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[实用新型]一种行走装置及小农机-CN202022948541.0有效
发明人：贾陆军;翟建伟;于丽娜 -专利权人：山东禀正智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置，所述行走装置包括前车轮驱动轴、车轮驱动支架和后车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴上转动连接有前车轮，所述后车轮驱动轴上转动连接有后车轮；其中，所述车轮驱动支架的一端转动连接至前车轮驱动轴，所述车轮驱动支架远离所述前车轮驱动轴的一端转动连接至后车轮驱动轴，所述车轮驱动支架可绕所述前车轮驱动轴和所述后车轮驱动轴转动。本实用新型的行走装置，前车轮驱动轴和后车轮驱动轴依靠车轮驱动支架转动连接，车轮驱动支架可绕前车轮驱动轴和后车轮驱动轴转动，当遇到路面不平的情况时，车轮驱动支架会随着路面的状态转动，保持前后车轮同时着地，
一种行走装置农机

[发明专利]一种双层排水沥青路面孔隙结构衰减规律分析方法-CN202010998311.7在审
发明人：许涛;许杰;孔成维 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种双层排水沥青路面孔隙结构衰减规律的分析方法，属于排水沥青路面技术领域，解决目前双层排水沥青路面孔隙衰变研究中未考虑在灰尘颗粒沉积后，行驶车轮荷载对双层排水沥青路面二次压实以及双层排水沥青路面上本发明使用离散元软件生成颗粒床层作为双层排水沥青路面组合模型，然后在集料颗粒间生成Bond键，形成粘结强度，作为双层排水沥青路面组合模型，然后对车轮模型添加运动学设置，最后通过DEM‑MBD耦合的方式计算来探究双层排水沥青路面孔隙结构衰减规律该方法可有效分析行驶车轮荷载作用在不同量灰尘沉积后双层排水沥青路面上、下层孔隙结构衰变规律及二次压实的影响，具有重要的现实意义。
一种双层排水沥青路面孔隙结构衰减规律分析方法

[发明专利]用作路面模拟的连续回转台面-CN201510808288.X有效
发明人：段三军;孙良平;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种用作路面模拟的连续回转台面，属于车轮性能测试技术领域。本发明采用链条拖动钢板实现大摩擦力的路面回转模拟，采用直线轴承支撑钢板的形式实现模拟路面的大承载，采用伺服电机通过扭矩传感器带动链轮的形式实现路面不同摩擦负载的模拟；路面模拟板采用不同材质的材料来实现不同路面状况的模拟因此，本发明实现了接近水平路面的模拟平台；可更换不同的表面材料，实现柏油路、水泥路、自流平等各种路面的模拟；还实现了车轮所受静摩擦力的实时测量和控制。
用作路面模拟连续回转台面

[实用新型]爬台阶小车-CN201120185805.X无效
发明人：孙磊 -专利权人：孙磊
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬台阶小车，适用于火车售货或是凹凸不平的路面。它包括包括车体、车轮和车轮支撑杆，其特征是，所述的车轮轴向截面为工字型，每一侧的一对车轮通过位于凹槽内的皮带连接，皮带的外侧设有防滑纹。由于此种小车原理结构简单，容易操作的特点，所以当通过凹凸路面时更加省力，保证小车平稳行驶，防止货物掉落。
台阶小车

[实用新型]一种胶轮压路机-CN202020642628.2有效
发明人：冯伟;陈天卜;冀庆力 -专利权人：唐山大成路桥有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01C19/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶轮压路机，涉及压路机的技术领域，包括车轮，车轮上轻抵有刮板，刮板远离车轮的一端固定连接有承接板，刮板朝靠近承接板的方向倾斜。解决了刮板将胶轮轮胎上的石子、赃物刮擦下来后，石子、赃物掉落在路面上还可能被胶轮轮胎辊压，造成路面的施工平整度较差的问题。本实用新型具有使路面平整度较好的效果。
一种胶轮压路机

[实用新型]一种车轮可改变的板车-CN202223239183.1有效
发明人：纪联南;黄伟斌;刘灿华;王在乾 -专利权人：三明学院;三明市消防救援支队
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及板车结构领域，特别是指一种车轮可改变的板车，该板车包括承载板和设置在承载板底部两端的转向车轮、平衡车轮。其中，承载板前端的两侧均通过轮梁连接平衡车轮。当转动两轮梁至两平衡车轮分别位于承载板靠外的两侧时，可使板车形成四个车轮的结构，此结构中两平衡车轮可起到平衡承载板两侧的作用，使板车可稳定的在路面上进行。当转动轮梁至两平衡车轮均靠近承载板的中间后，可使板车形成承载板前端均仅具有中间一个车轮的结构，此结构中通过握持把手可调整承载板前端两侧的平衡度，因此可在崎岖的路面上行进。由此可见，本实用新型可针对路况而改变车轮的状态，使板车既可适用于平整的铺装路面，亦可适用于野外极端的崎岖路况。
一种车轮改变板车

[发明专利]一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统-CN202011408305.8有效
发明人：王震坡;张雷;吴建洋;丁晓林 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
一种轮毂电机驱动防滑控制方法系统

[发明专利]一种汽车轮耐磨性检测机-CN202211523072.5有效
发明人：王顺凯;王铁;王军雷;顾洪建;张帆;韩胜强;刘颖 -专利权人：中汽传媒（天津）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车轮检测技术领域，为了解决现有的检测机在对汽车轮耐磨性检测时存在检测精确性不佳的问题，公开了一种汽车轮耐磨性检测机，包括壳体，壳体的一侧活动安装活动门，所述壳体的顶部活动安装转动座，转动座的底部通过缓冲安装机构安装有汽车轮本发明使用时通过第一凸起模拟汽车轮在路面情况，检测完成后，可通过汽车轮表面的磨损情况来做出检测结果，还可通过第一伸缩部件推动升降板升降移动，从而调节第一凸起伸至检测座顶部的高度，进而模拟不同不平整状态的路面，且第一凸起通过柔性安装部件与安装座柔性连接，即第一凸起在受到汽车轮的摩擦作用时会发生晃动，可真实的模拟汽车轮行驶在路面时石块的移动情况，提高检测的精确性。
一种汽车耐磨性检测

[实用新型]耐磨损的塑料聚氨酯刹车轮-CN202222955438.8有效
发明人：李延芳;姬心治;王铁磊 -专利权人：衡水捷东橡塑制品有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了耐磨损的塑料聚氨酯刹车轮，包括刹车轮本体，所述刹车轮本体包括轮架、固定块、滚轮、第一转轴以及刹车脚踏，所述轮架的顶部设置有固定块，所述轮架的内部设置有滚轮，所述滚轮的圆心转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均与所述轮架固定连接，所述轮架的一侧设置有刹车脚踏，所述滚轮的内部设置有通过减震的防止减小磨损的缓冲机构；通过设置的缓冲机构以及弹簧机构的配合作用下，在该装置的使用过程中，刹车轮安装在物体底部四角进行移动时，可以对路面颠簸时，使得刹车轮顶部的物体对刹车轮瞬间施加的压力进行泄力缓冲，减小了刹车轮与路面接触处的压力，进而减小了刹车轮与路面处的摩擦力，达到减小摩擦的目的。
耐磨塑料聚氨酯刹车

[发明专利]地面车载移动检测系统-CN200910177893.6有效
发明人：李清泉;毛庆洲;李必军;曹民;张德津 -专利权人：武汉武大卓越科技有限责任公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：一种地面车载移动检测系统，其包括：一路面图像采集控制单元，其用于高质量连续拍摄路面的真实图像；一车辙测量控制单元，其通过对路面进行扫描，得出车辙的测量结果；一平整度测量控制单元，其用于计算路面的平整度；一景观图像控制单元，其用于对路面景观进行监控；一车轮编码器，其用于产生车轮编码信号；一GPS模块，其用于建立系统的时间基准；一同步控制器，其与所述的车轮编码器及所述的GPS模块相连，并产生相应的脉冲控制所述路面图像采集控制单元
地面车载移动检测系统

[发明专利]一种车桥振动维护检测装置-CN201810299287.0在审
发明人：徐荣桥;赵轲轩;李中南;欧阳光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥振动维护检测装置，包括：工程车，工程车包括车头、车身以及前车轮和后车轮；沿工程车的前车轮至后车轮方向，在工程车的车身上依次设置有滑动板往复运动装置、垃圾清理装置、路面激光平整度检测仪；路面激光平整度检测仪包括：固定在工程车的车身底部的机架、安装在机架上的多个测轮、设置在机架上的多个激光位移传感器以及与测轮和激光位移传感器连接的数显仪。本发明通过使用工程车移动路面激光平整度检测仪对桥梁路面的平整度进行检测，并且在检测前清理路面上的沙石等垃圾，既提高了检测质量，又降低了车桥振动的冲击力，增加了桥梁的工作效率和使用寿命。
工程车平整度检测车桥车身激光位移传感器维护检测装置激光后车轮前车轮测轮检测滑动板往复运动垃圾清理装置工作效率桥梁路面使用寿命依次设置移动路面平整度数显仪车头冲击力沙石垃圾桥梁

[发明专利]路面减速带位置识别方法、装置、车辆、存储介质及芯片-CN202210982028.4在审
发明人：杨亚娟;闫永峰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开涉及路面障碍物识别技术领域，尤其涉及一种路面减速带位置识别方法、装置、车辆、存储介质及芯片。该方法包括：确定车辆的车轮转速的加速度变化信息；根据加速度变化信息确定车辆在第一时间段内的车轮转速的加速度满足预设的减速带经过条件；确定车辆在所述第一时间段经过的路面位置；将路面位置确定为路面上的减速带位置通过上述技术方案，根据车辆的车轮转速的加速度变化信息来确定车辆经过减速带，及确定经过的减速带的位置，由于其不是通过图像识别的方式，而是通过车辆车轮转速的加速度的方式。
路面减速位置识别方法装置车辆存储介质芯片

[实用新型]一种车桥振动维护检测装置-CN201820479891.7有效
发明人：徐荣桥;赵轲轩;李中南;欧阳光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车桥振动维护检测装置，包括：工程车，工程车包括车头、车身以及前车轮和后车轮；沿工程车的前车轮至后车轮方向，在工程车的车身上依次设置有滑动板往复运动装置、垃圾清理装置、路面激光平整度检测仪；路面激光平整度检测仪包括：固定在工程车的车身底部的机架、安装在机架上的多个测轮、设置在机架上的多个激光位移传感器以及与测轮和激光位移传感器连接的数显仪。本实用新型通过使用工程车移动路面激光平整度检测仪对桥梁路面的平整度进行检测，并且在检测前清理路面上的沙石等垃圾，既提高了检测质量，又降低了车桥振动的冲击力，增加了桥梁的工作效率和使用寿命。
工程车平整度检测车桥车身激光位移传感器维护检测装置本实用新型激光后车轮前车轮测轮检测滑动板往复运动垃圾清理装置工作效率桥梁路面使用寿命依次设置移动路面平整度数显仪车头冲击力沙石垃圾桥梁

[实用新型]路面压实度检测结构-CN202221265960.7有效
发明人：刘勇;李河龙 -专利权人：广东建设职业技术学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面施工的技术领域，公开了路面压实度检测结构，包括压路机本体，所述压路机本体的底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有超声波传感器，所述压路机本体的车轮上设有加速度传感器，当所述压路机本体在路面上行驶的过程中，所述超声波传感器探测压路机本体底部与路面之间的距离数据，所述加速度传感器检测车轮的振动数据，利用这些数据判断出路面的压实度。本实用新型通过设置的扣接机构实现了超声波传感器在压路机本体底部的快速固定，保证超声波传感器的稳固性，加速度传感器设置多个且通过固定套设置在车轮上，从而实现对车轮的振动数据进行检测，道路建设成本大大下降，
路面压实度检测结构

[发明专利]沥青路面智能化摊铺监测装置-CN202211492337.X在审
发明人：程斌;邹琼;李能红;段红玲;林贤光;刘敏 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了沥青路面智能化摊铺监测装置，包括主支架，主支架自身具有调节功能，根据外部的路况，调整主支架的横向展开程度和垂直方向的倾斜程度，在主支架的底部设有若干个车轮；监测组件，若干个监测组件设在主支架上，通过调整主支架垂直方向的倾斜程度，使得监测组件内部的监测器面朝沥青路面；控制设备，控制设备安装在主支架上，且控制设备和主支架、车轮以及监测组件之间均电性相连。在进行过沥青路面铺设时，利用主支架控制装置的跨度和高度，然后配合车轮控制整个装置移动；在进行监测实时，可实现对整个沥青路面的循环监测，进而实现单装置的多次利用，有效降低了沥青路面铺设时的监测成本。
沥青路面智能化监测装置

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