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[发明专利]分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质-CN202310792989.3在审
发明人： 刘益滔;胡成帅;李顺波;汪震隆;梁海波;李鹏飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的原地转向功能激活后，根据地面附着力和地面法向反作用力，计算路面附着系数，根据车辆的方向盘转角，确定车辆的原地转向方向，根据车辆的油门踏板开度和路面附着系数，确定车辆的后内侧驱动电机的控制响应时长，根据控制响应时长，控制车辆按照原地转向方向进行原地转向，在原地转向过程中，根据车辆的实际横摆角速度以及电机状态，判断是否控制内侧驱动电机退出0转速控制，若控制内侧驱动电机退出0转速控制，则根据目标横摆扭矩对车辆的左右侧电机差扭进行控制。该技术方案能够在保证车辆稳定和安全下进行原地转向。
分布式驱动车辆转向方法装置存储介质

[发明专利]分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质-CN202211737423.2在审
发明人： 刘益滔;李鹏飞;胡成帅;李晓萌;赵煜;邓宇帆 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质。在该方案中，整车控制器检测原地转向功能开启后，判断是否满足预设的原地转向激活条件，在满足原地转向激活条件之后，首先计算路面附着系数，根确定车辆的原地转向方向，然后根据油门踏板开度，路面附着系数查询控制时间表，得到后内侧驱动电机的控制响应时间。最后根据原地转向方向，目标横摆扭矩以及后内侧驱动电机的控制响应时间控制车辆进行原地转向，通过这种方式实现分布式驱动车辆的原地转向的稳定控制，使得车辆在稳定的状态下实现原地转向。
分布式驱动车辆转向控制方法装置设备介质

[发明专利]分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质-CN202211741306.3在审
发明人： 刘益滔;胡成帅;李晓萌;张德旺;赵煜;李鹏飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质。在该方案中，控制器根据整车基础参数，确定总的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩，根据输入的轴荷/轮荷参数，计算出前轴的扭矩分配比例以及后轴的扭矩分配比例。针对车辆的每个车轮，根据车轮轮胎滚动半径、车轮轮距、质心到车轮所在轴的距离，转角计算出车轮的横摆扭矩转换系数，最后根据目标驱动扭矩，目标横摆扭矩，前轴的扭矩分配比例，后轴的扭矩分配比例，以及横摆扭矩转换系数，计算出每个车轮的电机请求扭矩，向每个车轮的电机控制器发送控制信号。结合轴荷变化，电机状态以及动力系统的限制，分别计算每个车轮的扭矩，确保车辆处于最佳动态性能，提高扭矩的分配效率。
分布式驱动扭矩分配方法装置设备介质

[发明专利]分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质-CN202211741050.6在审
发明人：赵煜;李晓萌;刘益滔;李鹏飞;邓宇帆;胡成帅;张德旺 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质。在该方案中，车辆控制器检测原地转向功能开启后，判断是否满足预设的原地转向激活条件，在车辆满足原地转向激活条件之后，根据油门踏板开度获取目标横摆角速度，然后基于实际横摆角速度，路面附着系数，目标横摆角速度确定出每个车轮电机的目标横摆扭矩，基于每个车轮电机的目标横摆扭矩控制车辆以几何中心为圆心原地进行转向，这种转向方式转向半径相较于现有技术极大缩小，缩小到0，并且不需要结合底盘控制器，只采用扭矩控制，更加高效直接，减少了寄生损耗。
分布式驱动车辆转向控制方法装置设备介质

[发明专利]分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质-CN202211732741.X在审
发明人：李晓萌;赵煜;刘益滔;李鹏飞;邓宇帆;胡成帅;张德旺 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动的纵向速度确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：车辆根据车辆的整车基础参数，横摆角速度，质心侧偏角以及每个车轮的轮速，确定每个车轮的质心速度，之后根据质心侧偏角，确定车辆的每个车轮的纵向速度，再然后根据车辆的加速度信号，确定车辆的第一纵向速度，最后根据车辆的每个车轮的纵向速度以及对应的第一权重值，和，第一纵向速度对应的第二权重值，确定车辆的目标纵向速度。该技术方案通过质心侧偏角确定每个车轮的质心速度，并结合车轮的工作状态以及车辆的工况实时确定每个车轮的第一权重值和第一纵向速度对应的第二权重值，有效提高了纵向车速的计算准确度。
分布式驱动纵向速度确定方法装置设备介质

[发明专利]汽车离合器总泵内漏量测量方法-CN201810132759.3有效
发明人：张明旭;张宇飞;王桂群;王炜;李广府;刘益滔;尚文博;向青松;李雪龙 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车离合器总泵内漏量测量方法包括以下步骤：第一步，按照汽车离合器操纵机构组装模拟测量台架，模拟测量台架包括离合器总成和总泵，总泵依次通过离合器软管、离合器油管与分泵相连接，总泵的连接叉上设置有总泵力和位移传感器，离合器油管上设置有压力传感器，分泵的推杆上设置有分泵力和位移传感器；离合器总成的膜片弹簧分离指上设置有分离轴承，分离轴承上转动连接有分离拨叉，分离拨叉与分泵相连接；第二步，参数测量，第三步，计算体积变化率
内漏分泵总泵量测量汽车离合器总泵离合器油管离合器总泵离合器总成位移传感器分离拨叉分离轴承推杆离合器软管汽车离合器体积变化率参数测量操纵机构测量参数模拟测量膜片弹簧转动连接组装模拟行车安全测量台分离指连接叉有压力传感器台架分析

[实用新型]汽车视野评价系统-CN201721748261.7有效
发明人：何二宝;郭彦斐;王现武;朱风旺;杨操;蒋龙飞;刘益滔;李广府;乔良;郭广菲 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车视野评价方法，包括构包括计算机、驾驶员乘坐单元、虚拟现实头盔；驾驶员乘坐单元由方向盘、油门踏板、驾驶座椅、发动机舱盖构成；驾驶座椅上设置有座椅位置定位器，座椅位置定位器信号输出端与计算机通信连接，虚拟现实头盔上设置有与计算机通信连接的头盔空间位置定位器、眼球空间位置定位器和显示器。本实用新型优点在于利用虚拟现实技术，由计算机创建模拟现实环境的实时动态三维立体逼真图像，借助所述虚拟现实头盔，使评价人员沉浸于模拟环境中。本实用新型优点是在汽车造型数据阶段即可完成只能在样车完成后进行的驾驶员视野主观评价工作，达到提前及时发现问题，避免后期设计风险，减小项目损失目的。
头盔本实用新型虚拟现实定位器计算机通信乘坐单元空间位置汽车视野座椅位置座椅虚拟现实技术驾驶定位器信号发动机舱盖驾驶员视野模拟环境模拟现实评价系统汽车造型三维立体实时动态数据阶段油门踏板主观评价输出端计算机方向盘减小样车眼球显示器沉浸图像创建发现

[发明专利]基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统-CN201711343485.4在审
发明人：何二宝;郭彦斐;王现武;朱风旺;杨操;蒋龙飞;刘益滔;李广府;乔良;郭广菲 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统，包括：汽车三维造型数据模块，用于存储被评价样车制作前的三维造型数据；图形渲染模块，用于对所述三维造型数据进行纹理、光照渲染处理；虚拟现实视野评价模块，由视角标定模块、眼球位置计算模块、实时视野处理模块、视野数据处理与记录模块构成。本发明优点在于利用虚拟现实技术，由计算机创建模拟现实环境的实时动态三维立体逼真图像，借助所述虚拟现实头盔，使评价人员沉浸于模拟环境中。本发明应用在汽车设计开发中，在汽车造型数据阶段即可完成原本只能在样车完成后进行的驾驶员视野主观评价工作，达到提前及时发现问题，避免后期设计风险，减小项目损失目的。
基于虚拟现实汽车视野评价方法系统

[实用新型]具有限滑锁止功能的后桥总成-CN201621228025.8有效
发明人：刘卫强;张明旭;周瑾;刘永;周玉森;刘炳寅;吴建强;郭龙海;刘益滔;盛猛;张安霞;胡灏;胡磊磊;谷林雪;张汝琳;余晓;曹夏辉;王爱洪;周勇;王守钰 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限滑锁止功能的后桥总成，包括后桥壳和主减速器壳，后桥壳内设有差速器、左、右半轴，差速器包括差速器壳体、锁止触发机构和锁止解除机构，差速器壳体内设有左、右半轴齿轮，差速器壳体内设有一组相互啮合的左、右行星齿轮；差速器壳体左侧固连有左端盖，差速器壳体右侧固连有右端盖，右连接盘和右端盖之间依次设有均与右半轴齿轮键连接的内凸轮、外凸轮和摩擦片组件。本实用新型优点在于提高车辆在复杂路面如冰雪、湿滑、泥泞、凹凸不平等路面上的通过能力，锁止触发机构具有锁止左、右半轴的作用，自动分配左、右半轴的扭矩，进而帮助车辆脱困，车辆脱困后或车速超过30km/h时，左、右半轴自动解锁，确保车辆安全行驶。
有限滑锁止功能后桥总成

[实用新型]CDV车型同步解锁座椅锁总成-CN201621059426.5有效
发明人：冯勇鹏;张留进;娄越;蔡高奎;陈燕萍;刘益滔;朱笛 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CDV车型同步解锁座椅锁总成，包括设置在后排座椅后侧地板上的左、右座椅锁，左、右座椅锁包括锁扣和锁体；锁体包括第一锁钩和解锁板，第一锁钩与锁体安装板间的铰轴上设置有第一回位弹簧，第一锁钩的下部与锁扣相扣合，其上部与铰接于解锁板上的第二锁钩相扣合；第二锁钩上端开设有与固设在解锁板上的传动块相适配的卡槽，靠近第二锁钩下端的锁体安装板上铰接有第二回位弹簧，左、右座椅锁上的第二锁钩间固设有传动杆；左/右座椅锁的解锁板上设置有前滑轮组和解锁拉带，与前滑轮组同侧的锁体安装板上设置有后滑轮组，解锁拉带依次绕经后、前滑轮组后延伸穿出锁体安装板外。本实用新型优点在于结构简单，操作简便、省力。
cdv 车型同步解锁座椅总成

[实用新型]应用于ORVR系统的碳罐-CN201621059512.6有效
发明人：刘亚哲;周斌;朱成辉;王林林;李永亮;刘德攀;张续升;刘益滔;杨艳兵;李军 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于ORVR系统的碳罐，包括罐体和上盖板，罐体底部开设有大气口、吸附口和脱附口，罐体内填充有活性炭；上盖板一侧固设有安装架；罐体内腔通过纵向隔板分割为左、右腔室，大气口开设在左腔室底部，吸附口和脱附口开设在右腔室底部；活性炭上方的左、右腔室内设置有压紧机构，压紧机构包括压簧，压簧下端水平固设有端板，端板底部水平固设有端板不织布，在大气口、吸附口和脱附口上方分别设置有承托不织布；位于端板不织布上方的纵向隔板上开设有空气流通口；在大气口和脱附口上均安装有压力传感器和碳罐截止阀。本实用新型优点在于结构简单，活性炭填充量大、致密性好，吸附效果好，吸、托附准确。
应用于 orvr 系统

[实用新型]汽车选换挡软轴行程的调节机构-CN201621059400.0有效
发明人：许延飞;杨强;齐智国;王桂群;吴建强;张明旭;李军;兰天亮;王薇;赵红宇;乔柱东;吴绍传;王炜;刘益滔;余晓;向青松 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车选换挡软轴行程的调节机构，包括软轴拉索，选换挡接头组件包括固连在连接块上的球窝接头和安装块，安装块上分别开设有安装孔、第一螺纹孔和倒钩形锁止槽；行程调节组件包括固连在端盖上的导向块，端盖铰接有向下延伸的前、后锁止块，前、后锁止块底端均设有倒钩形锁止齿，倒钩形锁止齿与倒钩形锁止槽相咬合，导向块插设在安装孔内，导向块上开设有第二螺纹孔；软轴拉索的螺纹接头螺接在第一、第二螺纹孔内。本实用新型结构简单，提高生产效率；行程调节组件的前、后倒钩形锁止齿分别与安装块前后两侧的倒钩形锁止槽相咬合，防止软轴拉索长时间使用后软轴行程发生变化，避免乱挡、挡位失效等异常现象。
汽车换挡行程调节机构

[发明专利]具有限滑锁止功能的后桥总成-CN201611005977.8在审
发明人：刘卫强;张明旭;周瑾;刘永;周玉森;刘炳寅;吴建强;郭龙海;刘益滔;盛猛;张安霞;胡灏;胡磊磊;谷林雪;张汝琳;余晓;曹夏辉;王爱洪;周勇;王守钰 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有限滑锁止功能的后桥总成，包括后桥壳和主减速器壳，后桥壳内设有差速器、左、右半轴，差速器包括差速器壳体、锁止触发机构和锁止解除机构，差速器壳体内设有左、右半轴齿轮，差速器壳体内设有一组相互啮合的左、右行星齿轮；差速器壳体左侧固连有左端盖，差速器壳体右侧固连有右端盖，右连接盘和右端盖之间依次设有均与右半轴齿轮键连接的内凸轮、外凸轮和摩擦片组件。本发明优点在于提高车辆在复杂路面如冰雪、湿滑、泥泞、凹凸不平等路面上的通过能力，锁止触发机构具有锁止左、右半轴的作用，自动分配左、右半轴的扭矩，进而帮助车辆脱困，车辆脱困后或车速超过30km/h时，左、右半轴自动解锁，确保车辆安全行驶。
有限滑锁止功能后桥总成

[实用新型]离合踏板机构-CN201620846217.9有效
发明人： 刘益滔;古晓科;陈立明;张留进;吴建强;王磊;冯永鹏;赵红宇;余晓;王松科;张宇飞;许延飞 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合踏板机构，包括踏板底座和离合踏板，所述踏板底座和离合踏板通过离合踏板臂相连接；在所述离合踏板臂上部侧边设置有触点开关压板，在位于所述触点开关压板下方位置处的踏板底座上设置有开关支架，在所述开关支架上设置有触点式离合位置开关，在位于所述触点式离合位置开关后部的开关支架上设置有限位缓冲块。本实用新型优点在于结构简单，占用空间小，生产继承性好，综合成本较低。通过在踏板底座上设置带限位功能的开关支架和在离合踏板臂上安装触点开关压板，实现对离合踏板位置信号的采集。
离合踏板机构

[实用新型]适于手动挡汽车的离合总泵-CN201620846180.X有效
发明人：许延飞;吴建强;杨强;王桂群;张明旭;王炜;齐智国;兰天亮;王薇;赵红宇;张安霞;余晓;刘益滔;臧雪飞;向青松;姚晓 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于手动挡汽车的离合总泵，包括离合总泵泵体；在所述离合总泵泵体上部设置有带有油杯盖的油杯，在离合器总泵泵体下部设置有缓冲器；所述油杯底部补偿孔通过油杯密封件与离合总泵泵体内腔相连通，在所述离合总泵泵体内腔内端设置有压力弹簧，所述压力弹簧外端设置有柱状活塞，所述柱状活塞的活塞杆延伸出离合总泵泵体外端并通过调节螺母与连接叉相连接。本实用新型优点在于结构简单，成本低，便于制造，有效提高驾驶的舒适性，延长离合操纵系统的使用寿命，降低客户更换样件的维修成本，极大满足客户和企业的使用需求。
适于手动汽车离合

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