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[发明专利]车辆安全控制方法和车辆-CN202210431803.7有效
发明人：周家伟;沈光勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆安全控制方法和车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：当确定车辆将与目标物体发生碰撞时，主动安全处理器向控制器发送碰撞风险信号；当接收到碰撞风险信号时控制器获取车辆的目标碰撞信息，并确定出该目标碰撞信息对应的目标调整阈值，若在接收到碰撞风险信号后的预设时长内，控制器检测到碰撞加速度大于或等于预设触发阈值，则将当前时间点确定为碰撞时间点，在每当经过一次预设周期时将最新接收到碰撞加速度分别与碰撞时间差值对应的加速度阈值、对应的加速度调整阈值进行比较，当碰撞加速度大于或等于加速度阈值或加速度调整阈值时，控制器控制点爆安全带系统和气囊系统。采用本申请，提高了车辆的稳定性和安全性。
车辆安全控制方法

[发明专利]车辆网络安全控制系统、方法以及车辆-CN202110064132.0有效
发明人：宋俊良;黄丹璐;何英;宋晔;孟祥林;刘亮;石磊;胡念明;丁洋洋 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆网络安全控制系统、方法以及车辆，属于汽车车辆网络安全技术领域。系统包括：车辆网络安全开关，用于在用户操作下产生车辆网络安全控制信号并传输到整车控制器；以及整车控制器，整车控制器包括网络安全控制单元，网络安全控制单元用于根据接收到的车辆网络安全控制信号调整车辆允许更新的数据；车辆允许更新的数据包括内容数据，或者包括内容数据和程序数据。方法包括：网络安全控制单元根据是否接收到车辆网络安全控制信号判断用户权限；根据用户权限调整车辆允许更新的数据。通过车辆网络安全开关的开启关闭来控制车辆允许更新的数据，避免车辆的系统被轻易篡改，车辆被他人控制，造成安全事故或财产损失，降低风险等级。
车辆网络安全控制系统方法以及

[发明专利]车辆的控制方法、装置及存储介质-CN202310346943.9在审
发明人：汤德龙 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：钥匙响应于用户的按键操作，生成车辆控制指令；确定该车辆控制指令的安全等级为高安全性指令或者低安全性指令，若车辆控制指令为低安全性指令，则根据钥匙与车辆协商的低安全性指令对应的安全机制生成车辆控制报文，将该报文进行广播；车辆接收到该广播报文，根据车辆与非接触式钥匙协商的低安全性指令对应的安全机制，对车辆控制报文进行解析，得到车辆控制指令，并执行车辆控制指令。通过钥匙和车辆协商低安全性指令对应的安全机制的方法增加了远距离控制车辆的安全性，提升用户体验。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统-CN201610877281.8在审
发明人：周晓峰;张斌 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统，其中该车辆安全驾驶控制方法包括步骤车载智能终端接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向整车控制器发送报文；在接收到该车载智能终端发送的报文后，该整车控制器控制车辆主动安全驾驶。本发明通过将智能穿戴装置与车载智能终端互联，在驾驶员出现严重的异常身体状况时，车辆将进入主动驾驶，可以有效预防由于驾驶员身体状况异常而引发的交通事故。
车辆安全驾驶控制方法控制系统

[发明专利]基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置-CN202211465011.8有效
发明人：赵仲明;刘曼;董文强 -专利权人：广州万协通信息技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置，该方法包括：在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。
基于安全芯片数据车辆辅助驾驶控制方法装置

[发明专利]车辆安全拉手控制方法、车辆拉手安全系统及车辆-CN202311092068.2在审
发明人：彭浩 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆安全拉手控制方法、车辆拉手安全系统及车辆，该车辆安全拉手控制方法包括：监测车辆是否存在碰撞风险，若车辆存在碰撞风险，获取车辆内的安全拉手的位置信息以及车内目标体的位置信息；根据获取的安全拉手的位置信息以及车内目标体的位置信息，得到安全拉手与车内目标体之间的距离，并基于所述安全拉手与所述车内目标体之间的距离确定是否控制所述安全拉手在车辆发生碰撞之前远离所述车内目标体运动，该车辆安全拉手控制方法可以提升车辆的安全性能。
车辆安全拉手控制方法系统

[发明专利]车辆的控制方法、车辆和存储介质-CN202210423722.2在审
发明人：张运旭 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的控制方法、车辆以及存储介质。车辆的控制方法包括：在车载系统的儿童安全模式入口被触发后，显示儿童安全控制弹窗，儿童安全控制弹窗包括至少一个功能控制选项，功能控制选项包括控制开关；获取控制开关所触发的第一控制指令；根据第一控制指令，控制车辆的儿童安全模式的状态切换上述车辆的控制方法，方便用户通过儿童安全控制弹窗知悉功能控制选项，并通过控制开关方便地发出控制指令，达到方便车辆用户控制车辆的儿童安全模式的状态切换的效果。
车辆控制方法存储介质

[发明专利]基于安全沙箱的智能汽车安全仲裁及控制方法及装置-CN202111409783.5在审
发明人：许庆;蔡孟池;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于安全沙箱的智能汽车安全仲裁及控制方法及装置，汽车上设置有用于计算能保障车辆安全的控制输入的安全沙箱，其中，方法包括：获取汽车的当前驾驶环境；基于安全沙箱根据当前驾驶环境对控制器输入量进行安全性仲裁，识别控制器输入量的当前所属区域；根据当前所属区域控制车辆响应当前所属区域对应的车辆保护动作。由此，可以实时判断车辆的控制输入是否能保证车辆安全，并在不能保证车辆安全时实时规划新的控制输入，从而保证车辆的安全性。
基于安全智能汽车仲裁控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆-CN201811408319.2在审
发明人：叶盛;赵炳根;曾董;苏国峰;陈琪 -专利权人：北京比亚迪模具有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法，车辆包括安全警示灯，车辆控制方法包括：获取车辆周边障碍物的距离；根据距离控制安全警示灯自动开闭。本公开实施方式的车辆控制方法通过检测车辆周边障碍物的距离，并根据所检测的距离控制安全警示灯自动开闭，能有效警示其他车辆或路人控制车距，提示安全风险，实现了对自动开启安全警示灯的智能化控制，有益于驾驶员安全驾驶本公开还提供了一种车辆控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆的安全系统、控制方法及车辆-CN201910067391.1在审
发明人：陆群;蒋伟进 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的安全系统、控制方法及车辆。其中，车辆的安全系统，包括：整车状态接收端口，用于接收车辆状态信号；驱动接口，用于驱动车辆的安全部件动作；智能控制模块，智能控制模块分别与整车状态接收端口和驱动接口相连，用于根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。本发明的车辆的安全系统可以在车辆处于不安全状态时对车辆进行控制，从而保证车辆和用户的安全。
安全系统驱动接口车辆状态信号智能控制模块安全部件车辆状态接收端口整车状态不安全状态时驱动干预恶化保证安全

[发明专利]车载安全设备及其监测方法、车辆控制系统和车辆-CN201610342242.8在审
发明人：郑强 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载安全设备及其监测方法、车辆控制系统和车辆，涉及车辆控制技术领域。一种车载安全设备包括：车辆附加安全装置，用于为车辆的行车安全提供保障；设备端短距离通信模块，用于发送关于所述车辆附加安全装置的信息。利用短距离通信的通信距离特性，可根据车载安全设备与车辆控制系统之间的连接状态监测车辆当前是否配有该车载安全设备，无需在车载设备和车辆控制系统之间进行大量的数据交换和传输，即可实现车辆的智能监测控制。
车载安全设备及其监测方法车辆控制系统

[发明专利]车辆控制指令的安全处理方法和装置-CN201910203067.8有效
发明人：崔志阳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆控制指令的安全处理方法和装置，其中，方法包括：获取当前车辆控制指令的指令类型和预设风险评估参数；获取当前车辆的运行状态信息；根据预设算法对将指令类型、预设风险评估参数和运行状态信息计算得到当前车辆控制指令的安全等级；根据安全等级确定当前车辆控制指令的风险评估结果，并根据风险评估结果对车辆控制指令进行安全处理。由此，基于车辆运行状态信息对车辆控制指令进行风险判断，及时对有风险的车辆控制指令进行安全处理，保证了行车安全。
车辆控制指令安全处理方法装置

[实用新型]车辆智能行车安全控制装置-CN201720869334.1有效
发明人：李志远 -专利权人：李志远
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息，车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题，为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信、利用实时运动信息交互通信，达到车辆间协同安全行车控制的效果，本实用新型提供了一种车辆间基于自组网技术，利用车辆间运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象的筛选，通过基于车辆间的三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆实时运动数据信息的交互计算，实现车辆间协同安全行车控制的车辆智能行车安全控制装置。
车辆智能行车安全控制装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统-CN202210844433.X在审
发明人：刘居奇;刘继峰;余龙 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统，检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值；对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略；根据车辆周边环境信息和安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号；基于横纵向控制信号，驱动车辆行驶，以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时，无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题，从而提升车辆的安全驾驶等级。
一种自动驾驶车辆安全冗余控制方法控制系统

[发明专利]车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310677802.5在审
发明人：孙承锐;杨雪珠;狄忠举;尚世亮;李海霞;李军;王振维;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
车辆功能安全监控方法装置电子设备以及存储介质

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