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[发明专利]多个脚轮同步控制系统-CN201810224344.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海鸿研物流技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多个脚轮同步控制系统。多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件。每个脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中刹车控制件与刹车件关联以驱动刹车件运动来对轮体进行刹车或解除刹车。踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，刹车踏板与复位踏板通过摆臂连接，使得刹车踏板和复位踏板的相对位置始终保持交叉状态。转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中刹车踏板和复位踏板中的一个经由齿轮传动机构与连接杆转动配合。刹车踏板和复位踏板中的另一个连接于连接杆并可对连接杆做相对的旋转运动。运动转换机构进一步与刹车控制件连接并用于将连接杆的旋转运动转换为刹车控制件的直线运动。本申请的多个脚轮同步控制系统操作简便且可靠。
脚轮同步控制系统

[实用新型]一种叉车制动控制系统-CN201821677674.5有效
发明人：关文杰;潘鹏飞;董淑兰;于丰博 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车制动控制系统，包括电机，和与电机相连的传动系统；用于与电机相连的制动器；用于为电机提供电源的蓄电池；用于控制电机的控制器；用于与控制器电连接的油门踏板和制动踏板。当在行车过程中进行刹车制动时，操作人员踩下制动踏板，制动踏板将信号传输给控制器，控制器首先检测车速是否为0，当检测到车速不为0时，控制器检测制动踏板信号，同时也检测油门踏板信号，当控制器检测到制动踏板信号大于预设值，油门踏板信号小于预设值时，控制器控制制动器实施制动，此时电机发电，电机的再生电流存储在蓄电池内继续为电机提供电源，电机停止转动，带动传动系统停止转动，叉车可以实现驻车。
电机制动踏板控制器叉车电机提供电源油门踏板信号制动控制系统制动踏板信号蓄电池控制器检测制动器传动系统预设车速检测本实用新型控制器控制电机停止控制电机控制器电刹车制动停止转动信号传输行车过程油门踏板再生电流驻车制动转动存储发电

[实用新型]电动踏板装置及系统-CN201820753405.6有效
发明人：廖尤义;唐伟航;刘健恒 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动踏板装置及系统，所述电动踏板装置包括踏板组件和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述踏板组件伸缩移动，所述踏板组件包括踏板本体和感应条，所述感应条设于所述踏板本体的前端，所述感应条内置有受挤压电阻发生变化的导体，所述感应条用于将信号反馈给控制器，所述控制器可根据所述感应条反馈的信号来控制所述伸缩驱动机构动作。所述电动踏板系统包括控制器和所述的电动踏板装置。本实用新型实现了踏板组件伸出时的防撞功能，能够将碰撞时产生的作用力有效减小，消除安全隐患。
电动踏板感应条踏板组件伸缩驱动机构控制器本实用新型装置及系统踏板本体导体安全隐患伸缩移动信号反馈电阻防撞减小内置挤压伸出反馈驱动

[发明专利]一种脚踝用的康复训练装置-CN201911353023.X在审
发明人：张惠;单小红 -专利权人：太和县卡巴拉医疗设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明包括踏板、固腿件和控制杆；踏板为鞋底结构；踏板上设置有用于转动的连接件A；固腿件一端面设置有与连接件A相配合的连接件B；连接件A与连接件B转动连接；踏板上设置有与控制杆相配合的连接部；连接部与控制杆一端进行铰接本发明通过踏板、固腿件和控制杆的作用，踏板对脚掌进行支撑，固腿件对小腿部进行固定；控制杆对踏板与固腿件之间的夹角进行控制，以及控制杆推动踏板，使得踏板与固腿件转动一定角度；当脚踝不能依靠脚部自身进行活动康复训练时
一种脚踝康复训练装置

[发明专利]一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车-CN202011484497.0在审
发明人：张定;刘爽;李京京;方逸群 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车，其中控制方法当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。本发明所述的电动踏板的控制方法实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。
一种电动踏板控制方法装置公交车

[发明专利]车辆及车辆脚踏板翻转控制方法及系统-CN201510883933.4有效
发明人：常星宇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆脚踏板翻转控制方法，包括：步骤1：判断所述车辆是否为启动状态，如果是，则进入步骤2；否则，进入步骤4；步骤2：判断所述车辆的车门是否关闭，如果否，进入步骤4；否则，进入步骤3；步骤3：控制所述脚踏板翻转预设角度；步骤4：控制所述脚踏板处于水平状态。应用本发明提供的脚踏板翻转控制方法，根据车辆启动状态及车门状态，控制脚踏板的翻转，在车辆启动且车门关闭的状态下，通过翻转脚踏板至预设角度，也就是车辆在行驶过程中，脚踏板自行翻转预设角度，进而降低风阻。本发明还公开了一种车辆脚踏板翻转控制系统及包括该车辆脚踏板翻转控制系统的车辆。
车辆脚踏板翻转控制方法系统

[实用新型]快艇-CN201420852373.7有效
发明人：程保星 -专利权人：程保星
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：一种快艇包括第一切换踏板、第一控制设备与第二控制设备；控制设备包括方向盘、制动踏板与油门踏板；第一切换踏板分别连接第一控制设备、第二控制设备，用于将当前控制设备切换到另一控制设备；第一切换踏板设置制动装置及其制动切换组件、油门单元及其油门切换组件、方向盘单元及其方向盘切换组件；制动装置连接快艇的制动；油门单元连接快艇的油门；方向盘单元连接快艇的转向传动系统；制动切换组件分别连接第一制动踏板、第二制动踏板；油门切换组件分别连接第一油门踏板、第二油门踏板，方向盘切换组件分别连接第一方向盘、第二方向盘。
快艇

[发明专利]加速踏板控制方法、装置及系统-CN202211440130.8在审
发明人：曹原;李风刚;郭岱昌;丁保安 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速踏板控制方法、装置及系统，其中加速踏板控制方法包括：获取油门扭矩MAP1、油门扭矩MAP2、油门扭矩MAP3、油门扭矩MAP4；基于计数器的初始值为0，基于车辆车速满足预设车速条件，计数器启动计数；基于计数器数值为0，控制加速踏板依据油门扭矩MAP0运行；基于计数器数值为1，控制加速踏板依据油门扭矩MAP1运行；基于计数器数值为2，控制加速踏板依据油门扭矩MAP2运行；基于计数器数值为3，控制加速踏板依据油门扭矩MAP3运行；基于计数器数值为4，控制加速踏板依据油门扭矩MAP4运行。根据本发明提供的加速踏板控制方法、装置及系统，目的在于提供一种满足驾驶员驾驶需要的、适应不同驾驶员驾驶习惯的加速踏板控制方法。
加速踏板控制方法装置系统

[实用新型]一种新型节水智能控制冲水装置-CN202220489776.4有效
发明人：王辉 -专利权人：广安职业技术学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E03D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型节水智能控制冲水装置，包括沟槽、供水管、控制阀门、控制器和踏板机构，供水管安装在沟槽上方，供水管上设有多个控制阀门，控制阀门后侧的供水支管上安装有喷头，沟槽一侧安装有踏板机构，踏板机构包括支架、踏板、压力传感器和导水槽，支架倒扣在沟槽一侧的槽体上，靠近沟槽一侧的支架上依次铰接有多个踏板，踏板下方的支架上设有支撑板，支撑板上安装有与踏板接触的压力传感器，多个压力传感器与控制器连接，控制器与多个控制阀门连接本实用新型通过在沟槽上设置踏板机构，利用踏板机构能够可靠、精准识别使用情况，并实现分段独立或集中统一冲水的智能控制，从而避免未用段冲水、多次冲水甚至误冲水的浪费。
一种新型节水智能控制冲水装置

[实用新型]一种机动车油门和刹车系统-CN200720119195.7无效
发明人：杨达军 -专利权人：杨达军
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动车油门和刹车系统，该机动车油门和刹车的踏板不同于常见的机动车的油门和刹车踏板都必须由右脚来控制，而该实用新型机动车油门和刹车的踏板分别由驾驶者左、右两脚分别来控制，左脚控制油门踏板，右脚控制刹车踏板；或是左脚控制刹车踏板，右脚控制油门踏板的系统。该机动车油门和刹车踏板分别由左、右两脚控制不仅能提供常见的油门和刹车踏板都由右脚切换来控制的基本加油和刹车的作用，而且该机制的油门和刹车是分别由左、右脚来分别控制而达到让驾驶者可以对各种紧急情况及时做出对应的反应
一种机动车油门刹车系统

[发明专利]加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车-CN202110294627.2有效
发明人：陈晓纪;海滨;韦圣兵;王磊;李龙飞;胡张飞;陆发燕;张淑芳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车，属于汽车领域，加速踏板装置包括加速踏板、加速踏板传感器和整车控制单元。加速踏板传感器分别通过硬线和控制器局域网络总线与整车控制单元电连接。加速踏板传感器用于采集加速踏板的开度信息并周期性地通过硬线向整车控制单元发送第一电信号。整车控制单元用于在接收到第一电信号时基于第一电信号控制汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到第一电信号时，通过控制器局域网络总线向加速踏板传感器发送通知信号。加速踏板传感器在接收到通知信号时，通过控制器局域网络总线向整车控制单元发送第二电信号。整车控制单元在接收到第二电信号时，基于第二电信号控制汽车的速度。
加速踏板装置车速控制方法能源汽车

[发明专利]一种车辆踏板开度的控制方法、系统、设备和介质-CN201910421680.7有效
发明人：朱早贝;张磊;吕金桐 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种车辆踏板开度的控制方法、系统、设备和介质，用于控制踏板开度以使车辆按照预设加速度运行，方法包括：S1，将踏板开度分为M段，并计算当前车速下该M段踏板开度对应的M个加速度；S2，获取预设加速度，根据M段踏板开度、M个加速度和预设加速度计算该预设加速度对应的第一踏板开度；S3，采集实际加速度，根据实际加速度与预设加速度之间的差值对第一踏板开度进行补偿，得到第二踏板开度；S4，根据预设规则控制踏板开度，使得该踏板开度等于第二踏板开度。基于车速、加速度和踏板开度的关系计算，扩展了控制方法的适用性，并基于实际加速度进行PID调节，提升了控制性能，并对踏板开度进行滤波处理，提升了整车的驾驶性能。
一种车辆踏板控制方法系统设备介质

[发明专利]人体交互平衡车-CN201911334763.9在审
发明人：吴仁彬 -专利权人：宁波阿摩司气动成套有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体交互平衡车，包括：第一车轮组和第二车轮组；横轴，第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；踏板组件，踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，第一踏板组件控制第一车轮组转动，第二踏板组件控制第二车轮组转动；每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；踏板组件与横轴之间还连接有弹性件。平衡车两侧的车轮通过一根横轴连接，结构更为简单，且不会造成应力集中，当使用者没有施力驱动踏板转动时，弹簧可以将踏板保持在相对于横轴的初始位置。
人体交互平衡

[发明专利]一种基于位置补偿的踏板负荷控制方法-CN201810718842.9有效
发明人：王翀;王方明;陈文博;熊国强 -专利权人：北京巧骐科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置补偿的踏板负荷控制方法，该控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入PWM的初始固定占空比的和最大补偿比例确定踏板基准负荷和踏板最大负荷；S20：设定渐近增大补偿起始位置和终点位置以及渐近减小补偿起点位置和终点位置；S30：通过位置检测单元检测踏板位置，且所述踏板位置是指连接发电机与脚踏板之间的曲柄与垂直于水平面的垂线之间的角度θ；S40：按照补偿函数计算踏板不同位置时的PWM占空比。本发明的基于位置补偿进行踏板负荷调整的控制方法，能够使骑行者在蹬踏板进行360°旋转过程中感受均匀的踏板负荷，有利于骑行者保持相对平滑的踏板速度，获取良好的骑行体验。
一种基于位置补偿踏板负荷控制方法

[发明专利]一种生物基材料踏板系统、车辆控制系统及车辆-CN201710943993.X有效
发明人：马芳武;韩露;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物基材料踏板系统，包括踏板和支撑臂，踏板与支撑臂的一端转动连接；踏板和支撑臂为生物基材料件，还包括：感应装置，用于以感应到的踏板踩踏面各部分的受力大小和分布情况得到并输出压力分布信号，感应装置设置于踏板；控制装置，用于依据接收到的压力分布信号控制调节装置工作；调节装置，用于调节踏板与支撑臂相对角度、以使踏板踩踏面受力均匀。本申请对踏板与支撑臂的相对角度进行调整，使踏板受力相对均匀，减小驾驶员控制踏板所需的操纵力，提高驾驶舒适性，采用可降解再利用的生物基材料，可减小对环境的污染。本发明还公开了一种具有该生物基材料踏板系统的车辆控制系统及车辆，可使驾驶舒适性较高。
一种生物基材踏板系统车辆控制系统