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[发明专利]一种信号灯检测方法、装置、设备及介质-CN202210279875.4在审
发明人：李丰军;周剑光;高列 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号灯检测方法、装置、设备及介质，本申请通过获取车道线信息、信号灯信息和车辆位姿信息，根据车辆位姿信息和车道线信息，获取车辆所在的目标车道的车道信息，可以得到较为精确的车道信息；根据车辆位姿信息和信号灯信息，确定目标信号灯信息，其中目标信号灯信息为距离车辆最近的目标信号灯的信息，从目标信号灯信息对应的至少一个子信号灯信息中，确定与车道信息对应的目标子信号灯信息，从而可以在降低感知信号灯要素时延的同时，提高信号灯信息的精确度
一种信号灯检测方法装置设备介质

[发明专利]交通信号灯与所属的车道的关联-CN201910541532.9在审
发明人： S.马克斯;T.京策尔;S.克洛姆普 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：交通信号灯与所属的车道的关联。用于将交通信号灯设施的对由交通信号灯设施控制的行车道路段的交通信号灯与行车道路段的车道关联的方法，其中行车道路段具有至少一条车道，行车道路段的车道具有共同的行驶方向，而且多个车辆在行车道路段上行驶，该方法具有如下步骤：‑识别前方的交通信号灯设施；‑检测交通信号灯设施的交通信号灯的交通信号灯状态、在其上行驶的车道、车速和车辆位置；‑将由每个车辆记录的数据以数据组的形式传送给后台计算机；‑针对每个车辆特定的数据组来执行如下分析：‑在地图上确定所识别出的交通信号灯设施，‑识别车辆经过行车道路段的运动，‑确定在车辆经过交通信号灯设施时的交通信号灯状态；而且‑创建关联表格。
交通信号灯行车道车道路段交通信号灯状态数据组后台计算机关联行驶车道路段车辆记录车辆位置关联表格设施控制行驶方向车速检测创建分析

[发明专利]信号灯数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210596860.0有效
发明人：张祥琦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号灯数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，该信号灯数据生成方法通过根据地图数据集确定目标路口中路口车道的车道方向，可以根据车道方向确定直行方向的路口车道的目标数量，进而根据目标数量确定目标车道，后续再利用目标车道的端点位置信息来确定信号灯组的灯组位置信息，根据所述灯组位置信息生成所述信号灯组的目标信号灯数据，可以将地图数据集中本身所包含的车道位置转化为对应的信号灯组位置，进而得到目标信号灯数据，无须再通过人工对信号灯组的位置进行标注，从而提升信号灯数据的获取效率，降低信号灯数据的获取成本，可广泛应用于云技术、智能交通、智能驾驶、地图、导航等技术领域。
信号灯数据生成方法装置电子设备存储介质

[实用新型]可变车道信号灯-CN201020162028.2有效
发明人：张允伟;董伟;余建华;陈智敏 -专利权人：生茂光电科技股份有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变车道信号灯，它包括灯体，所述灯体上安装有直行信号灯和左转信号灯，所述直行信号灯连接有直行信号控制装置，所述左转信号灯连接有左转信号控制装置。该可变车道信号灯在一个灯体内安装了两组可单独控制信号的信号灯，使其根据路况需要可随时调整车道信号指示，满足了信号灯多信号指示的需要，其具有设计巧妙、便于调整的优点。
可变车道信号灯

[发明专利]一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统-CN201711181204.X有效
发明人：吴伟庭;姚清脐 -专利权人：江苏盛斗士网络技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统，一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统，包括信号灯与雷达检测装置述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯，系统根据机动车道和非机动车道上的车辆行驶车速判断是否在拐弯处存在碰撞风险，提前进行预警。
一种路口碰撞智能信号灯装置及其控制系统

[发明专利]借道左转信号灯控制装置-CN201510207578.9在审
发明人：姬志刚;程学勇 -专利权人：姬志刚
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：借道左转信号灯控制装置，包括左转车道，直行车道，隔离带和左转区，所述左转区与左转车道连接处设有第一地磁车辆感应器，所述左转区中段设有第二地磁车辆感应器，所述隔离带上设有无线发射器，无线发射器与第一地磁车辆感应器和第二地磁车辆感应器电连接，所述左转车道和直行车道对面路口处设有信号灯支架，信号灯支架上设有控制箱和信号灯，信号灯分为左转信号灯和直行信号灯，所述控制箱与无线发射器无线连接，控制箱分别通过继电器控制左转信号灯和直行信号灯。
左转信号灯控制装置

[实用新型]一种道路交通信号灯装置-CN201120286801.0有效
发明人：冯冰 -专利权人：冯冰
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路交通信号灯装置，属于道路交通安全设备领域，其结构包括信号灯座和安装在其上的信号灯，信号灯包括主信号灯和辅助信号灯；上述主信号灯包括纵向设置或横向设置的“-”形红灯、“□”形黄灯和“○”形绿灯；上述主信号灯的后方或下方分别对应设置有辅助信号灯，即“-”形红灯设置有直行车道禁行灯、左转车道禁行灯、掉头车道禁行灯和右转车道禁行灯；“□”形黄灯设置有直行车道提示灯、左转车道提示灯、掉头车道提示灯和右转车道提示灯；“○”形绿灯设置有直行车道通行灯、左转车道通行灯、掉头车道通行灯和右转车道通行灯。
一种道路交通信号灯装置

[发明专利]基于总线机制控制平面交叉路口信号灯的方法和相关系统-CN201710836929.1在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
基于总线机制控制平面交叉路口信号灯方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统-CN201710836942.7在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导方法系统

[发明专利]平面交叉路口车流的智能通行引导方法和相关系统-CN201710836946.5在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流智能通行引导方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口海量信号灯的快速批量控制方法和相关系统-CN201710836950.1在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口海量信号灯快速批量控制方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导装置-CN201710836951.6在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导装置

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统-CN201710836952.0在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导方法系统

[发明专利]平面交叉路口车流的智能安全高效的通行引导装置-CN201710836954.X在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流智能安全高效通行引导装置

[发明专利]智能电子警察的潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法-CN201610181401.0在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法，潮汐车道信号灯系统包括潮控交通信号灯阵列、用于驱动潮控交通信号灯阵列的潮控驱动器、汐控交通信号灯阵列和用于驱动汐控交通信号灯阵列的汐控驱动器；所述潮控交通信号灯阵列包括Mxi个横向地面交通信号灯组，所述Mxi个横向地面交通信号灯组包括设置于潮汐车道的潮向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Cqxi，所述汐控交通信号灯阵列包括Mxj个横向地面交通信号灯组，所述Mxj个横向地面交通信号灯组包括设置于所述潮汐车道的汐向入口端线位置的横向地面交通信号灯组本申请实施例的技术方案有利于协助提高潮汐车道的通行安全可控性。
智能电子警察潮汐车道信号灯系统驱动控制方法

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