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[发明专利]自动驾驶安全性的确定方法及确定装置-CN202210963777.2在审
发明人：荆帅;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶安全性的确定方法及确定装置，该方法包括：获取目标车辆与多个障碍物之间的相对位移和相对速度；根据各相对位移和对应的相对速度，确定多个潜在碰撞时刻，潜在碰撞时刻为目标车辆与每个障碍物发生碰撞的时刻；对多个潜在碰撞时刻进行预定处理，得到自动驾驶车辆的安全因子，根据安全因子，确定自动驾驶车辆的自动驾驶是否处于安全状态，在安全因子处于第一预定范围内的情况下，确定自动驾驶车辆的自动驾驶处于安全状态，在安全因子处于第二预定范围内的情况下，确定自动驾驶车辆的自动驾驶处于不安全状态。本申请解决了现有技术中无法确定运行在自动驾驶模式时车辆的行车安全的问题。
自动驾驶安全性确定方法装置

[发明专利]抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202110463436.4在审
发明人：高建元 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆中驾驶员的状态信息、车辆的操控信息以及车辆的运行状态信息；根据驾驶员的状态信息、车辆的操控信息以及车辆的运行状态信息，确定驾驶员的驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则控制车辆执行抗疲劳驾驶操作；抗疲劳驾驶操作包括生成疲劳驾驶提醒信息的操作、行驶至安全区的操作、切换至智能驾驶模式的操作中的至少一种。本申请实施例提供的技术方案可以提高智能车辆针对疲劳驾驶的应对措施的多样性，有效地解决疲劳驾驶所带来的安全性问题，从而提高车辆行驶的安全性。
疲劳驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]转变车辆的驾驶模式的方法、车辆驾驶控制系统和车辆-CN202210166446.6在审
发明人： A.埃里克森;R.安德森;P.沃尔皮佩林西奥洛 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆的驾驶模式从辅助驾驶模式转变到自动驾驶模式的方法。该方法包括：提供被配置为以中等支持级别支持驾驶员控制车辆的辅助驾驶模式；接收用于激活被配置为自主地控制车辆的驾驶的自动驾驶模式的激活请求；将支持级别降低到被配置为以低支持级别支持驾驶员的安全辅助驾驶模式，将支持级别从辅助驾驶模式降低到安全辅助驾驶模式包括第一运动学反馈；并且如果激活请求成功，则将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式，将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式包括对驾驶员的第二运动学反馈；或者如果激活请求失败，则维持安全辅助驾驶模式。本发明还涉及用于车辆的驾驶控制系统和车辆。
转变车辆驾驶模式方法控制系统

[发明专利]安全驾驶智能预警方法、车载设备及服务器-CN201610820799.8在审
发明人：高行新;李中杰;张益;海翔 -专利权人：深圳市几米软件有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全驾驶智能预警方法、车载设备及服务器，该方法包括：实时获取车载设备采集的车辆信息及驾驶员信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆标识，所述驾驶员信息至少包括驾驶员面部图像；根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否为疲劳状态；若驾驶员处于疲劳状态，根据所述车辆位置向周围的其他车辆发送预警信息，所述预警信息至少包括所述车辆位置和车辆标识。根据本发明提供的安全驾驶智能预警方法，在判断驾驶员处于疲劳状态时，向其周围的其他车辆发送预警信息，使得其他车辆提前采取避让等措施，进而有效提高行车安全。
安全驾驶智能预警方法车载设备服务器

[发明专利]一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法-CN202011130600.1有效
发明人：孙文财;温雪;李世武;郭梦竹;于淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法，属于汽车主动安全技术领域，通过引入车辆信任度概念，优化传统的车辆安全距离模型，车辆信任度的直接体现为驾驶人在驾驶车辆的过程中对车辆的操控，间接体现为保持的安全车距的远近以及能否安全超车等行为本发明解决了现有技术中涉及计算结果不够准确，无法实时保证安全距离符合驾驶人预期、实用性不强的问题，提出了对车辆信任度的定义，即驾驶人所能发挥出的车辆性能的大小，提高了驾驶人对安全车距判断的准确性。
一种基于车辆信任纵向行驶安全距离预估方法

[发明专利]基于大数据的车辆安全监控方法、计算机设备及存储介质-CN202010877009.6有效
发明人：汤荣贵;王长军 -专利权人：上海万位科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的车辆安全监控方法、计算机设备及存储介质，基于大数据的车辆安全监控方法，通过对车辆行驶过程中的车辆驾驶环境及车辆驾驶行为进行监控，通过实时的对比判断，在判定车辆驾驶环境和、或车辆驾驶行为发生变化，达到预设的情况时，对车辆的警报系统进行调整，以使警报系统的灵敏度达到当前所处车辆驾驶环境和、或车辆驾驶行为时所需的程度。通过本发明，能够减少手动调整灵敏度的滞后性，提高驾驶安全风险监控的关注及时性，提升主动防控的能力。
基于数据车辆安全监控方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统-CN201810222448.6在审
发明人：姜鹏飞 -专利权人：姜鹏飞
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统，该方法由独立的第三方对自动驾驶车辆行车安全性进行判断，路况信息及车况信息由独立的三方道路传感器采集。这样的方法即使所述自动驾驶车辆被黑客入侵也能及时判断所述自动驾驶车辆安全性，可以大大提升自动驾驶车辆安全性，提升道路安全性。
自动驾驶车辆安全性道路安全性道路传感器行车安全性车况信息黑客入侵路况信息第三方采集

[发明专利]一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器-CN202010556614.3在审
发明人：钱文 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器。所述方法应用于服务器，所述服务器与多个车辆通信，包括：接收多个车辆发送的位置参考信息；根据所述多个车辆的位置参考信息，确定车辆行径排序；当监测到路面事件时，根据所述车辆行径排序，确定目标车辆；生成并下发驾驶路线修改信息至所述目标车辆；所述驾驶路线修改信息用于引导所述目标车辆修改驾驶路线。从而可以采用驾驶路线修改信息，向所述目标车辆提醒路面事件并使所述目标车辆修改驾驶路线，使车辆可以在自动驾驶系统检测到车辆周边环境存在安全风险之前，得知并规避路面事件，更好地确保车辆可以安全行驶，保护驾驶员的安全
一种下发驾驶路线调整方法服务器

[发明专利]驾驶安全监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911264187.5有效
发明人：黄亮 -专利权人：彩虹无线（北京）新技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请提出一种驾驶安全监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，技术方案如下：根据目标车辆在监测时段内的驾驶行为数据，获取多个车辆状态参数；利用多个车辆状态参数中的每个车辆状态参数对应的评价模型，计算每个车辆状态参数对应的监测参考值；根据每个车辆状态参数对应的监测参考值，以及每个车辆状态参数所属的参数类别，计算多个参数类别分别对应的监测参考值；根据多个参数类别分别对应的监测参考值，确定目标车辆的驾驶员在监测时段内的驾驶安全指数；驾驶安全指数用于在处于预定数值范围内的情况下，确定目标车辆的驾驶员在监测时段内安全驾驶。本申请实施例可以达到提高驾驶者和行人出行安全的目的。
驾驶安全监测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其列队方法-CN202210190405.0在审
发明人：马浩原 -专利权人：肇庆市前沿德至智能汽车测试评估有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其列队方法，属于无人驾驶系统技术领域，该无人驾驶汽车高速列队行驶系统：安全子系统，其用于检测行驶车辆行驶信息，以保证车辆行驶的安全；驾驶子系统，其信号输出端与安全子系统的信号输出端信号连接；本发明中通过安全子系统实时检测车辆车身信息以及车辆软件信息，及大的保证了车辆在行驶时的安全性，在发生情况时，通过驾驶子系统中的智能决策模块，及时的做出反应，避免车辆发生事；同时驾驶子系统中的智能感知系统能够实时感知车辆行驶环境，通过智能决策模块根据行驶环境做出判断；从内到外的对车辆行驶的安全性进行保护，使得车队在行驶时安全性更高。
一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其方法

[发明专利]驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器-CN202010340499.6有效
发明人：张昭;汪留辉;王舒;刘杰;杜超喜 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器，驾驶员安全保障车载方法包括：检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
驾驶员安全保障车载方法电子设备服务器

[发明专利]自动驾驶车辆的弯道通行控制方法、装置、设备和介质-CN201910995131.0有效
发明人：于宁;薛晶晶;姚冬春 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的弯道通行控制方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。该弯道通行控制方法的至少一种实现方式包括：基于自动驾驶车辆在弯道中的当前位置，确定位于自动驾驶车辆的当前行驶方向上的感知区域内的弯道边界；利用自动驾驶车辆的当前行驶参数和弯道边界，确定自动驾驶车辆在弯道中的当前安全停车距离；根据当前安全停车距离、自动驾驶车辆的刹车参数以及当前位置对应的弯道曲率，确定自动驾驶车辆的速度阈值；控制自动驾驶车辆的速度不超过速度阈值。本申请实施例可以提高自动驾驶车辆在窄弯道中的通行成功率，保证行车安全。
自动驾驶车辆弯道通行控制方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的远程驾驶方法和装置-CN202310744536.3有效
发明人：杨毅;吕金桐;杨晓光;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶车辆的远程驾驶方法和装置。该方法包括：基于自动驾驶车辆的车型信息在自动驾驶车辆的车身周围的地面设置安全标志线；利用安装在车身上的摄像装置获取包括安全标志线的图像信息和至少一部分车身的图像信息的第一视频画面；在远程驾驶舱的显示器上显示自动驾驶车辆发送的第一视频画面；基于第一视频画面中的安全标志线的图像信息描绘安全辅助线，并将安全辅助线的图像信息存储在远程驾驶舱的存储器上；在自动驾驶车辆处于远程驾驶模式的情况下，在显示器上显示摄像装置获取的第二视频画面；调用安全辅助线的图像信息并同时显示第二视频画面和安全辅助线，以辅助驾驶员进行远程驾驶。本公开能够保证自动驾驶车辆的行驶安全性。
自动驾驶车辆远程方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202111015285.2在审
发明人：李在雄;崔在景 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种车辆及其控制方法旨在驾驶员需要在车辆行驶时显示用于安全驾驶的引导线时，通过确保车辆周围环境的地图并显示用于安全驾驶的引导线来促进驾驶员的安全驾驶。车辆的控制方法包括：在车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件；并且当满足用于生成地图和显示引导线的预设条件时，生成车辆所在地点周围环境的新的地图，并切在该地图上显示用于安全驾驶的引导线
车辆及其控制方法

[发明专利]一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质-CN202310580109.6在审
发明人：任志航;李海霞;狄忠举;梁瑜;杨雪珠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶属性信息，并根据当前行驶属性信息确定初始驾驶策略；基于初始驾驶策略对应的虚拟场景的安全等级确定第一安全性评估结果；将初始驾驶策略对应的驾驶控制参数值与预设驾驶控制参数标准阈值进行对比，并根据对比结果确定第二安全性评估结果；根据第一安全性评估结果和第二安全性评估结果对初始驾驶策略进行调整，得到目标驾驶策略。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于预设的经验模型对车辆的控制参数进行评估和调整时，存在的车辆驾驶控制安全性不足的问题，可以从多角度对驾驶策略进行评估和调整，提高车辆驾驶控制的安全性。
一种车辆驾驶决策方法装置设备存储介质