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[发明专利]一种检测路面标线反光的喷淋系统-CN202111008569.9在审
发明人：朱建新;倪耀中 -专利权人：浙江兄弟路标涂料有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测路面标线反光的喷淋系统。它包括机座，机座上设有转轴，转轴的端部安装有转动块，转动块的外侧壁上呈环形分布有若干根转臂管，转臂管的一端安装在转动块的外侧壁上，转臂管的另一端安装有车轮，相邻的两根转臂管之间安装有加强筋，转动块上安装有阀体本发明的有益效果是：能够模拟雨天时车轮对路面标线的磨损以及反映雨天时路面标线的反光效果；模拟不同雨天时车轮对路面标线的磨损以及反映不同雨天时路面标线的反光效果；可根据路面的凹凸情况来调节喷头的高度位置，使喷头能够始终将水珠准确地喷在地上的路面标线上。
一种检测路面标线反光喷淋系统

[发明专利]一种从路面取电的四轮电动车-CN201310710528.3无效
发明人：梁晓军 -专利权人：梁晓军
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：一种从路面取电的四轮电动车，它包括电动车的底盘、车轮，其特征在于在电动车底盘的前后车轴上分别设有一个取电轮，取电轮距路面的距离为h＞0，供电路面的绝缘板上间隔设置有正负导电板，导电板的宽度小于电动车左右车轮之间的间距，导电板表面距路面的高度为H，H＞h，取电轮为充气导电轮胎，它与导电板接触后的气压小于电动车四个车轮的气压，当电动车驶入供电路面，四轮电动车跨在导电板上行驶，其底盘下方前后取电轮与导电板弹性接触，该技术方案的四轮电动车在路面行驶状态下，取电轮处于悬空状态，在供电路面行驶状态下，取电轮与导电板接触并获取电力，这种取电装置不需要动力驱动，结构简单可靠，易于制造和实施。
一种路面电动车

[发明专利]电动汽车防滑控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210626392.7在审
发明人：于长虹;周泽慧;刘元治;吴爱彬;崔金龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：通过监测电动汽车的车轮的滑转率，在滑转率大于预设的门限值时，识别反映当前的路面的附着系数的路面状况，控制电动汽车的驱动电机向电动汽车的车轮输出与当前的路面状况对应的扭矩值。本发明能够基于不同的路面状况，自适应控制输出扭矩值，防止车辆滑移，提高司乘的安全性。
电动汽车防滑控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于复杂路面的推车-CN201020586567.9无效
发明人：熊晓倩 -专利权人：熊晓倩
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B62B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复杂路面的推车，包括车身、车架，其特征在于还包括轴和星形组合车轮，所述轴固定在车身和车架的连接处，轴的两端分别对称连接星形组合车轮的重心。采用本实用新型，具有在平滑路面运行平稳，而且还具有在坑洼路面、上下楼梯等复杂路面运行自如的优点，并且，本实用新型还具有生产工艺、结构简单，经久耐用、自重轻巧等好处。
一种用于复杂路面推车

[发明专利]小型路面摩擦测试装置及其配合实现动摩擦系数测评方法-CN202211391050.8在审
发明人：王大为;何玉林;杨旋;王朝鹤;邢超;叶泽文;樊泽鹏;洪斌 -专利权人：哈尔滨工业大学;扬州得路达交通科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型路面摩擦测试装置及其配合实现动摩擦系数测评方法，属于动摩擦系数测试领域。测试装置中两个所述固定支架间的顶部架设有横梁，横梁外侧滚动有四轴承移动体，四轴承移动体的底部设有多个液压机伸缩器，液压机伸缩器的行程杆固定有车轮固定架，车轮固定架的内侧转动连接有足尺汽车轮胎，车轮固定架的内侧且位于足尺汽车轮胎的正上方设有扭矩传感器；动摩擦系数测评方法是将计算得出基于多因素耦合特征的路面抗滑预测动摩擦系数μ*，将预测动摩擦系数μ*与小型路面摩擦测试装置测得的实际动摩擦系数μ进行比对，得出差值与差值允许范围值相比对，从而完成对多因素耦合路面动摩擦系数的测评过程
小型路面摩擦测试装置及其配合实现摩擦系数测评方法

[发明专利]自适应路面装置及AGV车-CN202110024938.7在审
发明人：曾子航 -专利权人：深圳市日月辉电子有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于底盘系统技术领域，特别是涉及一种自适应路面装置及AGV车。该自适应路面装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一车轮、第二车轮、活动支架、底壳以及转动连接在底壳的底端上的连接杆；第一驱动件安装在活动支架上，且连接第一车轮；第二驱动件安装在活动支架上，且连接第二车轮；第一车轮的转轴与第二车轮的转轴重合并构建成轮轴线；连接杆转动连接在活动支架的中心位置，第一车轮和第二车轮均安装在活动支架上，且第一车轮和第二车轮以连接杆的中心线为对称轴对称设置；连接杆的中心线与第一车轮的转轴垂直设置本发明中，该自适应路面装置提高了AGV车的过沟和过坎的能力。
自适应路面装置 agv

[实用新型]自适应路面装置及AGV车-CN202120053676.2有效
发明人：曾子航 -专利权人：深圳市日月辉电子有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于底盘系统技术领域，特别是涉及一种自适应路面装置及AGV车。该自适应路面装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一车轮、第二车轮、活动支架、底壳以及转动连接在底壳的底端上的连接杆；第一驱动件安装在活动支架上，且连接第一车轮；第二驱动件安装在活动支架上，且连接第二车轮；第一车轮的转轴与第二车轮的转轴重合并构建成轮轴线；连接杆转动连接在活动支架的中心位置，第一车轮和第二车轮均安装在活动支架上，且第一车轮和第二车轮以连接杆的中心线为对称轴对称设置；连接杆的中心线与第一车轮的转轴垂直设置本实用新型中，该自适应路面装置提高了AGV车的过沟和过坎的能力。
自适应路面装置 agv

[发明专利]车辆侧滑的预防方法及系统-CN201610189292.7在审
发明人：李磊 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取车轮的路面摩擦力值；根据所述路面摩擦力值，进行防侧滑操作。本发明实施例通过检测车轮的路面摩擦力，来判断车辆是否进入易侧滑路段，从而进行防侧滑操作，降低了车辆发生侧滑的风险，提高了行车安全。
车辆预防方法系统

[实用新型]装有刚性车轮和弹性车轮的公铁两用车-CN201520478206.5有效
发明人：李庆宏 -专利权人：李庆宏
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装有刚性车轮和弹性车轮的公铁两用车，车身底部装有刚性车轮和弹性车轮，刚性车轮和弹性车轮之间的相对位置由用户控制，使得车身以刚性车轮接触铁轨行驶，或车身以弹性车轮接触路面行驶。本车既可以刚性车轮接铁轨在铁路上行驶，又可以弹性车轮接路面在公路上行驶。其车身适合既装有轨道电脑自动驾驶系统、又装有公路手动驾驶系统，能使用燃油＋电网、或蓄电池＋电网两种动力。
装有刚性车轮弹性两用

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质-CN202310497874.1在审
发明人：唐腊梅 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆前方路面图像和车辆所处环境信息；根据路面图像、环境信息和当前控制周期的路面摩擦系数，确定下一控制周期的路面摩擦系数范围；根据路面摩擦系数范围确定车辆的车轮力矩范围；在车轮力矩范围内对车辆进行控制，以确定下一控制周期的路面摩擦系数；在下一控制周期内，根据下一控制周期的路面摩擦系数对车辆进行控制。
车辆及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车轮碾压结冰和积雪路面的室内模拟装置及方法-CN201911276145.3在审
发明人：夏金平;韩森;张秋瑞;贺志豪 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种车轮碾压结冰和积雪路面的室内模拟装置及方法，通过温度传感器、湿度传感器、红外感温装置分别采集实验仓的温度、湿度、以及试件表面温度，进而通过控制箱控制造雪系统的启停，进而达到实验环境的调节，以满足模拟降雪、冻雨等恶劣冬季行车条件的条件；最后进行轮碾装置的启停；本装置的造雪系统制冷效果好、降温速度快以及可达‑196℃的优点；同时，本装置能够模拟实际行车过程中车轮碾压路面，用于室内对各种快速有效环保除雪方式及车轮碾压路面后对路面抗滑性能评估
一种车轮碾压结冰积雪路面室内模拟装置方法

[发明专利]一种路边防车辆掉落方法和系统-CN202210460603.4在审
发明人：刘春华;文翊;李明虎;胡华军;胡天人 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路边防车辆掉落方法和系统，通过在车的两侧布置摄像头和雷达实时判断路边情况，通过车载显示或语音设备提醒驾驶员，防止车轮掉落到路旁低洼处，实现了对汽车轮胎外侧路面情况的监测功能。本发明本方案利用图像识别技术解决了车辆行驶过程中的盲区，避免了驾驶不当导致车轮掉落在路边的情况，提高了行车安全性。本发明特别适用于窄路面、弯曲路面的会车情况，以及驾驶员无法判断轮胎离路边距离的情况；可用于辅助驾驶员通过一些复杂或者路面较窄的路段。
一种路边车辆掉落方法系统

[实用新型]一种车轮碾压结冰和积雪路面的室内模拟装置-CN201922232101.2有效
发明人：夏金平;郝凌云;管进超;梁建;何永泰;贺志豪 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种车轮碾压结冰和积雪路面的室内模拟装置，通过温度传感器、湿度传感器、红外感温装置分别采集实验仓的温度、湿度、以及试件表面温度，进而通过控制箱控制造雪系统的启停，进而达到实验环境的调节，以满足模拟降雪、冻雨等恶劣冬季行车条件的条件；最后进行轮碾装置的启停；本装置的造雪系统制冷效果好、降温速度快以及可达‑196℃的优点；同时，本装置能够模拟实际行车过程中车轮碾压路面，用于室内对各种快速有效环保除雪方式及车轮碾压路面后对路面抗滑性能评估
一种车轮碾压结冰积雪路面室内模拟装置

[发明专利]一种路面识别方法及装置-CN201610532957.X在审
发明人：郝亮;郭立新;刘树伟;曹景胜 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面识别装置，包括轮速传感器，其安装在汽车车轮上，用于测量车轮角速度；加速度传感器，其安装在汽车上，用于测量汽车加速度；压力传感器，其与车轮制动缸连接，用于测量车轮制动缸的油压，进而得到制动力矩；ABS防抱死系统，其用于在汽车制动时提供不同的滑移率；控制器，其分别与所述轮速传感器、加速度传感器、压力传感器、ABS防抱死系统连接，通过获取测量车轮角加速度、汽车加速度和制动力矩得到当前附着系数，以对当前路面进行识别本发明还公开了一种路面识别方法。本发明具有识别准确率高、速度快，硬件要求低的优点。
一种路面识别方法装置

[发明专利]四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法-CN201810458095.X有效
发明人：付翔;唐秋云;吴森;黄斌;刘道远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法，根据转向盘转角和驱动/制动踏板开度获取各车轮的驱动/制动力矩；根据车轮的角速度、转矩信息，及高、中、小、低四种路面附着系数及对应的最优滑动率，获得控制车轮滑动率的调节转矩；根据车辆在正常直线行驶、转向行驶、滑动行驶三种状况下的车速以及转向盘转角获得车辆的理想质心侧偏角、理想横摆角速度，再经横摆力矩控制器得到各车轮的横摆力矩调整值，最后将驱动/制动力矩、调节转矩、横摆力矩调整值进行分配以实现稳定控制本发明具有各车轮转矩独立控制，车辆行驶路面、车速自动识别，滑动、横摆同步监测控制的特点，能提高车辆的横摆稳定性。
横摆力矩自动识别横摆转矩转向盘转角车轮集成控制行驶路面制动力矩滑动驱动轮毂车速路面附着系数制动踏板开度质心侧偏角行驶车辆行驶车轮滑动车轮转矩独立控制同步监测稳定控制直线行驶控制器滑动率分配

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