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[发明专利]地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202310141244.0在审
发明人：高列;黄文涵;陈胤子;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括：根据用户的感兴趣区域ROI和全局地图，确定ROI地图；从所述ROI地图中，确定目标位置点和目标边；根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行分割，得到分割后的局部地图。本申请防止由于分割导致ROI地图灵活性缺失，保证了用户在使用分割后ROI地图的连贯性，降低出现局部地图频繁切换的情况，并且，防止在对ROI地图进行分割时对交通元素造成割裂，保证了ROI地图中交通元素的结构完整性。
地图分割方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备-CN202110053981.6有效
发明人：陆玉传;高列;邵新庆;朱子赫;陈仕波 -专利权人：南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，通过获取多个视频采集设备采集的多个视频；对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。
电力设备巡检路线识别方法系统设备

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质-CN202211255992.3在审
发明人：张振林;汪全伍;卫玉蓉;高列;秦童 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质，方法包括：获取目标车辆和周围车辆各自对应的历史行驶轨迹，以及目标车辆对应的行驶道路信息；分别对历史行驶轨迹进行行驶特征提取，得到车辆行驶特征；对行驶道路信息进行道路特征提取，得到道路特征；基于车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，得到第一融合特征；基于行驶道路信息，行驶特征，道路特征，以及第一融合特征进行轨迹预测，得到目标车辆的轨迹预测结果；将车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，以得到车辆行驶轨迹与行驶道路信息的关联关系，提高车辆轨迹预测的抗噪能力，进而提高了轨迹预测的精确性。
一种车辆轨迹预测方法装置计算机存储介质

[实用新型]用于带有开关触头的可复位温度保护器的试验装置-CN202222055563.3有效
发明人：刘彦杰;高列;刘浩;孟雪;张少锋;王方利;王书韬 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司;中创新海（天津）认证服务有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于带有开关触头的可复位温度保护器的试验装置，涉及检测设备制造的技术领域，包括电源模块、中央控制模块、温度调节模块、电流调节模块和发热装置，温度调节模块分别与中央控制模块和发热装置相连，待测带有开关触头的可复位温度保护器分别与发热装置和电流调节模块相连；中央控制模块分别与发热装置和电流调节模块相连。本实用新型能够自动检测温度及电流的同时自动控制试验设备的启停，减少人工，提高检测效率和检测精度。
用于带有开关复位温度保护试验装置

[发明专利]用于带有开关触头的可复位温度保护器的试验装置和方法-CN202210939424.9在审
发明人：刘彦杰;高列;刘浩;孟雪;张少锋;王方利;王书韬 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司;中创新海（天津）认证服务有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于带有开关触头的可复位温度保护器的试验装置，涉及检测设备制造的技术领域，包括电源模块、中央控制模块、温度调节模块、电流调节模块和发热装置，温度调节模块分别与中央控制模块和发热装置相连，待测带有开关触头的可复位温度保护器分别与发热装置和电流调节模块相连；中央控制模块分别与发热装置和电流调节模块相连；中央控制模块存储并显示待测带有开关触头的可复位温度保护器的实时电流值、发热装置的实时发热温度值和试验次数，并控制温度调节模块的通断。本发明能够自动检测带有开关触头的可复位温度保护器断开电路时的实时温度及电流，同时自动控制试验设备的启停，减少人工，提高检测效率和检测精度。
用于带有开关复位温度保护试验装置方法

[发明专利]一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质-CN202210910855.2在审
发明人：高列 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取地图元素信息表和目标车辆的当前位置信息；从所述地图瓦片索引信息中确定与所述当前位置信息对应的目标地图瓦片索引信息；基于所述映射关系从所述地图元素点集中获取与所述目标地图瓦片索引信息对应的目标地图元素点集；对所述目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，得到重组后的目标地图元素点集；根据所述重组后的目标地图元素点集，构建目标局部地图。本申请通过对目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，根据重组后的目标地图元素点集构建目标局部地图，提高了目标局部地图中目标地图元素点的有序性以及目标局部地图的准确性。
一种局部地图构建方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种信号灯检测方法、装置、设备及介质-CN202210279875.4在审
发明人：李丰军;周剑光;高列 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号灯检测方法、装置、设备及介质，本申请通过获取车道线信息、信号灯信息和车辆位姿信息，根据车辆位姿信息和车道线信息，获取车辆所在的目标车道的车道信息，可以得到较为精确的车道信息；根据车辆位姿信息和信号灯信息，确定目标信号灯信息，其中目标信号灯信息为距离车辆最近的目标信号灯的信息，从目标信号灯信息对应的至少一个子信号灯信息中，确定与车道信息对应的目标子信号灯信息，从而可以在降低感知信号灯要素时延的同时，提高信号灯信息的精确度。
一种信号灯检测方法装置设备介质

[发明专利]跟踪方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011324545.X在审
发明人：高列;邵新庆;刘强;徐明 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司;南京中兴力维软件有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，所述跟踪方法包括：获取图片帧，并将所述图片帧输入目标检测模型，以生成目标对象对应的检测框和目标类别，其中，所述目标对象为一个或者多个，所述目标检测模型通过RetinaNet方法训练得到；根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量；根据所述第一特征向量和所述第二特征向量生成目标特征向量；根据所述目标特征向量、所述检测框以及所述目标类别，在所述图片帧上生成所述目标对象对应的跟踪框、跟踪标识以及跟踪类别，得到所述图片帧对应的跟踪图像，并输出所述跟踪图像。本发明能够解决目标跟踪中检测精度较低的问题。
跟踪方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种带过载保护的手轮装置-CN202020692502.6有效
发明人：陈华祥;邢云;王海涛;高列;陶立志 -专利权人：天津百利二通机械有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16D43/208 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带过载保护的手轮装置，它包括手轮B、手轮轴B、弹簧、钢珠和螺钉。优越性：采用本实用新型的技术方案，可设定手轮上的最大负载。当超过设定的负载后，手轮将与手轮轴脱离连接，对公知技术中提到的过载操作手轮装置起到了一定的防护作用，进而保护了阀门电动装置及阀门等设备，以保证工业现场设备的安全。
一种过载保护手轮装置

[发明专利]一种针对光伏组件异常老化故障的建模方法-CN201710646246.X有效
发明人：丁坤;丁汉祥;王越;高列;李元良;陈富东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对光伏组件异常老化故障的建模方法，包括以下步骤：首先根据太阳能电池的5参数数学物理模型构建光伏组件模型；根据光伏组件模型基于MATLAB中M文件建立光伏组串模型，模拟异常老化组件对该组串的具体影响，绘制其I‑V特性曲线图；根据光伏组串构建光伏阵列仿真模型，模拟仿真异常老化组件对整个整列的影响。本发明的有益效果是可以通过建立光伏阵列仿真模型，特别是含有异常老化组件的光伏阵列模型，研究异常老化组件对整个光伏组串以及光伏阵列的影响可以带来更加直观的理解，将会为指导实际实验带来方便，并对利用光伏阵列特性曲线进行故障诊断的方法提供必要帮助。
一种针对组件异常老化故障建模方法

[发明专利]一种光伏电站效率衰减预测方法-CN201610573996.4有效
发明人：丁坤;刘振飞;高列;王越;丁汉祥;冯莉;覃思宇 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站效率衰减预测方法，首先选取实测电站运行环境参数和输出功率作为实测样本；建立电站仿真平台，将实测样本环境参数输入到仿真平台中，得到相应环境参数下的仿真样本；将两组样本功率看作信号源，分别对实测功率信号和仿真功率信号分别进行去噪，用去噪后的数据计算相应时刻的电站输出效率EFF值；将所得EFF值序列用EMD方法进行分解，将所有经EMD方法分解后EFF值储存为历史序列；从历史序列中抽取样本点，将其输入到效率衰减预测模型，得到预测值。本发明的弥补了现有模型对不同户外条件下光伏电站效率衰减的预测不足，有利于光伏电站的市场化运营，有利于进一步实现光伏电站的故障预测与健康管理技术。
一种电站效率衰减预测方法

[发明专利]一种光伏组件双二极管模型的参数简化及提取方法-CN201610721411.9有效
发明人：丁坤;高列;刘振飞;王越;丁汉祥;陈富东;李元良 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏组件双二极管模型的参数简化及提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据基尔霍夫电流定律得到理想的双二极管太阳能电池片等效电路的电流电压特性方程；2)由双二极管太阳能电池片的电流电压特性方程建立光伏组件双二极管模型；3)将光伏组件双二极管模型中的七参数简化为五参数得到最终的简化模型；4)通过厂商提供的组件电性能参数以及气象参数提取出简化模型中的五参数。采用本发明解决了目前光伏组件双二极管模型中由于参数过多使得模型求解困难，以及部分参数不能直接从厂商提供的组件铭牌参数中获得的问题。
一种组件二极管模型参数简化提取方法

[发明专利]一种双玻光伏组件热电耦合分析方法-CN201610716520.1有效
发明人：丁坤;刘振飞;覃思宇;高列;茅静;王越;丁汉祥 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种双玻光伏组件热电耦合分析方法，首先，从光伏电池的单二极管等效物理模型出发，得出光伏组件的简化工程数学模型，并搭建其仿真模型。其次，根据双玻光伏组件的结构特点、物理特征和光学特性，分析其热交换方式，并根据能量平衡方程建立了组件温度、功率、对流及热辐射的关系方程，得出组件温度物理方程。最后，结合组件工程数学模型和温度物理方程，建立热电耦合仿真模型，实现双玻光伏组件性能的热电偶合分析。本发明提弥补了现有模型在双玻组件性能研究过程中对温度影响的考虑不足，有效的弥补了该领域的空缺，有利于双玻光伏组件性能研究，也有利于双玻光伏组件进一步市场化。
一种双玻光伏组件热电耦合分析方法

[发明专利]车联网下传感器生成随机数的方法-CN201811212055.3在审
发明人：单长伟;韩牟;张树祥;高列;马世典 -专利权人：南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网下传感器生成随机数的方法，按照如下步骤进行：建立一个系统模型：包括车内传感器,轮询ECU，随机数缓冲区，熵池；车内传感器将采集到的数据传输到轮询ECU；轮询ECU接收到车内传感器传输来的数据，对数据进行三步处理，得到随机的数源并存储在熵池中；轮询ECU调用聚合和折叠操作将处理后的数源生成新的随机数样本；车内随机数样本通过缩减功能生成随机数缓冲区，输出随机数。本发明实现了随机数的提取，提高了随机数的质量，从而提高了车内通信的安全。
随机数轮询车内传感器缓冲区下传感器车联网车内样本数据传输系统模型折叠调用聚合存储采集传输输出通信安全

[发明专利]一种基于离群点检测的光伏阵列实时监控与故障检测方法-CN201710646250.6有效
发明人：丁坤;丁汉祥;王越;高列;李元良;陈富东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离群点检测的光伏阵列实时监控与故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A：实时采集光伏阵列各个组串的电流，获取所有组串的电流数据；步骤B：考虑到LOF方法应用于小型光伏阵列的不适用性，对步骤A中的电流进行扩充处理；步骤C：对新的电流矩阵应用LOF方法进行异常点检测；步骤D:对步骤C中的LOF值进行处理，获得最终用于评估光伏阵列是否异常的PVLOF值。本发明的有益效果为：对SP型拓扑结构光伏阵列实施监控与故障检测，能够准确判断出附着物阴影遮挡与迁移物阴影遮挡，能够实现故障位置定位，并发出故障预警，以解决现阶段我国人工判别故障出现的时间点的不准确性，随机性，不经济性问题。
一种基于离群检测阵列实时监控故障方法

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