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[发明专利]车道线的检测方法、路径规划方法以及相关设备-CN202310428868.0在审
发明人：姚承唐;于立冬 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：对传感器数据进行特征提取，生成多个分辨率的前视图特征，并基于多个分辨率的前视图特征生成鸟瞰图特征，其中鸟瞰图特征的分辨率对应多个分辨率中的最低分辨率；对最低分辨率的鸟瞰图特征进行粗粒度检测，以生成第一车道线检测结果；利用第一车道线检测结果，对多个分辨率的前视图特征进行迭代检测，以生成第二车道线检测结果；从第二车道线检测结果中，获得车道线信息，从而实现车道线的检测。本申请基于第一车道线检测结果对多个分辨率的前视图特征进行迭代检测，以得到相应的车道线信息，从而实现高效且低计算成本的高质量车道线的检测。
车道检测方法路径规划以及相关设备

[发明专利]一种新型多功能汽车车衣-CN202310702883.X在审
发明人：葛铖钢 -专利权人：安徽萨克赛斯服装有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多功能汽车车衣，包括车衣本体，所述车衣本体的四周固定有共四个杆衣套，四个所述杆衣套的内部均设置有锚杆，四个所述杆衣套套在锚杆外表面，四个所述锚杆的底部均固定有连接块，四个所述连接块的底部均设置有万向轮该新型多功能汽车车衣，通过伸缩撑开组件的设置，实现了将车衣本体撑开至最大状态，从而避免了尘埃、污垢和雨水等污染物存留在褶皱处，使污染物从撑开的车衣本体上滑落，使污染物很难附着在车衣上，可以减少车主的清洗频率，同时保持车衣的清爽和光亮。
一种新型多功能汽车

[发明专利]一种平行道路判定方法、系统及终端-CN202310472150.1在审
发明人：韩冰茹;赵娟娟;高希彤;叶可江;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，通过获取公共车辆的轨迹数据，根据轨迹数据生成道路拓扑结构，根据道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路，上述平行道路判定方法、系统及终端，基于平行道路上的公交车和出租车的GPS对道路拓扑进行生成，对于两条平行道路上都有出租车和公交车行驶的情况，使用单一车辆类型的GPS数据将无法区分平行道路，而公交车数据线路固定，将公交车和出租车GPS数据分开考虑会有助于平行道路的区分，对于两条平行道路上都有出租车行驶且只有其中一条路上有公交车行驶的情况，公交车和出租车的GPS轨迹数据可以互为补充，高效提取出复杂平行道路的拓扑结构，同时对道路区域上是否存在平行道路进行判定。
一种平行道路判定方法系统终端

[发明专利]一种数据处理方法、装置以及相关设备-CN202210111400.4在审
发明人：刘思杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可应用于交通领域，该方法包括：当第一车辆位于第一路侧通信设备所覆盖的目标区域内时，接收第一路侧通信设备所发送的与目标区域相关联的第一地图消息，基于第一地图消息和第一车辆的行驶路线，生成与目标区域相关联的地图行驶路线信息；将携带地图行驶路线信息的车辆指示消息发送至第二车辆，车辆指示消息用于指示第二车辆中的终端设备基于地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息执行行驶策略；第二车辆位于第二路侧通信设备所覆盖的区域。
一种数据处理方法装置以及相关设备

[发明专利]一种基于大数据的剩余行驶时长预测方法和计算机装置-CN202310386354.3在审
发明人：文燕伟 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的剩余行驶时长预测方法和计算机装置，包括获取从第一车辆的出发地到目的地的导航路线，将导航路线分割为多个导航路段，对于第一车辆未经过的任一导航路段，根据第二车辆经过导航路段所耗用的实际行驶时长确定导航路段对应的预测行驶时长，根据未经过的全部导航路段对应的预测行驶时长总和确定第一车辆的剩余行驶时长等步骤。本发明能够根据其他车辆在行驶本车未经过的路程时所耗用的实际行驶时长，确定本车行驶未经过的路程时的预测行驶时长，能够获得更准确的预测结果；通过对导航路线进行分段，分别在每一段获取其他车辆的实际行驶情况，能够更精细地反映出路段差异
一种基于数据剩余行驶预测方法计算机装置

[发明专利]一种便携式小麦氮素检测仪-CN202310393559.4在审
发明人：许爱霞;李玲玲;谢军红;王乐;刘畅;王林林;罗珠珠;蔡立群;孟浩峰;许登科;王逗;李宗飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式小麦氮素检测仪，包括车板和盛放箱，车板的顶部固定安装有放置框，车板的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均转动安装有万向球，车板顶部的一侧固定安装有推杆，盛放箱的内部固定安装有海绵框通过推杆和四个万向球的配合对盛放箱进行运输，从而方便对盛放箱进行携带，在将盛放箱放置在放置框的内部时，可将四个支撑柱安装在四个圆形槽的内部，从而防止通过车板对盛放箱进行运输携带时盛放箱发生抖动，保证对盛放箱的携带效果
一种便携式小麦氮素检测

[发明专利]一种裤子拉链车缝成型模板及其制备方法-CN202310429208.4在审
发明人：叶海潮;任宏建;黄玲玲;肖德福;姚向阳;黄庆才;尹友涛;孙建龙;朱群 -专利权人：福建柒牌时装科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种裤子拉链车缝成型模板及其制备方法，该成型模板包括：基板上开设有平行设置的第一车缝槽、第二车缝槽、第三车缝槽及第四车缝槽；盖板铰接于基板上边缘，其开设有与各车缝槽对应的让位槽；第一限位板设置于基板的左侧，且可翻转的盖设于在第一挡位上；该第一限位板上还设有供左裤片对位放置的第二挡位；左侧板铰接于基板左侧边缘，且其上表面还设供右裤片对位的第三挡位；第二限位板设置于基板的右侧，其上开设有与第四车缝槽对应的限位槽
一种裤子拉链成型模板及其制备方法

[发明专利]一种三轮车随动滑车及辅助检测装置-CN202310497119.3在审
发明人：张扬;杨群山;刘世丰;孙浩 -专利权人：山东正能汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮车随动滑车及辅助检测装置，属于车辆辅助检测技术领域，随动滑车包括滑车框架、上车板、挡车板、随动连杆及驱动连杆机构，所述上车板、挡车板分别与滑车框架铰接，所述随动连杆的一端与上车板铰接本发明结构简单，安全可靠，操作简便易控制，使用性很强，成本及能耗低，实现检测线既可以四轮车的底盘检测，还可以用于三轮车的底盘检测，解决了三轮车及四轮车共用一个检测地沟的问题，节省了厂房空间，提高了检测节拍
一种三轮车滑车辅助检测装置

[发明专利]基于人工智能的交通状态数据处理方法及装置-CN202211582402.8在审
发明人：王勇;谢俊清;李大维 -专利权人：杭州岱名科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的交通状态数据处理方法及装置，方法包括：获取多个视频；多个视频为目标道路上多个预定位置的视频；基于每个视频，确定每一车辆在每个预定位置的实际通过时间以及实际车速；基于每一车辆在初始预定位置的实际车速以及实际通过时间，确定每一车辆在多个预定位置中除初始预定位置外的其他预定位置的预测通过时间；基于每一车辆在多个预定位置的实际通过时间、实际车速以及预测通过时间，确定每一车辆在每个预定位置的指数差分距离以及通过每两个相邻预定位置之间的预测时间间隔
基于人工智能交通状态数据处理方法装置

[发明专利]一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置-CN202310593602.1在审
发明人：柳同音 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，具体涉及车轮偏转折叠装置技术领域，包括水陆两栖车艇主体、若干车轮主体、和多组传动装置，所述V型连接杆内表面远离水陆两栖车艇主体的一侧设有立板，所述立板右端上部设有电缸本发明所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，外壳一在微型电机等的作用下，使连接球拖动三角连接板以弧形路径转动同步转动至竖直状态，在此过程中三角连接板会拖动三角形板转动至竖直状态，从而可以更好地降低水陆两栖车艇主体在水面行进的过程中的阻力
一种水陆两栖车轮偏转折叠装置

[发明专利]农业植保电动无人机协作运输车的续航供电装置及方法-CN202310500173.9在审
发明人：余正泓;朱雪斌 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了农业植保电动无人机协作运输车的续航供电装置及方法，包括运输车，运输车的顶部设置有无人机，运输车的顶部，且位于无人机的一侧固定连接有电箱，无人机的一侧电性连接有第一电线，第一电线的一侧且位于电箱的正面设置有用于收纳第一电线的绕线组件本发明农业植保电动无人机协作运输车的续航供电装置在原有的基础上增加了转动底座、限位底座、第一挡环、第二挡环和电机，在使用结束后，通过第一固定螺钉将转动底座和限位底座进行固定，通过电机转动限位底座、转动底座
农业植保电动无人机协作运输车续航供电装置方法

[发明专利]车地数据通信系统、方法以及存储介质-CN202310437445.5在审
发明人：杨清雯;杨雪涛 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种车地数据通信系统、方法以及存储介质，应用于轨道交通技术领域。该系统包括：WLAN系统、LTE系统、地面信号网络；WLAN系统包括：第一车载子系统和第一地面子系统；第一车载子系统包括：第一通信控制器、车载WLAN设备、第一天馈系统；第一地面子系统包括：地面WLAN设备；LTE系统包括：第二车载子系统和第二地面子系统；第二车载子系统包括：第二通信控制器、TAU设备、第二天馈系统；第二地面子系统包括：LTE接入网、LTE核心网、LTE网关、地面信号网络网关；车载控制器分别通过
数据通信系统方法以及存储介质

[发明专利]基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统-CN202310371960.8在审
发明人：宿帅;余祖俊;张仕奇;唐涛;张艳兵;王道敏;李晓刚;曹源;孙永奎;刘宏杰;刘君卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。
基于博弈论列车通过咽喉次序优化方法系统

[发明专利]铅蓄电池废渣运输车辆驶出厂房的快速清洁系统-CN202310400732.9在审
发明人：卢山龙;徐诗艳;姜胜利 -专利权人：安徽华铂再生资源科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及废渣运输车清洗技术领域，具体是铅蓄电池废渣运输车辆驶出厂房的快速清洁系统，本发明用于解决现有的铅蓄电池废渣运输车清洁系统一般只对铅蓄电池废渣运输车表面进行简单的冲洗，无法对铅蓄电池废渣运输车的整体进行高效的清洗导致铅蓄电池废渣运输车上仍然沾染铅蓄电池废渣，其在后续行驶过程中会对路面和环境造成污染的技术问题，包括清洗台，清洗台两侧对称固定安装有坡台，清洗台顶部与坡台相垂直的两端对称固定安装有侧板；本发明的有益效果：能够对铅蓄电池废渣运输车的整体进行高效的清洗
蓄电池废渣运输车辆驶出厂房快速清洁系统

[发明专利]一种箱梁内牵引钢绞线运送车-CN202310447427.5在审
发明人：周威;祝志强;张千;贺俊博;杨威;万里;柳科 -专利权人：湖北楚天联发路桥养护有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱梁内牵引钢绞线运送车，涉及钢绞线运送车技术领域，具体包括矩形框架，所述矩形框架共有两个，且竖直放置，两个矩形框架之间相对平行设置，两个矩形框架的一端底部转动安装有后轮；两个所述矩形框架远离后轮的一端底部之间设有第二连接杆本发明使用时，通过第一转动杆与传动管之间的万向节连接，以及条形板通过套筒与第一转动杆的滑动连接，在第二圆盘随连接柱转动时，可带动前轮发生偏向，进而控制运送车随动力车的转向而转向，使得前轮可作为对运送车提供转向的牵引，保证运送车在运送钢绞线时，可以更加稳定运行，不会因转向而受到底部前轮和后轮的限制而发生侧翻等情况。
一种箱梁内牵引钢绞线运送