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[发明专利]工具定位系统和方法、旋转挤奶平台、计算机程序和非易失性数据载体-CN201980071707.2有效
发明人： A.埃里克森 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01J5/017 文献下载
摘要：通过经由在原点位置(PC)处的相机(130)记录表示要确定位置的工具(141、142、143、144)的三维图像数据(Dimg3D)来确定工具(141、142、143、144)在自动挤奶装置中的位置。使用涉及将图像数据(Dimg3D)与参考数据进行匹配的算法，在三维图像数据(Dimg3D)中识别工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)。基于原点位置(PC)和表示从原点位置(PC)到每个识别的工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)的相应距离的数据来为工具(141、142、143、144)计算相应的位置(PT1,PT2,PT3,PT4)。假定工具(141、142、143、144)具有相对彼此的预定位置(Δd)。因此，如果间隔距离(ds)相对于预定的相对位置(Δd)超过第一阈值(dth1)，则忽略在距第一工具候选(TC1)的间隔距离(ds)处检测到的任何第二工具候选(TC2)。
工具定位系统方法旋转挤奶平台计算机程序非易失性数据载体

[发明专利]工具定位系统和方法、旋转挤奶平台、计算机程序和非易失性数据载体-CN201980071646.X有效
发明人： A.埃里克森 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01J5/017 文献下载
摘要：通过经由在原点位置(PC)处的相机(130)记录表示要确定位置的工具(141、142、143、144)的三维图像数据(Dimg3D)来确定工具(141、142、143、144)在自动挤奶装置中的位置。使用涉及将图像数据(Dimg3D)与参考数据进行匹配的算法，在三维图像数据(Dimg3D)中识别工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)。基于原点位置(PC)和表示从原点位置(PC)到每个识别的工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)的相应距离的数据来为工具(141、142、143、144)计算相应的位置(PT1,PT2,PT3,PT4)。假定工具(141、142、143、144)根据相对彼此的空间均匀分布来布置。因此，忽略在这样的位置处被检测到的任何工具候选(TC2)：用于候选(TC2)的位置偏离空间均匀分布。
工具定位系统方法旋转挤奶平台计算机程序非易失性数据载体

[发明专利]物理上行链路共享信道（PUSCH）上的子物理资源块（子PRB）传输-CN201880077086.4有效
发明人： G.A.梅迪纳阿科斯塔;王怡彬;J.贝格曼;A.埃里克森 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：公开一种用于支持在物理上行链路共享信道PUSCH上进行子物理资源块（子PRB）传输的方法、无线装置（16）和网络节点（14）。根据一个方面，一种方法包括接收用于执行PUSCH上的子PRB传输的资源单元（RU）的数量的指示。该方法进一步包括：将所述数量的RU映射到一定数量的物理资源块PRB；并基于所述数量的RU到所述数量的PRB的映射来为PUSCH上的子PRB传输确定传输块大小TBS。该方法还包括根据所述数量的RU上的所确定的TBS在PUSCH上传送子PRB传输。
物理上行共享信道 pusch 资源 prb 传输

[发明专利]转变车辆的驾驶模式的方法、车辆驾驶控制系统和车辆-CN202210166446.6在审
发明人： A.埃里克森;R.安德森;P.沃尔皮佩林西奥洛 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆的驾驶模式从辅助驾驶模式转变到自动驾驶模式的方法。该方法包括：提供被配置为以中等支持级别支持驾驶员控制车辆的辅助驾驶模式；接收用于激活被配置为自主地控制车辆的驾驶的自动驾驶模式的激活请求；将支持级别降低到被配置为以低支持级别支持驾驶员的安全辅助驾驶模式，将支持级别从辅助驾驶模式降低到安全辅助驾驶模式包括第一运动学反馈；并且如果激活请求成功，则将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式，将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式包括对驾驶员的第二运动学反馈；或者如果激活请求失败，则维持安全辅助驾驶模式。本发明还涉及用于车辆的驾驶控制系统和车辆。
转变车辆驾驶模式方法控制系统

[发明专利]用于监督关节的方法和多体系统-CN202080081533.0在审
发明人： A.埃里克森 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：方法(500)和多体系统(100)，所述多体系统包括经由关节(105、106、107)组装的两个主体区段(101、102、103、104)，其中所述主体区段中的一个(104)包括可在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间移动的相机(110)。所述方法(500)包括：用位于所述第一位置(P1)的所述相机(110)检测(501)参考对象(200a、200b、200c、200d)；确定(502)所述参考对象(200a、200b、200c、200d)的参考值；请求(503)所述相机(110)从所述第一位置(P1)到所述第二位置(P2)的移动；启动(504)所述相机(110)从所述第一位置(P1)向所述第二位置(P2)的移动，同时迭代地对所述参考对象(200a、200b、200c、200d)的图像进行采样；基于采样图像确定所述参考对象(200a、200b、200c、200d)的当前对象值；将所述参考值与所述当前对象值匹配；以及基于所述匹配确定(505)所述相机移动的成功性。
用于监督关节方法体系

[发明专利]激活丙酮酸激酶R-CN202080066236.9在审
发明人： A.埃里克森;N.格林;G.古斯塔夫森;D.R.小兰西亚;G.马沙尔;L.米歇尔;D.里卡德;Z.王;S.福塞斯;P.F.凯利;M.蒙达尔;M.里巴德内拉;P.施罗德 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61K31/407 文献下载
摘要：化合物(S)‑1‑(5‑((2，3‑二氢[1，4]二噁英并[2，3‑b]吡啶‑7‑基)磺酰基)‑3，4，5，6‑四氢吡咯并[3，4‑c]吡咯‑2(1H)‑基)‑3‑羟基‑2‑苯基丙‑1‑酮或其药学上可接受的盐可用于增加血红蛋白对氧的亲和力。本文提供了用于治疗血红蛋白病的方法和组合物，包括用于激活PKR的某些药物组合物。
激活丙酮酸激酶

[发明专利]操作风电场的风力涡轮机-CN201710057039.0有效
发明人： P.埃格达尔;A.埃里克森 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作风电场的至少一个风力涡轮机的方法、控制器和设备。提出了一种用于操作风电场的至少一个风力涡轮机的方法，包括以下步骤，基于以下确定风力涡轮机单独偏移信息（130，330），由相应风力涡轮机提供的无功功率，以及由风电场的至少一个另外的风力涡轮机提供的无功功率，基于以下确定风力涡轮机单独控制信息（150，350），风力涡轮机单独偏移信息（130，330），以及风电场特定控制信息（140，340），根据风力涡轮机单独控制信息（150，350）操作至少一个风力涡轮机。另外，提出用于执行所述方法的控制器和设备以及计算机程序产品和计算机可读介质。
作风电场风力涡轮机

[发明专利]用于治疗雄激素受体阳性形式的癌症的组合物和方法-CN202080021617.5在审
发明人： M.卡利朱里;A.埃里克森;S.吉查德;Q.徐 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：包含CBP抑制剂化合物的药物组合物能用于治疗经诊断患有雄激素受体阳性形式的癌症，诸如mCRPC和TNBC的患者，包括经诊断具有AR‑v7剪接形式的患者。
用于治疗激素受体阳性形式癌症组合方法

[发明专利]活化丙酮酸激酶R-CN201980075930.4在审
发明人： X.郑;A.埃里克森;N.格林;G.古斯塔夫森;D.R.小兰西亚;J.林;L.米歇尔;D.理查德;T.谢莱金 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本公开提供了用作PKR的活化剂的新型化合物。PKR活化化合物可用于治疗与PKR和/或PKM2调节相关的疾病和病症，例如丙酮酸激酶缺乏症(PKD)。
活化丙酮酸激酶

[发明专利]抑制泛素特异性肽酶9X-CN201980068936.9在审
发明人： B.福洛斯;K.J.凯瑟-布里克;A.C.塔尔伯特;S.门特;T.谢莱金;A.埃里克森 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本公开提供了可用作泛素特异性肽酶9X(USP9X)的抑制剂的新型化合物。USP9X抑制性化合物可用于治疗与对USP9X的调节相关的疾病和病症，诸如癌症。
抑制特异性肽酶

[发明专利]用丙酮酸激酶激活化合物治疗镰状细胞病-CN201980069074.1在审
发明人： A.埃里克森;N.格林;G.古斯塔夫森;D.R.小兰西亚;G.马歇尔;L.米切尔;D.理查德;Z.王;S.福赛思;P.F.凯利;M.蒙达尔;M.里巴德涅拉;P.施罗德 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C07D215/36 文献下载
摘要：激活丙酮酸激酶R的化合物可以用于治疗镰状细胞病(SCD)。在本文中提供了用于治疗SCD的方法和组合物，所述组合物包含指定为化合物1的治疗性化合物。
丙酮酸激酶激活化合物治疗细胞

[发明专利]作为突变型异柠檬酸脱氢酶抑制剂的吡啶-2(1H)-酮喹啉酮衍生物-CN202010391529.6在审
发明人： S.阿什韦尔;A-M.坎贝尔;J.A.卡拉韦拉;R.B.迪博尔德;A.埃里克森;G.古斯塔夫森;D.R.兰西雅;J.林;W.卢;Z.王 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明涉及可用于治疗细胞增殖病症和癌症的具有新生变形活性的突变型异柠檬酸脱氢酶(mt‑IDH)蛋白的抑制剂，其具有式：(I)，其中A、U、W1、W2、W3、R1‑R6及R9如本文所述。
作为突变型柠檬酸脱氢酶抑制剂吡啶喹啉衍生物

[发明专利]作为突变型异柠檬酸脱氢酶抑制剂的吡啶-2(1H)-酮喹啉酮衍生物-CN201580050441.5有效
发明人： S.阿什韦尔;A-M.坎贝尔;J.A.卡拉韦拉;R.B.迪博尔德;A.埃里克森;G.古斯塔夫森;D.R.兰西雅;J.林;W.卢;Z.王 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明涉及可用于治疗细胞增殖病症和癌症的具有新生变形活性的突变型异柠檬酸脱氢酶(mt‑IDH)蛋白的抑制剂，其具有式：(I)，其中A、U、W1、W2、W3、R1‑R6及R9如本文所述。
作为突变型柠檬酸脱氢酶抑制剂吡啶喹啉衍生物

[发明专利]作为泛素特异性蛋白酶7抑制剂的吡咯并嘧啶和吡唑并嘧啶-CN201580077002.3有效
发明人： S.约安尼迪斯;A.C.塔尔博特;B.福洛斯;A.J.巴克梅尔特;M.王;A-M.坎贝尔;D.R.施密特;D.J.格林;J.A.卡拉韦拉;R.B.迪博尔德;A.埃里克森;小戴维.兰西亚 -专利权人：福马治疗股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及可用于治疗以下疾病的USP7抑制剂：癌症、神经退行性疾病、免疫病症、炎性病症、心血管疾病、局部缺血性疾病、病毒性感染和疾病，和细菌性感染和疾病，其具有式(I)：
式( I )疾病局部缺血性疾病神经退行性疾病病毒性感染细菌性感染心血管疾病免疫病症炎性病症抑制剂可用癌症治疗

[发明专利]软状态信令中的更新请求-CN201610801766.9在审
发明人： A.埃里克森 -专利权人：爱立信电话股份有限公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明的名称为软状态信令中的更新请求。一种在多个软状态对话中(例如，在SIP中)从客户端(31)传送到不同服务器端(33a、33b)的更新请求消息的、功率节省的同步。该同步包含持续检测在不同对话中的更新请求消息之间发生的大时间偏移(34)，以及调整在更新请求消息中指示的更新间隔的协商长度，以使得客户端大致同时地将更新请求消息传送到不同服务器端。
状态中的更新请求

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