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[实用新型]一种汽车电动踏板控制系统-CN201920907622.0有效
发明人：周志平 -专利权人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动踏板控制系统，该汽车电动踏板控制系统包括：踏板控制模块、车体控制模块、电机感应元件和多个车门检测电路，踏板控制模块包括电机驱动电路、发光元件驱动电路和单片机模块，其中，车体控制模块连接车门检测电路，用于接收车门开关信号，单片机模块与电机感应元件和车体控制模块连接，用于根据踏板状态信号和车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号。本实用新型通过一个汽车电动踏板控制系统同时控制汽车左侧门和右侧门位置的电动踏板，集成度得到了提高，增加了产品里利用率，节省了成本，使用串行通讯网络模块与车身进行交互，减少了开关的使用。
一种汽车电动踏板控制系统

[发明专利]一种电机扭矩控制方法和装置-CN201611209439.0有效
发明人：李可敬;王宏宇;徐亚美;刘晓辉;王德军;李静静 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种电机扭矩控制方法和装置，获取加速踏板开度信号，根据加速踏板控制策略，得到与加速踏板开度信号对应的扭矩，发送扭矩指令至电机控制器，以控制电机输出与加速踏板开度信号对应的扭矩。其中，加速踏板控制策略为根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的一种控制策略。根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据可以分析出驾驶员的驾驶习惯，从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择与驾驶员的驾驶习惯对应的一种控制策略，进而整车控制器输出的扭矩指令，较准确地反映了驾驶员的操作意图，减少了车辆行驶中不可控情况的发生率
一种电机扭矩控制方法装置

[发明专利]用于车辆驾驶性评价的油门踏板可视化控制系统及方法-CN202011515355.6在审
发明人：过学迅;周维;张成才;裴晓飞;雍成昊;严军;夏佳磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆驾驶性评价的油门踏板可视化控制系统和方法，包括上位机，用于根据测试人员输入选择的驾驶性评价中需调节油门踏板开度的测试工况，输出对应的油门踏板开度指令，并显示油门踏板实时开度，同时计算油门踏板开度指令与油门踏板实时开度的往返测较差率；下位机，用于油门踏板开度指令下发至实测车辆的整车控制器，由整车控制器控制油门踏板开度，向上位机上传油门踏板实时开度；数据采集模块，用于油门踏板实时开度，并上传至上位机显示；安全辅助模块，用于往返测较差率在预设范围之外时，切断下位机与整车控制器之间的连接。本发明能自动精确控制油门踏板开度，测试更精确，无需测试人员不停的控制油门踏板，节省劳力。
用于车辆驾驶评价油门踏板可视化控制系统方法

[发明专利]一种汽车起步控制方法、模块及系统-CN201410676700.2有效
发明人：王宁;张永利;李令兵;殷金祥 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车起步控制方法、模块及系统，该方法包括：在接收到开启起步控制开关信号期间，获取当前车速和当前离合器踏板位置；如果当前车速等于0，且当前离合器踏板位置为完全踩下位置，则开始一次起步控制；在开始一次起步控制后，在当前离合器踏板位置为完全松开位置时，结束本次起步控制；在一次起步控制期间，在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力；向油门踏板的施力装置输出所述目标油门踏板力的施力控制信号，以使施力装置向油门踏板施加目标油门踏板力。
一种汽车起步控制方法模块系统

[发明专利]加速器踏板系统-CN200710109121.X有效
发明人：朴汉吉;赵阳来;李凡植 -专利权人：现代自动车株式会社;SL株式会社
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种采用加速器踏板和踏板控制单元的加速器踏板系统，加速器踏板的一端连接至预定形状的杆件，其中该踏板控制单元接收车速信号和来自于开关的信号，将这两个信号进行比较，输出控制信号，以控制加速器踏板的反作用力，而该加速器踏板系统包括布置在加速器踏板前方或其下部的反作用装置，使得在输出控制信号的情况下，通过接收控制信号根据预设模式操作加速器踏板，且其中该反作用装置包括布置在加速器踏板前方通过基于控制信号施加的电流产生动力的执行器；选择性地传递产生自执行器的动力的动力传递单元；和从动力传递单元接收传递动力并将该动力传递至加速器踏板的轮子。通过上述加速器踏板系统，驾驶员能够确保安全驾驶。
加速器踏板系统

[发明专利]一种车辆的单踏板模式控制方法-CN202010246655.2有效
发明人：谢桥;郑春阳;刘秀锦 -专利权人：东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的单踏板模式控制方法。包括以车辆在各个车速段的平衡驱动力为Z轴，以油门踏板开度为Y轴，以当前车速为X轴，构建单踏板模式控制Map；设定单踏板模式控制Map关联油门踏板开度的退出阈值K％；若油门踏板开度小于K％，则以单踏板模式控制Map的力矩值作为单踏板模式的控制力矩；若油门踏板开度大于等于K％，则退出单踏板模式，并依据电机外特性曲线利用正常驱动算法计算出当前油门踏板开度对应的最大输出力矩，将最大输出力矩作为车辆的控制力矩。本方法能保证检测到驾驶员的急加速请求时平稳且迅速地退出单踏板模式，并提供相应的驱动力以实现加速超越或紧急规避等驾驶动作，保障车辆的操控性和安全性。
一种车辆踏板模式控制方法

[实用新型]一种可蓝牙连接脚踏调节的无影灯-CN202120202885.9有效
发明人：黎李娟 -专利权人：高州市人民医院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可蓝牙连接脚踏调节的无影灯，涉及医疗设备，包括初级踏板和灯体，所述初级踏板的内侧固定连接有二级踏板，二级踏板的内侧活动连接有四个控制踏板，二级踏板的顶部中心位置设置有第二确认按钮。二级踏板的顶部靠近前端的控制踏板的位置设置有第一确认按钮，二级踏板的顶部靠近后端的控制踏板的位置设置有控制显示机构，第二确认按钮的两侧设置有脚踏板，二级踏板的底部设置有蓝牙信号转换机构，所述灯体顶部设置有控制舱，控制舱内侧设置有蓝牙信号接收机构；同时，本实用新型在使用时，通过将控制装置设置于主刀医生脚下，主刀医生自行按需调整无影灯的位置，不需要医生手动调整离开无菌区，防止手术过程中的污染。
一种蓝牙连接脚踏调节无影灯

[实用新型]无障碍公交车全自动通行装置-CN201620460436.3有效
发明人：何勇;林铁军;杨保成;练章华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型无障碍公交车全自动通行装置，主要包括传送带式踏板装置和升降式踏板装置。其特征在于，包括：传送带式踏板、滑轨、踏板控制装置、车体固定踏板、橡胶垫、车体活动踏板、连杆、升降控制装置、公交车地板。所述的传送带式踏板和踏板控制装置活动连接；所述的车体固定踏板固定在车厢体上；所述的车体固定踏板和车体活动踏板活动连接；所述的车体活动踏板和升降控制装置活动连接；所述的踏板控制装置和升降控制装置固定在车厢体上
障碍公交车全自动通行装置

[发明专利]一种儿童车无极控制用脚踏板、控制方法及应用-CN202110821242.7在审
发明人：田焱燕;司书洋 -专利权人：苏州昊维工业产品设计有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62K23/08 文献下载
摘要：本发明属于电动载具控制技术领域，具体涉及一种儿童车无极控制用脚踏板、控制方法及应用。包括控制踏板，固定底座，无极控制器，当所述控制踏板和所述固定底座处于平行位置，所述无极控制器处于关闭状态；当所述控制踏板在相对于所述控制踏板和固定底座连接点第一方向转动，所述无极控制器处于第一激发态，所述控制踏板向所述第一方向偏离所述平行位置距离越大，所述无极控制器在所述第一激发态的信号输出功率越大；当所述控制踏板在相对于所述控制踏板和固定底座连接点第二方向转动，所述无极控制器处于第二激发态，所述控制踏板向所述第二方向偏离所述平行位置距离越大，所述无极控制器在所述第二激发态的信号输出功率越大
一种儿童无极控制脚踏板方法应用

[发明专利]一种防误踏双油门踏板系统及其控制方法-CN202010099800.9有效
发明人：张学荣;杨通;牛延笑 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防误踏双油门踏板装置及其控制方法，包括控制系统、双油门踏板装置和减速装置，控制系统包括信号采集单元，信号处理单元、控制单元和执行单元，双油门踏板装置包括主油门踏板、副油门踏板和踏板限位装置，踏板限位装置包括内置弹簧、内置限位杆、限位立柱，减速装置包括驱动电机和挠性连接带，挠性连接带与刹车踏板底部相连，本防误踏双油门踏板装置及其控制方法可以根据驾驶员行为进行判断其是否误踩油门，误踩之后锁死油门踏板并进行主动制动
一种防误踏双油门踏板系统及其控制方法

[发明专利]融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置-CN202310757594.X在审
发明人：郑晓月;冯杰;程磊;甘玲 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置，涉及汽车控制自动化领域，该方法包括实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态；根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩。本发明实现在低速且车门和车门锁关闭情况下依然能控制侧踏展开，保证了电动侧踏板的应用场景，同时也保证了电动侧踏板的使用安全。
融合主动控制自动控制电动踏板方法装置

[实用新型]一种汽车电动踏板的自适应系统-CN201520756015.0有效
发明人：何喜福;余冲 -专利权人：丹阳市驰捷汽车部件有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车电动踏板的自适应系统，包括车门信号采样电路、踏板伸限位采样电路、踏板缩限位采样电路、踏板控制稳定电路、踏板防夹控制稳定电路以及传动电机，其中所述踏板控制稳定电路包括控制芯片模块、电机电流采样模块、以及控制输出互锁电路，所述踏板防夹控制稳定电路为以霍尔开关元件为核心的传动电机霍尔电路。本实用新型的电路结构设计巧妙，布局合理，使得路虎汽车电动踏板的自适应系统更自适应路虎汽车的CAN系统，更同步，更稳定，更安全。
一种汽车电动踏板自适应系统

[发明专利]一种软轴控制式主副离合器踏板联动装置-CN201610449452.7有效
发明人：吴国兵;林银聚;郑洪军;卢波 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：一种软轴控制式主副离合器踏板联动装置，包括离合器主踏板总成、离合器副踏板总成以及软轴总成，离合器主踏板总成包括主底板、主踏板以及主固定轴、总泵推杆、第一回位机构，主固定轴外侧旋转套设有一主踏板转筒、一总泵转筒以及一控制软轴转筒，主踏板与主踏板转筒固定连接，主踏板转筒与控制软轴转筒分别位于总泵转筒的两侧并均与其传动连接，而且该总泵转筒的旋转只能由主踏板转筒或控制软轴转筒传动控制。本发明即使控制软轴失效，也不会影响离合器的分离，拆除软轴总成和离合器副踏板总成，即恢复成传统的单离合器踏板结构，通过软轴对主、副离合器踏板机构联动控制，可满足教练、学徒独自完成离合器的分离和结合，使车辆顺利换挡
一种控制式主副离合器踏板联动装置

[实用新型]一种软轴控制式主副离合器踏板联动装置-CN201620613350.X有效
发明人：吴国兵;林银聚;郑洪军;卢波 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：一种软轴控制式主副离合器踏板联动装置，包括离合器主踏板总成、离合器副踏板总成以及软轴总成，离合器主踏板总成包括主底板、主踏板以及主固定轴、总泵推杆、第一回位机构，主固定轴外侧旋转套设有一主踏板转筒、一总泵转筒以及一控制软轴转筒，主踏板与主踏板转筒固定连接，主踏板转筒与控制软轴转筒分别位于总泵转筒的两侧并均与其传动连接，而且该总泵转筒的旋转只能由主踏板转筒或控制软轴转筒传动控制。本实用新型即使控制软轴失效，也不会影响离合器的分离，拆除软轴总成和离合器副踏板总成，即恢复成传统的单离合器踏板结构，通过软轴对主、副离合器踏板机构联动控制，可满足教练、学徒独自完成离合器的分离和结合，使车辆顺利换挡
一种控制式主副离合器踏板联动装置

[实用新型]踏板负载控制装置及电动自行车-CN201721142739.1有效
发明人：卓楷涵 -专利权人：卓楷涵
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踏板负载控制装置及电动自行车，踏板负载控制装置用来改变车辆上踏板单元的工作负载，踏板负载控制装置包含中置马达以及控制模块。中置马达设置于车辆且连接踏板单元，踏板单元受力转动时带动中置马达发电以提供第一电流；以及控制模块设置于车辆，且控制模块电性连接中置马达以调整第一电流的大小，进而调控踏板单元的工作负载。借此，本实用新型的踏板负载控制装置，可以达到如同自行车变速器调整变速比以增减踏力负担的效果，而不需设置实体的变速器，或提供如同实体变速器不同变速比的不同踏板工作负载效果。
踏板负载控制装置电动自行车