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[发明专利]一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆-CN202010404183.9有效
发明人：胡洋;单晶 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：获取当前车辆的后方道路图像信息，根据所述后方道路图像信息，对后方车辆进行识别，得到后方车辆图像信息，根据所述后方车辆图像信息，确定所述后方车辆是否为后方无人驾驶车辆，当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警车速差，基于增加后的碰撞预警距离和减小后的碰撞预警车速差，对所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞进行预警。所述方法可以针对后方无人驾驶车辆设置反应更灵敏的探测方案，从而提高行车安全。
一种后方无人驾驶车辆预警方法装置设备

[发明专利]用于车辆的防撞控制方法和装置-CN202010280113.7在审
发明人：李衡明 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的防撞控制方法和装置，防撞控制装置通过该方法控制车辆避免碰撞。防撞控制方法可包括：当感测到接近车辆后部的后方车辆时，计算车辆与后方车辆之间的TTC(碰撞时间)；通过比较TTC与预设参考TTC，确定车辆与后方车辆是否可能碰撞；并且当确定车辆与后方车辆可能碰撞时，执行防撞功能，防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。
用于车辆控制方法装置

[发明专利]修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞-CN201480049973.2有效
发明人： S.J.帕里克;O.施文特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于控制宿主车辆以缓解追尾碰撞的方法和系统。一种方法包括自动地维持宿主车辆与在宿主车辆之前行进的前方车辆相距至少预定跟随距离。所述方法还包括检测在宿主车辆之后行进的后方车辆以及确定后方车辆何时对宿主车辆构成追尾碰撞风险。另外，所述方法包括当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，通过控制器自动地提高宿主车辆的速度，以及当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，自动地减小预定跟随距离，以减小宿主车辆和前方车辆之间的距离，并且增大宿主车辆和后方车辆之间的距离
修改自适应巡航控制缓解追尾碰撞

[发明专利]一种基于融合前视摄像头和后毫米波雷达的碰撞预警系统-CN202210307178.5在审
发明人：吴丹;李超;王继贞;田锋 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于融合前视摄像头和后毫米波雷达的碰撞预警系统，包括视觉检测模块，用于拍摄智能车辆前方的路况图像并处理，获得前方路况信息；后方毫米波雷达，用户获取智能车辆后方障碍物信息，所述后方障碍物信息包括障碍物速度；数据处理模块，用于对上述路况信息以及后方障碍物信息进行处理，包括后方预警处理单元，所述后方预警处理单元用于根据后方障碍物与智能车辆在y方向的相对速度获得碰撞时间，当碰撞时间到达后方碰撞阈值时进行报警本方案前后预警功能保证了智能车辆的安全行驶，大大降低了车辆发生碰撞的概率，提高智能车辆行驶的安全性。
一种基于融合摄像头毫米波雷达碰撞预警系统

[发明专利]车辆后部结构-CN202210701134.0在审
发明人：渡边康哲;川边悟;吉田真康;长谷川厚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明的方案提供能够抑制后方碰撞载荷的峰值载荷、效率良好地吸收后方碰撞载荷的车辆后部结构。车辆后部结构具备：中央框架，其配置于比车辆的车宽方向两侧部靠车宽方向中央部侧、且后方的位置，并沿着车辆的前后方向延伸；以及保险杠梁，其在中央框架的后方与中央框架排列配置，且配置于从前后方向观察时与中央框架重叠的位置，保险杠梁能够被后方碰撞载荷压垮。
车辆后部结构

[发明专利]汽车防撞预警方法、系统及存储介质-CN202010806134.8在审
发明人：刘劲威;杨承晋;钱连举 -专利权人：深圳市森国科科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：方法包括：若检测后方车辆存在，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和本车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号本发明通过若检测存在后方车辆时，测量本车辆与后方车辆的车间距离，并根据车间距离计算出碰撞时间，若碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号，以提示驾驶员后方车辆存在追尾的威胁性，以便于驾驶员做出对应的防范措施
汽车预警方法系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制设备及车辆-CN201780026730.0在审
发明人：杨康;高明明;赵尧 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、车辆控制设备及车辆，方法包括：获取车辆(21)与其后方来车(22)之间的距离；获取车辆(21)的后方来车(22)的状态信息；根据后方来车(22)的状态信息，确定后方来车(22)的安全距离；根据车辆(21)与其后方来车(22)之间的距离，以及后方来车(22)的安全距离，执行防碰撞操作，确保车辆(21)与其后方来车(22)之间的距离在安全距离内，避免该车辆(21)与其后方来车(22)发生碰撞
安全距离车辆控制设备车辆控制防碰撞

[发明专利]结合盲点检测与后方交叉道路碰撞警告的系统与方法-CN200810131062.0无效
发明人：马纳哈普拉瑟德·K·劳;马克·A·卡迪希;埃里克·L·里德 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及结合盲点检测与后方交叉道路碰撞警告的系统与方法，提供一种车辆装备有盲点检测与后方交叉道路碰撞警告系统。安装在车辆上的可编程的最大范围限定雷达传感器用于当车辆向前方向移动时提供盲点物体检测警告，当车辆向后方向移动时提供后方交叉道路碰撞警告。
结合盲点检测后方交叉道路碰撞警告系统方法

[实用新型]一种装甲装备用防碰撞装置-CN202222865194.4有效
发明人：朱连军;孙万国;郑显柱;唐正华;刘青 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲装备用防碰撞装置，包括装甲车本体、主动防碰撞机构和被动防碰撞机构，本实用新型通过设置主动防碰撞机构和被动防碰撞机构，主动防碰撞机构中的超声波测距传感器可以对后方车辆进行激光测距，当检测到后方装甲车辆距离过近时，会触发控制电路板的报警电路，此时在控制电路板的控制下报警器会自动报警提醒后方车辆，同时显示器会显示用于警示后方车辆人员的信息，当后方车辆不慎撞击到装甲车本体时，安装在装甲车本体车底盘后的被动防碰撞机构首先与后方车辆发生碰触，被动防碰撞机构中的防撞挡杆会向后压缩弹簧防撞缓冲器，弹簧防撞缓冲器通过不断的伸缩进行缓冲吸能，降低撞击对装甲车本体造成的伤害。
一种装甲装备碰撞装置

[发明专利]利用可视光通信的汽车安全装置-CN201580076599.X在审
发明人：金相钰;金炳午;金疼植;尹相镐 -专利权人：青岛裕洋电子有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：该利用可视光通信的车辆安全装置提供刹车传感器，其安装在刹车踏板上，且基于刹车程度生成减速信号；加速传感器，其安装在加速踏板上，且基于加速程度生成加速信号；可视光接收部，用于从前方车辆接收前方车辆信号，从后方车辆接收后方车辆信号；可视光发送部，用于将本车辆的信号向所述前方车辆及所述后方车辆发送；碰撞危险判断部，该碰撞危险判断部根据所述前方车辆信号、所述后方车辆信号及所述本车辆信号判读是否存在碰撞危险；以及报警部，当所述碰撞危险判断部判断存在碰撞危险时该报警部向驾驶员发送警报
利用可视光通信汽车安全装置

[发明专利]一种车辆追尾防护系统及防护控制方法-CN202010070109.8有效
发明人：潘义勇;魏双秋;蒋冠宇;陈诗意;李根;龚小林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆追尾防护系统，包括防护单元、距离监控单元和充气单元，防护单元包括设置在车辆尾部的支撑组件和设置在支撑组件内的充气气囊，距离监控单元用于监控该车辆与后方车辆的距离，其包括设置在车辆尾部的雷达摄像头、超声波收发器，距离监控单元监测确认后方车辆和监测后方车辆的相对距离发送给控制器，通过控制器对接收的图像信息和距离信息进行分析判断，进而驱动充气组件对充气气囊进行充气，使充气气囊从支撑组件内弹出，位于后方碰撞的车辆和该车辆之间，为后方追尾车辆和该车辆之间提供弹性阻力，避免后方车辆直接碰撞至该行驶的车辆直接碰撞，有效效减小了追尾碰撞的车辆损伤，并提高了驾驶员及车内乘客的安全性。
一种车辆追尾防护系统控制方法

[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法-CN201410327920.4有效
发明人：全大奭;闵石基;成东炫 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括：由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时，基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向，来控制车辆驾驶支援，从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。
用于防止车辆碰撞设备方法

[发明专利]一种后碰撞预防方法、装置及车辆-CN202010583798.2在审
发明人：冷长峰;蔡世民;谭明伟;徐刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种后碰撞预防方法、装置及车辆。该方法包括：检测本车的后方是否存在同车道后方车辆；其中，同车道后方车辆与本车位于相同车道；若是，判断本车与同车道后方车辆是否具有碰撞风险；若是，检测本车的前方是否存在障碍物；若否，控制本车变道。本发明实施例提供的技术方案可以在本车与同车道后方车辆具有碰撞风险且本车的前方不存在障碍物时，控制本车变道，以避免同车道后方车辆追尾。
一种碰撞预防方法装置车辆

[发明专利]碰撞减轻装置-CN201910390411.9有效
发明人：齐藤孝太;牛超;高野将吾;足立崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞减轻装置(50)，其具有：驱动力产生部(1、2)，其产生行驶驱动力，且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配、碰撞预测部(20A)，其预测后方车辆与车辆(100)的碰撞以及驱动力、控制部(20B)，其当由碰撞预测部(20A)预测到与车辆(100)的碰撞时，对驱动力产生部(1、2)进行控制，以使在车辆(100)与后方车辆即将碰撞前，车辆(100)与后方车辆的相对速度的大小变小，且后轮
碰撞减轻装置

[发明专利]一种车辆后碰撞预警方法和预警系统-CN201910345312.9在审
发明人：赵莎莎;丁先山 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆后碰撞预警方法和预警系统，涉及车辆领域。车辆后碰撞预警方法包括获取车辆后方目标物的运动信息和车辆自身的运动信息；根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间；当所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值、且所述车辆处于静止状态时判断所述车辆的前方是否有前方目标物；当所述车辆的前方存在前方目标物且所述前方目标物距离所述车辆的距离小于第一距离阈值时对所述车辆进行制动。本发明能够避免车辆发生二次碰撞或连环碰撞，减小碰撞损失。
目标物运动信息预警系统预警目标物距离车辆后方车辆领域二次碰撞减小碰撞静止状态阈值时制动

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