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[发明专利]一种具有防护结构的铝合金油箱-CN202210059601.4有效
发明人：刘宇清;孙晓旺;何永;彭兵;赵雨薇;张绍彦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构的铝合金油箱，涉及油箱防护技术领域，包括防护组件和油箱本体，所述防护组件内放置有油箱本体，且防护组件的底端固定连接有缓冲组件，所述油箱本体外侧固定连接有油箱口，所述油箱口的外侧设置有防护套筒，本发明中防护组件能有效的降低外部碰撞和石子等可能对油箱本体造成的损伤，连接板和底板之间的间距能进行调节，能适用于不同尺寸的油箱本体防护需求，防护组件不仅对油箱本体起到防护作用，还通过水箱对油箱本体起到降温作用，能将油箱本体产生的热量吸收至水箱内，并与冷却液产生反应，从而起到降温作用，降温方式安全且局限性较低，防护组件的设置有效的提升了油箱本体的使用安全性。
一种具有防护结构铝合金油箱

[发明专利]一种空投系统自解锁连接装置-CN202311089101.6在审
发明人：王显会;秦伟伟;孙晓旺;彭兵;张进成;李高伟;李明星;皮大伟;王洪亮;王尔烈 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
一种空投系统解锁连接装置

[发明专利]一种多层功能导流式防护结构-CN202210724634.6有效
发明人：李高伟;卢嘉伟;王显会;孙晓旺;彭兵;张进成;皮大伟;王洪亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：本发明为一种多层功能导流式防护结构。包括面板，背板，功能层和功能层固定结构；面板和背板之间形成空间，功能层通过功能层固定结构固定在面板和背板形成的空间内，面板底面上设有多列平行设置的小孔；功能层包括气体导流板，聚氨酯泡沫和蜂窝板；气体导流板设有多个平行设置的长通孔，长通孔的位置和尺寸与面板上的每一列小孔分别对应，长通孔的下侧壁上设有多个分别与面板底面上的小孔相连通的短通孔。本发明将气体导流结构与“三明治”防雷组件结合，在拥有优异的抗爆炸冲击能力的同时可将炸药在爆轰阶段产生的高温高压气体有效地引导至车体两侧非薄弱空间，极大降低爆轰产物对军用车辆底部的损伤，并有助于加快车体在受冲击后的内能耗散。
一种多层功能导流防护结构

[发明专利]一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼器-CN202210212034.1有效
发明人： 孙晓旺;石小青;王显会;彭兵;张进成;李高伟;皮大伟;王洪亮;王尔烈;王霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明为一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼器。包括与车身连接的车身承接装置，与车身底部的防护组件连接的防护组件承接装置，厚度从下到上先不变后逐渐增大的锥形环状卡锥和溃缩环；防护组件承接装置主体设置在车身承接装置主体的内部，且两者之间形成斜向轨道，防护组件承接装置上部和车身承接装置之间设有溃缩环；爆炸瞬间防护组件的运动速度高于车身，剪切销剪断，溃缩环溃缩的同时卡锥卡入斜向轨道并卡死；爆炸传递至车身，车身的运动速度高于底部防护组件，车身带动防护组件运动，车身等效质量增加。本发明降低了第一阶段中的车身与乘员的加速度，对乘员进行了有效防护，且实现了第二阶段对乘员的有效防护。
一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼

[发明专利]一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器-CN202210608045.1有效
发明人：王显会;季劼;孙晓旺;彭兵;张进成;李高伟;皮大伟;王洪亮;王尔烈 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明为一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器。包括气缸，液压缸，液压缸包括内部和外部液压缸，内部液压缸和外部液压缸之间的液体连通，内部液压缸的上、下两端分别设有上活塞、下活塞，气缸上端外部和座椅底部连接，下活塞的活塞头在内部液压缸内腔内往复运动，下活塞的活塞杆穿过气缸的下部空腔之后和安装座椅的车辆地板连接；在受到冲击时，将冲击动力转化为液体的动能，且外部液压缸可在气缸内部运动。本发明使用了可发生相对运动的气缸和液缸，实现冲击力的传递的隔断；活塞的力通过液缸内的液体传递到液缸，气室提供了一层缓冲隔断的空间；气室内的气体被压缩蓄能，之后气体积蓄的能量会转换为液缸内液体的流动，实现了能量的吸收。
一种应对冲击车辆座椅悬架阻尼

[发明专利]一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法-CN202011076572.X有效
发明人：皮大伟;张旋;王洪亮;谢伯元;王显会;王尔烈;孙晓旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。
一种基于改进算法三维路径规划方法

[发明专利]基于预测车速变化的串联式混合动力履带车能量管理策略-CN202310191712.5在审
发明人：皮大伟;陆玉江;王洪亮;王尔烈;谢伯元;王霞;孙晓旺;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预测车速变化的串联式混合动力履带车能量管理策略。包括以下步骤：(1)建立串联式混合动力履带车的纵向动力学模型；(2)针对串联式混合动力履带车，建立A‑ECMS能量管理策略模型；(3)利用LSTM方法预测速度变化值，将变化值分为正负两类，分别采用Kmeans方法对不同符号下预测的速度变化值进行分类，并获取其中的门限值；(4)针对绝对值大于对应符号下门限值的速度变化值，对相应的A‑ECMS的等效因子进行调节，并将所得的综合油耗与A‑ECMS所得的综合油耗进行比较，取其中较小值对应的APU和动力电池功率分配情况。本发明根据预测车速的情况提高了装置输出功率与需求功率的匹配性，同时实现了综合油耗值的进一步降低。
基于预测车速变化串联式混合动力履带能量管理策略

[发明专利]一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构-CN202210721733.9有效
发明人： 孙晓旺;王乔;王显会;张进成;李高伟;彭兵;皮大伟;王洪亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：本发明为一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构。包括防雷板和多个支撑梁；防雷板上平行设置有多个肋板，两侧肋板的横截面为倒“L”型，中部肋板的横截面呈“T”型，肋板上板和防雷板之间行成安装卡槽；支撑梁的横截面呈类“几”字型的轴对称结构，由上板、侧板和侧板端部的翻边组成，上板和侧板的夹角均为100‑150°，侧板和翻边的夹角为90°，支撑梁两侧的翻边分别安装在相邻肋板的安装卡槽内，支撑梁处于被压缩状态，上板和侧板近似垂直设置，对防雷板提供预应力。本发明在受力变形过程中将更快的进入应力因变曲线中的平台段，在平台段应力的小范围变化能够使材料产生更大的变形，利用材料的变形将吸收更多爆炸产生的能量，从而提高车辆的防护能力。
一种结合预应力车辆底部爆炸防护结构

[发明专利]一种考虑多车型能量消耗的车辆匝道合流协同控制方法-CN202211509503.2在审
发明人：皮大伟;贾一凡;王洪亮;谢伯元;王霞;王尔烈;孙晓旺;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。
一种考虑车型能量消耗车辆匝道合流协同控制方法

[发明专利]基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法-CN202211523571.4在审
发明人：皮大伟;李青云;王洪亮;谢伯元;王尔烈;王霞;王显会;孙晓旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析出横向稳定性与动力性控制参与的边界；S2基于方向盘转角和踏板开度输入，解析出期望的横摆角速度与质心侧偏角，设计得到附加横摆力矩和总的纵向力控制律的上层控制；S3根据性能选取边界及上层控制输出，建立最优力矩求解的容错控制下层控制。本发明考虑车辆失效后的对车辆横向稳定及纵向动力控制参与的边界设定问题；充分利用故障电机的剩余力矩输出能力，保证电机失效后，车辆仍然具有良好的稳定与动力性能。
基于电机失效横向动力学聚类分析主动容错控制方法

[发明专利]基于Dubins曲线的多车队形切换方法-CN202011371251.2有效
发明人：皮大伟;万晨曦;王洪亮;谢伯元;王尔烈;王显会;王霞;孙晓旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人平台智能技术领域，公开一种基于Dubins曲线的多车队形切换方法。本发明提供了一种无人地面平台队形变换的方法；当车队接收到队形变换指令时，跟随车辆会根据自身状态及目标位置进行相应的轨迹规划；在得到初始的规划之后，根据得到的耗费时间，计算经过耗费时间后的新队形目标点；以此目标点为新的目标点进行重规划并迭代选取最接近耗费时间的轨迹从而得到最优轨迹；得到最优轨迹后再进行轨迹跟踪，当达到一定条件时进入队形保持阶段，最终完成变换过程。本发明以Dubsins曲线为基础进行迭代优化，每次最优计算后如果不满足条件会循环重新计算，最终得到最优轨迹，相比于此前的方案，其结果更加合理。
基于 dubins 曲线车队切换方法

[发明专利]一种基于最优航向角的长轴车辆路径跟踪控制方法-CN202110744601.3有效
发明人：皮大伟;李文斌;王洪亮;谢伯元;王霞;徐伟业;王尔烈;孙晓旺;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最优航向角的长轴车辆路径跟踪控制方法。包括如下步骤：根据长轴车辆的运动学模型选取控制系统的状态量与控制量，建立参考状态点的跟踪误差方程，建立长轴车辆与参考路径的整体偏差模型，根据坐标变换的方法求解得到整体偏差的最值从而确定长轴车辆在转向中的最优航向角，基于该航向角与实际车辆之间的位姿误差方程建立MPC路径跟踪控制器，通过求解控制器中的代价函数确定长轴车辆在转向过程中的最优前轮转角，进而控制车辆沿着参考路径行驶。本发明实现了长轴车辆路径跟踪控制而且使得前轮行驶轨迹更加靠近参考路径，有效的减小长轴车辆在转向过程中前轮的扫略面积，提高了长轴车辆在狭窄区域的通过性。
一种基于最优航向车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置-CN202211020509.3在审
发明人： 孙晓旺;秦伟伟;王显会;张进成;彭兵;李高伟;皮大伟;王洪亮;谢伯元;王尔烈 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
针对冲击载荷单向阻尼运动隔离缓冲装置

[发明专利]一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置-CN202211035128.2在审
发明人： 孙晓旺;姚土灶;王显会;李高伟;张进成;彭兵;皮大伟;王洪亮;谢伯元;王尔烈;王霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。
一种军用车辆座椅自适应体重爆炸缓冲装置

[发明专利]一种用于爆炸冲击下的动态变形测量的装置-CN202210733233.7在审
发明人： 孙晓旺;卢嘉伟;王显会;李高伟;彭兵;张进成;皮大伟;王洪亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明为一种用于爆炸冲击下的动态变形测量的装置。包括形变测量梳、数据采集器与信号监测终端。形变测量梳包括安装块、信号采集盒以及信号杆，信号采集盒内置信号板，信号杆顶端装有信号探头。在爆炸冲击传至底甲板引起变形时，底甲板撞击梯度变化的信号杆，信号杆携带信号探头沿垂向运动使信号板产生电信号，通过数据采集器采集到被撞击的信号杆信号，并将数据分析处理后发送至信号监测终端实现可视化操作，获取底甲板局部动态变形数据，实现底甲板的最大变形量测量。本发明的安装框架整体及支撑杆结构设计刚度接近刚性，避免测量装置因冲击产生剧烈变形；在确保测量数据可信度的同时，测量装置主体还可重复使用。
一种用于爆炸冲击动态变形测量装置

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