分布的第一引流轨迹段和第二引流轨迹段，能够更好的使胶液均匀布满整个粘接面并且无气泡，可以获得稳定，强度更好的粘合质量，提高了生产效率
- 一种胶结
- [发明专利]一种轨迹碰撞分析方法、装置及电子设备-CN202010275416.X有效
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李景皓
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深圳云天励飞技术有限公司
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2020-04-09
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2023-05-12
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G06F16/29
- 本发明实施例提供一种轨迹碰撞分析方法、装置及电子设备，该方法包括：获取至少两组轨迹数据，每组轨迹数据包括一条轨迹的迹点时刻以及与迹点时刻对应的迹点经纬度；根据迹点时刻以及预设时间间隔获取任意两条轨迹对应的轨迹时间序列，轨迹时间序列包含迹点经纬度；根据两轨迹的轨迹时间序列中的迹点经纬度计算两条轨迹之间的最终轨迹距离；根据最终轨迹距离判断两条轨迹是否碰撞。这样通过获取任意两条轨迹的轨迹时间序列，并基于两个轨迹时间序列的每个元素对应的迹点经纬度计算得到两个轨迹之间的最终轨迹距离，进而根据该最终轨迹距离来判断两轨迹之间是否发生碰撞。进而做出合适的轨迹碰撞分析，以提高轨迹碰撞的判断精度。
- 一种轨迹碰撞分析方法装置电子设备
- [发明专利]轨迹规划方法及其装置-CN201210133994.5无效
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杨志沅
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杨志沅
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2012-05-03
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2013-11-06
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G05B19/19
- 本发明涉及一种轨迹规划方法，包含(a)设定水平切割与垂直切割以决定切割矩阵，其中水平切割与垂直切割的交叉点及切割矩阵的每一切割格的中心点，皆为轨迹规划点，以及(b)输入轨迹规划点坐标，切割矩阵适以显示相对应的轨迹规划点，以决定运动轨迹。本发明还涉及一种轨迹规划装置，包含人机界面，用以产生使用者命令；控制模块，因应该使用者命令，产生轨迹讯号；以及受控模块，电性连接控制模块，用以因应轨迹讯号以进行轨迹运动；其中使用者命令所包含的轨迹信息由多个轨迹规划点所决定，而轨迹规划点适以因应使用者所输入的轨迹规划点坐标来决定。
- 轨迹规划方法及其装置
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