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[发明专利]适于无人驾驶汽车井下行驶的避让方法-CN202210347196.6在审
发明人：付云飞;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及适于无人驾驶汽车井下行驶的避让方法，包括车载智能端，临时避障信号发射器，手持终端，云端服务器；车载智能端包括应急信号发射器，信号接收器，以及智能传感器组；无人驾驶汽车在矿井下巷道行驶时，搭载5G网络的车载智能端与云端服务器实时连接，云端服务器实时显示在矿井下无人驾驶汽车的位置，且云端服务器与所述车载智能端共享云端服务器的地图模块；在5G信号弱的时候，井下无人驾驶汽车启动应急信号发射器，便于周围车辆及时接收来往车辆信息，做到及时避让。
适于无人驾驶汽车井下行驶避让方法

[发明专利]车用自动调整摄像头及其控制系统-CN202310622279.6在审
发明人：付云飞;王晓虎;霍平;赵志勇;吕慧 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用自动调整摄像头及其控制系统，涉及摄像头技术领域。本发明包括第一杆体、第二杆体、安装于所述第二杆体上端的水箱、转动配合于所述第一杆体周侧的转动盘、转动连接在所述第二杆体与所述第一杆体连接空间内的输水箱。本发明通过设置的第一圆弧板，不需要使用摄像头时可以通过第一圆弧板进行保护摄像头，减少了摄像头因外在原因损坏，从而提升了摄像头的使用寿命，通过设置的输水箱，输水箱可以在无人驾驶汽车用摄像头出现过热的时候使用喷头对摄像头进行降温，从而有效的减少了摄像头在高温下工作的时长，增加摄像头的使用寿命。
自动调整摄像头及其控制系统

[发明专利]一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置及调整方法-CN201710656077.8有效
发明人：付云飞;周梦玲 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，包括车载智能端，与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块，与所述车载智能端电性连接的车速控制模块，以及与所述车载智能端电性连接的转向模块；其中所述平整度监测模块包括检测模块，和信息传递模块。以解决通过检测路面平整度信息控制无人驾驶车辆车速，以及选择更平整的路行驶的技术问题。
一种基于路面平整无人驾驶车速调整装置方法

[发明专利]一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统及方法-CN201710710372.7有效
发明人：付云飞;孙国静;周梦玲 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统及方法，适用共享无人驾驶车技术领域，使用验车平台对所还车辆的外部车况进行检查，所述验车平台包括用于停放无人驾驶车进行验车的封闭验车室，以及设于所述封闭验车室内壁上的外检摄像机组用于拍摄无人驾驶车外部车况；所述封闭验车室一侧墙壁上设有可感应自动开关门；内检摄像机组，设于所述无人驾驶车内，用于检测无人驾驶车内饰车况；以及自检系统，设于所述无人驾驶车上用于检测无人驾驶车系统设备。可以对用户所还车辆进行检查、评估和验收，从而判断车辆损伤是否为用户租车期间造成，明确了车辆损伤责任。
一种共享无人驾驶车还车时车况验证系统方法

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车车载GPS定位器的保护装置-CN202222117702.0有效
发明人：付云飞;金井敦之;刘鹏飞;张毅;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车车载GPS定位器的保护装置，涉及无人驾驶技术领域，包括安装座本体，所述安装座本体的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内部滑动连接圆柱头，所述圆柱头的顶部固定有导向柱，所述导向柱的顶部固定有固定柱，所述固定柱的顶部固定有定位器本体，所述定位器本体的外表面套合有橡胶套，所述导向柱的外表面滑动连接有活动环，所述活动环的顶部和底部靠近外表面边缘处均开设有斜面，本实用新型，通过在GPS定位器外表面设置橡胶套，从而可以防止GPS定位器被外部撞击，解决了现有的安装方式大多通过外部螺栓锁紧，在实际使用时由于GPS定位器外侧没有保护设施，很容易产生碰撞，导致GPS定位器损坏的问题。
一种用于无人驾驶汽车车载 gps 定位器保护装置

[实用新型]一种寻磁定位运输车-CN202221774699.3有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种寻磁定位运输车，涉及AGV小车技术领域，包括小车本体，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器，所述小车本体的底部设置有多个滚轮，所述小车本体的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔，所述存储腔的一侧内壁之间开设有抽拉槽，本实用新型，通过在小车前部设置清洁刷，并且将清洁刷设置成拱桥形，使得将灰尘向两边推动，从而保证了磁条的清晰，解决了现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。
一种定位运输车

[实用新型]一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置-CN202221759812.0有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置，涉及无人驾驶技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有对接柱，所述对接柱的前侧靠近一侧边缘处固定有传感器本体，所述对接柱的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有环形圈，所述环形圈的外表面之间固定有转套，所述对接柱的前侧固定有玻璃罩，所述转套的一侧延伸至玻璃罩的前侧，本实用新型，通过设置旋转擦拭设施，使得可以对传感器外表面进行擦拭，解决了现有的传感器在使用过程中由于车辆在道路上行驶附着很多灰尘，当灰尘落在传感器上时很容易对传感器进行遮挡导致检测不准确的问题。
一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置

[实用新型]一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车-CN202221827220.8有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，防撞装置包括底板，底板的上侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有限位杆，限位杆的外部套有弹簧，限位杆的外部套有移动块，移动块的一侧铰接有连接杆，连接杆的一端铰接有固定座，固定座的一侧固定连接有挡板，底板的表面开设有第一滑槽。本实用新型通过防撞装置的设置，在该装置移动的过程中可能会有滚石撞向该装置，通过挡板对滚石进行阻挡，然后撞击的力度会通过挡板、固定座、连接杆传向移动块，使得移动块移动对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹性作用将力进行反弹，从而将撞击的力进行反弹，从而对该装置进行防护。
一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车

[实用新型]一种无人驾驶汽车用车载GPS定位追踪器-CN202222010345.8有效
发明人：付云飞;金井敦之;刘鹏飞;张毅;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶汽车用车载GPS定位追踪器，涉及无人驾驶技术领域，包括固定套本体，所述固定套本体的顶部沿圆周方向等距固定有多个锁紧片，多个所述锁紧片的外表面和内表面靠近顶部边缘处均开设有斜面，多个所述锁紧片的外表面之间套合有锁紧套，所述锁紧套的内壁之间靠近顶部边缘处固定有楔形环，所述楔形环的倾斜部位与多个斜面相贴合，所述锁紧套的外表面沿圆周方向等距开设有多个防滑纹，本实用新型，通过将GPS定位追踪器安装在对接柱上，通过锁紧片和楔形环的卡合使得将对接柱进行固定，解决了现有的安装方式大多采用螺栓安装，当螺栓对接出产生锈蚀时，不方便人们将GPS定位追踪器拆卸，给人们后续维护带来了困难的问题。
一种无人驾驶汽车车载 gps 定位追踪

[实用新型]一种矿井下环境识别用的照明装置-CN202221446990.8有效
发明人：付云飞;霍平;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿井下环境识别用的照明装置，涉及煤矿领域。包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧设置有转动装置，所述第一支撑架的内侧固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的侧面套接有滑块。该矿井下环境识别用的照明装置，通过电机、螺杆、滑块、第二支撑柱、连接块、照明灯、滑动套、电动推杆以及铰接块的配合使用，可以让滑块在螺杆的带动下进行上下移动，从而让照明灯能够进行高度调节，然后使支撑板在电动推杆的带动下带动铰接块进行上下移动，从而能够让铰接块在滑动套内滑动，这样能够对照明灯进行角度调节，方便对照明灯在煤矿内发挥更好的照明效果。
一种矿井环境识别照明装置

[实用新型]一种应用于无人驾驶汽车的GPS定位器-CN202222078937.3有效
发明人：付云飞;金井敦之;刘鹏飞;张毅;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于无人驾驶汽车的GPS定位器，涉及无人驾驶技术领域，包括固定套本体，所述固定套本体的底部开设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部转动连接有环形块，所述环形块的底部延伸至固定套本体的底部，所述环形块的底部固定有调节套，所述固定套本体的内壁之间沿圆周方向等距固定有多个导向块，所述固定套本体的内部设置有导向套，本实用新型，通过将GPS定位器安装在导向套的内部，使得在安装拆卸时都可以对GPS定位器进行导向，防止在拆卸安装时GPS定位器掉落，解决了现有的安装方式大多为固定安装，这种安装方式没有导向设施，在拆卸时很容易导致GPS定位器掉落，不便于人们实际操作的问题。
一种应用于无人驾驶汽车 gps 定位器

[发明专利]一种基于物联网的无人驾驶汽车用雨水感知装置及其感知系统-CN202110713228.5在审
发明人：付云飞;霍平;刘鹏飞;周梦玲 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人驾驶汽车用雨水感知装置及其感知系统，涉及无人驾驶汽车技术领域。本发明包括车体、固定座，固定座固定在车体的上侧，固定座的上侧安装有固定柱，固定柱及固定座的内部均开设有圆形槽，圆形槽与车体的内部相连通。本发明通过设置的电热网可以将落在其上的冰雪进行融化，使得雨雪感知器可以快速感应到下雪的信息，进而快速将信息传递给车载电脑，提高了无人驾驶汽车的对雪的感知能力，提高了无人驾驶汽车的反应速度，且通过加压机构可以利用车内的暖气将雨雪感知器上冻结的冰暖化，节能环保，风机可以在车内暖气关闭时，提供一出风源。
一种基于联网无人驾驶汽车雨水感知装置及其系统

[实用新型]一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置-CN202221389148.5有效
发明人：付云飞;刘鹏飞;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于井下技术领域，尤其为一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置，包括第一连接板和第三连接板，所述第一连接板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有连接装置，所述第一连接板的底部设置有调节装置。使第二连接板通过移动块带动第一连接柱进行转动，从而使第一连接柱带动清洁棉在透明罩的表面进行转动，使清洁棉来对透明罩的表面进行摩擦清理，将其表面的灰尘给擦除，避免表面存在有灰尘，而影响监控效果，并且通过弹簧的弹力，从而带动移动块在第二连接柱的表面进行移动，使其带动第一连接柱和清洁棉进行活动，从而使清洁棉向透明罩靠近，增加其接触的力度，使清洁棉能够更好的对透明罩进行清理，增加清理的效果。
一种井下运输车无人驾驶道路监控装置

[实用新型]一种适用于自动驾驶的车辆限速装置-CN202221674528.3有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，涉及自动驾驶领域。包括第一转动轴，所述第一转动轴的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座的一端固定安装有车轮，所述第一转动轴的侧面固定安装有第一齿轮，所述第一转动轴的侧面设置有轴承套。该适用于自动驾驶的车辆限速装置，通过第一齿轮、第二齿轮、齿牙、齿轮框以及车轮的配合使用，可以在第一转动轴转动的时候带动第一齿轮进行转动，使得第二齿轮在第一齿轮的带动下带动齿牙进行转动，从而可以让齿轮框在齿牙的带动下带动车轮进行转动，这样能够不让第一转动轴直接带动车轮进行转动，能够让自动驾驶车辆进行限速，可以避免因为车辆速度过快造成的事故，避免了经济损失。
一种适用于自动驾驶车辆限速装置

[实用新型]一种多功能型无人驾驶汽车用GPS定位器-CN202221891701.5有效
发明人：付云飞;金井敦之;刘鹏飞;张毅;苏新娜 -专利权人： 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能型无人驾驶汽车用GPS定位器，涉及无人驾驶技术领域，包括安装套本体，所述安装套本体的内部设置有对接套，所述对接套的底部呈封闭状，所述对接套的两侧内壁均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，两个所述导向块的相对一侧之间固定有压板，本实用新型，通过设置弹簧和压板，配合卡槽使得可以将GPS定位器进行卡合定位，从而避免了传统的固定安装，并且方便人们拆卸，解决了目前在对无人驾驶汽车安装GPS定位器时通常为固定安装，这种安装方式不便于人们对GPS定位器进行后续拆卸，并且当安装在空间狭窄的区域时，不方便通过外部螺栓进行锁紧，不便于人们实际操作的问题。
一种多功能无人驾驶汽车 gps 定位器

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