“车辆原地”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果697083个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高原地区上坡路段车辆的运行速度预测方法-CN202110672818.8在审
发明人：陈飞;李存孝;徐文胜;薄雾;张平 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种高原地区上坡路段车辆的运行速度预测方法。该方法包括：通过获取高原地区上坡路段的设计速度；将设计速度输入预先构建的高原地区上坡路段的车辆运行速度分析模型，进行高原地区上坡路段车辆的实际运行速度进行预测，获得高原地区上坡路段车辆的实际运行速度的预测结果；高原地区上坡路段的车辆运行速度分析模型是根据不同车型对不同的纵坡坡度的敏感性、高原地区不同车型期望速度和上坡路段的速度理想模型，对高原地区不同车型在不同坡度下的速度，进行非线性回归拟合，获取高原地区上坡路段的车辆运行速度分析模型，采用该车辆运行速度分析模型进行预测，可以提高高原地区上坡路段车辆的运行速度预测的准确性。
一种高原地区上坡路段车辆运行速度预测方法

[发明专利]分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质-CN202211737423.2在审
发明人：刘益滔;李鹏飞;胡成帅;李晓萌;赵煜;邓宇帆 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质。在该方案中，整车控制器检测原地转向功能开启后，判断是否满足预设的原地转向激活条件，在满足原地转向激活条件之后，首先计算路面附着系数，根确定车辆的原地转向方向，然后根据油门踏板开度，路面附着系数查询控制时间表最后根据原地转向方向，目标横摆扭矩以及后内侧驱动电机的控制响应时间控制车辆进行原地转向，通过这种方式实现分布式驱动车辆的原地转向的稳定控制，使得车辆在稳定的状态下实现原地转向。
分布式驱动车辆转向控制方法装置设备介质

[发明专利]车辆及其原地转向控制方法、装置-CN202310212938.9在审
发明人：张俊茹;孙仁杰;夏基燕 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其原地转向控制方法、装置。方法包括：响应车辆的原地转向功能开启信号，获取车辆的驾驶模式、车速、转向角度和转向方向；在根据驾驶模式、车速和转向角度确定车辆满足原地转向功能开启条件时，根据转向方向确定目标车轮；对目标车轮施加制动力或对目标车轮进行抱死，以使车辆原地转向。由此，能够实现车辆的最小转弯目的，使得车辆能够更加顺利地完成原地转向，提升了车辆的转弯性能，减少了车辆行驶过程中因车辆转弯性能不佳出现人身安全或财产安全问题。
车辆及其原地转向控制方法装置

[发明专利]分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质-CN202310792989.3在审
发明人：刘益滔;胡成帅;李顺波;汪震隆;梁海波;李鹏飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的原地转向功能激活后，根据地面附着力和地面法向反作用力，计算路面附着系数，根据车辆的方向盘转角，确定车辆的原地转向方向，根据车辆的油门踏板开度和路面附着系数，确定车辆的后内侧驱动电机的控制响应时长，根据控制响应时长，控制车辆按照原地转向方向进行原地转向，在原地转向过程中，根据车辆的实际横摆角速度以及电机状态，判断是否控制内侧驱动电机退出0转速控制，若控制内侧驱动电机退出0转速控制，则根据目标横摆扭矩对车辆的左右侧电机差扭进行控制。该技术方案能够在保证车辆稳定和安全下进行原地转向。
分布式驱动车辆转向方法装置存储介质

[发明专利]车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备-CN202110912167.5有效
发明人：张亭;徐成;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备。车辆原地转向控制步骤是：确定车辆原地转向的转动方向和车辆前轮的路点轨迹，路点轨迹中包含路点速度信息；根据转动方向调整车辆的挡位和车辆前轮的初始角度，根据路点轨迹、车辆前轮的速度和加速度确定车辆前轮的期望加速度；根据车辆前轮的速度和期望加速度确定所述车辆前轮的输出扭矩；根据所述输出扭矩控制所述车辆前轮沿着所述路点轨迹转动。本发明可以保证原地转向过程中的速度可控，起步和停车过程比较平稳，避免原地转向开始时加速度和加加速度较大的问题，可以提高车辆原地转向终点的位姿的控制精度。
车辆原地转向控制方法自动驾驶控制系统设备

[发明专利]一种车辆原地调头装置-CN201910632132.9在审
发明人：阮保国 -专利权人：阮保国
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明提供的一种车辆原地调头装置，是通过加装在车辆底盘中部重心位置的托举动力，托起车辆车身致全部车轮离地，在有旋转装置拖动车辆旋转，实现车辆任意角度原地调头，提高车辆机动性；车辆原地调头装置，除电源与车辆电源连接共用，分时能换使用外，车辆原地调头装置托举机构和旋转机构，根据车辆底盘车架和传动系统不同结构，设计了多种能与车辆车架融为一体的合理结构及安装尺寸，实现了车辆原地调头装置的完全独立安全工况，控制机构总控开关是独立电源钥匙开关，电源于车辆蓄电池连接，所述的控制机构安装在驾驶室操控台。
车辆原地调头装置车辆底盘电源拖动车辆蓄电池车辆车架车辆车身车辆电源传动系统独立电源合理结构托举机构旋转机构旋转装置原地调头钥匙开关重心位置总控开关操控台驾驶室车架分时加装托举托起融为一体车轮安全

[发明专利]一种电动转向泵的降噪控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310450832.2在审
发明人：窦桂忠;徐祥滨;李安元;黄志刚;杜喜阳;王金胜 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动转向泵的降噪控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过当车辆处于ON档上电状态时，根据所述车辆的车速、手刹状态、档位状态和驱动电机运行状态，确定所述车辆是否处于原地静止状态；在确定所述车辆处于原地静止状态后，控制所述车辆的电动转向泵降低转速。实现了对车辆是否处于原地静止状态的准确判断，并在车辆处于原地静止状态时控制电动转向泵降低转速，从而降低电动转向泵能耗，并降低电动转向泵的噪声，能够有效的提高驾乘乘员的车辆从乘坐体验，并且在车辆处于原地静止状态时控制电动转向泵降低转速
一种电动转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法-CN201610799902.5有效
发明人：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆原地转向系统，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向该系统，可以实现车辆的原地转向，结构简单。本发明还公开了一种车辆和车辆原地转向控制方法。
车辆原地转向系统以及控制方法

[发明专利]用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统-CN202110710461.8在审
发明人：朴正宦;孔度现 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统。四轮独立转向型车辆的原地转动模式的控制方法包括：当车辆的原地转动模式被执行时，利用控制器根据原地转动模式执行用于使车轮转动的车轮转动操作；当方向盘被转动时，利用控制器基于方向盘的转向角执行用于计算车辆的目标转动角度的目标转动角度计算操作；当加速踏板的踩踏信号被施加时，利用控制器执行用于控制车辆原地转动与目标转动角度相同的角度的转动控制操作。
用于控制独立转向车辆原地转动模式方法系统

[发明专利]车辆原地转向控制方法及其装置-CN201710835284.X有效
发明人：黄崚鑫;陈小虎;梁群;杜晓文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆原地转向控制方法及其装置，其中，方法包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息，根据姿态信息生成转向控制指令，控制车辆的车轮按照转向控制指令进行转向。该方法可控制车辆按照车载智能终端的旋转操作完成原地转向，也就是说，当车载智能终端旋转时，车辆可完成相应的转向操作，实现了通过旋转车载智能终端控制车辆原地转向，相比现有的通过手动调整方向盘等一系列操作完成原地转向的方法
车辆原地转向控制方法及其装置

[发明专利]特种车辆和特种车辆控制方法-CN202010875533.X在审
发明人：陈文;柳盾;刘桂铭 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆和特种车辆控制方法，特种车辆包括：车辆本体，车辆本体包括底盘；原地转向装置，原地转向装置设于底盘下方；原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，转向轮设于伸缩油缸下端；导向驱动杆件，导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度；伸缩油缸在伸展状态下将特种车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特种车辆下落以使底盘与地面接触。本发明的技术方案通过伸缩油缸、转向轮、液压导向杆和驱动电机的相互配合，达到对特种车辆原地转向的目的。
特种车辆控制方法

[发明专利]控制车辆原地转向导致的烧胎的方法、装置和车辆-CN201610972712.9有效
发明人：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;邹林利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种控制车辆原地转向导致的烧胎的方法、装置和车辆，涉及车辆领域，所述车辆包括向所述车辆的各个车轮喷液的喷液系统，该方法包括获取原地转向开关的状态；依据所述原地转向开关的状态来控制所述喷液系统的开启与关闭该方法能够解决车辆轮胎需要喷液时对喷液系统的控制不够客观的问题，能够避免由于驾驶人主观因素导致的喷液不恰当的问题，有效地减轻车辆原地转向时由于摩擦力造成的烧胎程度，并一定程度上保障了车辆行驶过程中的安全性
控制车辆原地转向导致方法装置

[发明专利]转向控制方法-CN202110018787.4在审
发明人：郭传真;潘玉斌;伍流;廖巧丽 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行驱动和转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括：选择四个车轮中的部分车轮作为主动轮来驱动车辆进行原地转向，使得四个车轮中的至少一个车轮在原地转向期间作为从动轮进行被动转动。本发明的转向控制方法能够提高车辆的原地转向性能。
转向控制方法

[发明专利]用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统-CN202110629975.0在审
发明人：郭传真;廖巧丽;伍流 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统。三轮车辆包括彼此独立地驱动并且能够分别绕自身进行360°旋转的前轮、左后轮和右后轮，并且具有正常行驶模式和原地转向模式，三轮车辆在正常行驶模式下具有最小转向半径，并且在原地转向模式下能够进行360°旋转转向控制方法包括：在检测到三轮车辆前方存在障碍物时，判断是否需要启动原地转向模式；如果判断需要启动原地转向模式，则进一步判断是否存在三轮车辆绕其执行原地转向模式时能够避开障碍物的可用旋转中心；如果存在可用旋转中心，则使得每个车轮的瞬时旋转方向分别与从每个车轮的中心到可用旋转中心的直线垂直，从而使三轮车辆执行原地转向模式，以避开障碍物。
用于三轮车辆转向控制方法控制系统

[实用新型]特种车辆-CN202021818657.6有效
发明人：陈文;柳盾;刘桂铭 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆，特种车辆包括：车辆本体，车辆本体包括底盘；原地转向装置，原地转向装置设于底盘下方；原地转向装置包括：伸缩油缸；转向轮，转向轮设于伸缩油缸下端；导向驱动杆件，导向驱动杆件与转向轮连接，用于驱动转向轮沿伸缩油缸轴线转动，以调整转向轮的摆动角度；伸缩油缸在伸展状态下将特种车辆顶起以使底盘离开地面，伸缩油缸在收缩状态下使特种车辆下落以使底盘与地面接触。本实用新型的技术方案通过伸缩油缸、转向轮、液压导向杆和驱动电机的相互配合，达到对特种车辆原地转向的目的。
特种车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条