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[发明专利]一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法-CN201811364697.5在审
发明人：于静;吴昊宇;卞西晗;陈明聪 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法，涉及驾驶车辆控制技术领域；采集对车辆状态、驾驶员状态信息，并对信息进行参数提取，再进行评估，判断是否需要进行警报及进行应急响应的触发，同时还设置防误触发过程，用于确认警报信息与触发请求的有效性，以避免由硬件故障造成的错误触发；利用本发明通过对车辆及驾驶员自身状况监测，能够扩大自动驾驶车辆的安全保障范围，能够显著提高自动驾驶车辆的安全系数，大幅降低事故发成的可能性，大幅降低或避免自动驾驶车辆意外情况下的生命财产损失，有效增加自动驾驶车辆行驶过程中的可靠性安全性。
自动驾驶应急响应触发系统触发车辆行驶过程生命财产损失驾驶员状态安全保障安全系数参数提取车辆控制车辆状态触发请求错误触发警报信息硬件故障状况监测防误警报采集驾驶评估

[发明专利]高危车辆疲劳驾驶综合监测及安全防控方法-CN201610613746.9在审
发明人：朱国华;房金龙;保林彤;顾承华;陈威;徐笑晓;顾应欣 -专利权人：泽一交通工程咨询（上海）有限公司;彦云网络科技（上海）有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种高危车辆疲劳驾驶综合监测及安全防控方法，包括设置在驾驶员手臂上的疲劳检测手环，通过脉搏波的检测，快速发现驾驶人的生理状态；设置在车辆上的疲劳检测车载装置，包括疲劳检测视频装置、疲劳综合指数计算系统、现场疲劳预警装置，用于通过手环和视频融合判断驾驶人的疲劳指数；设置在高危车辆运营管理车队的驾驶疲劳监测云中心及应用平台，用于收集外场车辆驾驶员形势数据，对驾驶员疲劳综合指数进行在线或离线的大数据分析，以对驾驶人进行长期的职业健康管理。本发明使用方便、功能多样、可靠性好、智能化程度高、安全系数高，提高了高危车辆运营的安全保障。另外，本发明也可以用于私人驾驶人，保障车辆驾驶的安全。
高危车辆疲劳驾驶综合监测安全方法

[发明专利]行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110095800.6有效
发明人：周世强;晋晓峰;李志刚 -专利权人：西安睿博智能股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请适用于车辆管理技术领域，提供了一种行车安全管理方法，包括：获取驾驶员的状态信息，状态信息包括驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为、体温中的一项或多项；获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车辆的行驶速度、车辆轮胎的胎压、车辆贮罐内的压力、贮罐内的温度中的一项或多项；根据状态信息以及行驶状态信息，判断车辆是否满足行车安全条件，当车辆不满足行车安全条件时，向驾驶员发送提示信息。通过前述方法实现对驾驶员驾驶状态的实时监测，并且能够监测到运输车整体的运行状况，以提高行车过程中的安全性。
行车安全管理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统-CN202310069486.3在审
发明人：江松;饶彬舰;顾清华;卢才武;阮顺领;章赛;聂兴信;刘迪;郭梨;洪勇;陈盈;孔若男;何润丰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶管控技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统，包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元；本发明是从无人驾驶车辆的规划行驶路径和无人驾驶车辆的本体两个角度分析，即通过公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析，有助于根据风险等级及时的对无人驾驶车辆的规定行驶路径做出整改，且根据接收到的风险等级对无人驾驶车辆进行预设方案的管控，以保证无人驾驶车辆的正常运行以及规定行驶路径的正常规划，提高无人驾驶车辆的运行安全性。
一种基于人工智能矿区无人驾驶安全智能系统

[发明专利]一种汽车安全驾驶系统及监测方法-CN201810008398.1在审
发明人：项卢杨 -专利权人：项卢杨
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车安全驾驶系统及监测方法，保证驾驶员在行车时能够安全驾驶。本发明通过实时解析驾驶员面部信息，从而准确鉴别驾驶员是否疲劳驾驶，并针对驾驶的车辆采取限速和语音提醒等安全措施；本发明通过酒精检测仪检测是否酒驾，并针对酒驾的驾驶员采取禁驾和呼叫支援等措施；本发明通过实时监测车辆当前车速，并根据设定阈值判断驾驶员是否超速，针对超速的驾驶员采取语音提示和车辆限速等措施；本发明通过实时监测车辆车胎压力，从而监控车胎状况，并对爆胎的车辆进行方向盘锁死。
汽车安全驾驶实时监测超速酒驾车胎驾驶员面部酒精检测仪安全驾驶车辆车胎车辆限速方向盘锁疲劳驾驶实时解析语音提示语音提醒阈值判断监测安全措施爆胎限速车速呼叫鉴别行车驾驶监控支援检测保证

[发明专利]一种轨道车辆安全驾驶识别算法-CN202210347280.8在审
发明人：朱珊锋;赵振东;吴溪;金秋 -专利权人：吉林云帆智能工程有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆安全驾驶识别算法，包括如下步骤：S1、设定安全驾驶阈值参数；S2、通过卫星定位系统对该轨道车辆进行卫星定位，并通过控制中心实时核对该轨道车辆的运行路线以及与运行日程的匹配程度；S3、车辆行驶过程中，通过安装于该轨道车辆上的采集系统获取轨道车辆驾驶员位置信息以及轨道车辆驾驶员体能信息；S4、轨道车辆驾驶员疲劳度监控；S5、疲劳驾驶判定；S6、疲劳驾驶提醒。本发明通过轨道车辆驾驶员的体能信息，疲劳度判定值，面部情绪信息综合反映轨道车驾驶员及时状态，并且当出现存在安全隐患的驾驶状态时，能同时对环境以及该轨道车辆的前后车同时进行预警。
一种轨道车辆安全驾驶识别算法

[发明专利]一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置-CN202110523166.1在审
发明人：江辉 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置。其中，该方法包括：基于设置的简易感知模块获取目标传感器所采集的对应目标区域的车辆运动学信息，并将所述车辆运动学信息发送至设置的安全路径分析模块；基于所述安全路径分析模块对所述车辆运动学信息以及预设的车辆碰撞时间和车辆之间的最小安全停车间距进行校验，得到本地车辆与目标车辆的目标安全距离；基于仲裁模块对所述目标安全距离和当前实际距离进行比较，生成相应的车辆控制请求信息。采用本发明公开的自动驾驶车辆安全控制方法，实现过程简单，安全输出校验机制的可靠性和精确度更高，能够快速实现自动驾驶车辆的安全控制，提高了自动驾驶车辆的安全性和鲁棒性。
一种自动驾驶车辆安全控制方法装置

[实用新型]一种安全带张力模拟器-CN202022207282.6有效
发明人：李清勇;高博;李月;白玉峰 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全带张力模拟器，包括驾驶员输入系统、安全带控制系统以及驾驶模拟系统，驾驶模拟系统分别与驾驶员输入系统以及安全带控制系统连接；驾驶模拟系统包括主机电脑与视景模拟系统，主机电脑内设仿真软件，仿真软件包括车辆动力学模块，车辆动力学模块与驾驶员输入系统连接，用于接收驾驶员输入系统传输的指令以驱动车辆行驶，并将车辆的加速度信息传输至安全带控制系统；安全带控制系统包括驾驶座椅、安全带、电机以及电机控制器，电机控制器与车辆动力学模块以及电机连接，电机控制器根据加速度信息控制电机的电压；安全带的一端与驾驶座椅的一侧连接有卡扣，安全带的另一端缠设于电机的驱动轴上。
一种安全带张力模拟器

[发明专利]一种安全跟车的辅助驾驶方法、车辆-CN202111603361.1在审
发明人：杨腾飞 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种安全跟车的辅助驾驶方法、车辆，涉及智能驾驶技术领域，包括：判断驾驶员是否具有跟车意图；判断车辆与前车之间的第一距离是否小于一安全跟车阈值；于驾驶员具有跟车意图，且第一距离小于安全跟车阈值时，减小车辆动力输出至所述车辆的车速小于前车车速至一预设车速阈值。采用上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明在驾驶员有意图跟车的场景下，当车辆与前车距离小于安全跟车阈值时，以很小的幅度减小自车动力输出，使得自车车速小幅降低，与前车距离逐渐增大至安全距离；并且在整个过程中驾驶员不会感受到明显的减速感，使得在不影响驾驶员驾驶体验的基础上，辅助车辆与前车保持安全车距，避免跟车距离过近带来的安全隐患。
一种安全辅助驾驶方法车辆

[发明专利]一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置及系统-CN201910786311.8有效
发明人：王传秋;朱敏;陈旭亮;刘磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置及系统，属于自动驾驶控制技术领域。本发明通过在远端对自动驾驶车辆进行实时跟踪采集，获取自动驾驶车辆所处的环境和车辆状态数据，并根据上述数据确定对应的远程控制操作指令，在自动驾驶车辆由自动驾驶状态向人工驾驶状态紧急切换时，按照远程控制操作指令控制车辆运行，避免了只在紧急情况下生成远程控制指令导致的驾驶安全问题，提高了自动驾驶车辆由自动驾驶状态向人工驾驶状态紧急切换时行驶的安全性。
一种自动驾驶车辆远程控制方法装置系统

[发明专利]一种露天矿山无人驾驶车辆的安全授权方法及系统-CN201911352688.9有效
发明人：杨超;周长成;唐建林 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆的安全授权方法及系统，需要车辆在有人驾驶模式下由操作员驾驶到指定有人无人切换区域进行操作，具体包括车辆操作员操作权限认证和有人驾驶模式切换到无人驾驶模式的流程处理。此方法将在车辆进入到无人驾驶模式前，对车辆操作员进行登录权限认证和无人驾驶模式切换授权，确保车辆进入露天矿山无人化作业区能够正常安全的进行作业。
一种露天矿山无人驾驶车辆安全授权方法系统

[发明专利]车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、方法及介质-CN201911199532.1在审
发明人：唐帅;曲彤;孙铎;N·马蒙恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、辅助安全驾驶的控制方法及计算机可读存储介质。所述车辆安全辅助驾驶系统包括信息采集单元，被配置为采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；犹豫风险评估单元，被配置为基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；判断单元，被配置为判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及安全提醒单元，被配置为在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒。利用本发明，可以实时评估驾驶员面对多个相邻路口时的犹豫状态，并基于该犹豫状态向周围车辆或行人发出提醒，以减少发生交通事故的几率。
车辆安全辅助驾驶系统包括方法介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法-CN202210009274.1在审
发明人：邓晨;阿拉坦套力古拉;张浩;杨轩 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法，获取自动驾驶车辆的故障信息；判断所述故障信息是否为表示环境感知数据和/或定位数据失效的信息；若所述故障信息为表示环境感知数据和/或定位数据失效的信息，则根据所述自动驾驶车辆故障之前最后一次可靠的环境感知数据和定位数据生成第一安全停车轨迹；将所述第一安全停车轨迹发送至所述自动驾驶车辆，使得所述自动驾驶车辆基于所述第一安全停车轨迹执行停车操作。本说明书实施例提供的自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法，能够有效降低车辆在故障下停车发生交通事故的可能性。
一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法

[发明专利]一种在途车辆监控与预警方法-CN202211347550.1在审
发明人：夏生辉;张凯;韩云侠;董传山;王磊;李希明 -专利权人：山东高速满易物流科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种在途车辆监控与预警方法，包括以下步骤：步骤一：首先，先在相应车辆驾驶室内部安装相应的道路导航仪、车辆外侧环境监测仪、车辆货箱内部检测仪、驾驶员安全健康检测仪，同时在监控中心内部安装相同的道路导航仪、车辆外侧环境监测仪、车辆货箱内部检测仪、驾驶员安全健康检测仪，且监控中心内部的道路导航仪、车辆外侧环境监测仪、车辆货箱内部检测仪、驾驶员安全健康检测仪整体通过网络和车辆驾驶室内部的道路导航仪、车辆外侧环境监测仪、车辆货箱内部检测仪、驾驶员安全健康检测仪相互连通设置。本发明通过多种不同的监控方式相互配合，可以大大提高车辆整体移动运输的安全性，方法简单，实用性强。
一种在途车辆监控预警方法

[发明专利]提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质-CN201911370679.2在审
发明人：郭瑞;郭立鹏;董国勇;方啸;崔迪潇;孙正伟;郭晋文 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆，执行用于避让目标车辆的驾驶操作，在执行驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出目标车辆的提示信息，使得其他智能体可以获知该目标车辆的存在，主动避让该目标车辆，并且更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。
提示方法装置自动驾驶车辆存储介质