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[发明专利]一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统-CN202310341927.0在审
发明人：李采薇;吕颖 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统，方法包括获取主车的相关信息，并发送给其他车辆；筛选周围有效车辆并获取有效车辆的基本信息；判断周围有效车辆的行车方向；判断前车是否满足被超车条件；在前车满足被超车条件时，筛选与主车行驶方向相反的有效车辆并获取筛选基本信息，搭建卷积神经网络获取与主车行驶方向相反的有效车辆的定位信息；根据筛选基本信息和定位信息判断出最具有碰撞危险的有效车辆，并对主车进行预警
一种基于卷积神经网络碰撞预警优化方法系统

[发明专利]一种基于高斯过程回归的跟车行为建模方法-CN202011570761.2在审
发明人：蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯过程回归的跟车行为建模方法，包括以下步骤：由驾驶员使用模拟驾驶器进行仿真环境下的模拟驾驶试验，采集的试验数据包括前车相对距离、前车相对纵向速度、前车相对加速度、主车相对加速度；处理试验数据，使用分类算法对试验数据进行聚类；基于聚类后的数据集和高斯过程回归算法，训练得到三个基于高斯过程回归的跟车行为模型，分别是激进跟车行为模型、正常跟车行为模型和保守跟车行为模型；测试基于高斯过程回归的跟车行为模型本发明通过模拟驾驶试验采集数据基于高斯过程回归算法进行建模，数据采集便捷、建模成本低、模型计算速度快，获得的模型用在驾驶仿真软件中，可提高仿真系统中车辆跟车行为的仿真度。
一种基于过程回归车行建模方法

[实用新型]机动车-CN201020541110.6无效
发明人：张学功;张天圣 -专利权人：张学功
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B60Q1/02 文献下载
摘要：在机动车行驶时，开启侧照灯，会车司机和超车司机不但可以看到车的前方，还可以看到车体的整体轮廓，避免在会车或超车时由于看不到车体整体轮廓而造成交通事故，而且本车司机可以看到两边路况，减少了交通事故的发生。
机动车

[实用新型]一种汽车行驶信息发送与接收器-CN201120562829.2有效
发明人：李龙辉;林小凤;林永涛;于继翔;乔洁;白苡锟;梅迎;姚丁茂;李健;周扬 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车行驶信息发送与接收器，包括红外接收器与红外发送器，红外接收器通过信号处理模块和单片机相连接，红外发送器通过信号调制模块和单片机相连，单片机上还连接有PC复位电路、开关状态指示电路能够接收前车的左转弯、右转弯和刹车和后车超车行驶状态；并在LED显示器上进行显示，并用声响提醒，提高汽车行驶安全性。
一种汽车行驶信息发送接收器

[实用新型]道路信息提示系统和汽车-CN201921870952.3有效
发明人：王晓;杨洪福;朱玙熹;周继陈;陈珊珊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提出一种道路信息提示系统和汽车，道路信息提示系统包括：检测装置、显示装置、超车提示开启装置、前方道路交通灯提示开启装置和控制装置；检测装置的一端、超车提示开启装置和前方道路交通灯提示开启装置均与控制装置连接本实用新型使驾驶员驾驶的车辆即便在大货车等大型车辆遮挡视线的情况下，也能够看清前方的道路情况，实现超车和清晰辨别交通灯信息，从而避免了盲目地跟车行驶带来的违法驾驶和交通事故等，对道路的拥堵也有很好的缓解作用
道路信息提示系统汽车

[发明专利]一种基于大数据的车辆破损预测管理系统-CN202211042760.X在审
发明人：陈登兴 -专利权人：陈登兴
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的车辆破损预测管理系统及方法，所述系统包括车辆信息模块、伤车行为模块、网络平台模块，所述车辆信息模块用于从汽车行驶数据记录仪中获取并输出车辆信息数据，所述伤车行为模块用于从汽车行驶数据记录仪中获取并输出伤车行为数据，所述网络平台模块用于结合车辆信息数据、伤车行为数据分别建立车辆信息模型以及伤车行为模型，并对模型计算处理输出处理结果，根据网络平台输出的处理结果，本发明可以预测当前车辆未来的破损状况，以此改善驾驶人员的车辆使用习惯并为车辆维修提供参考避免因维修带来的经济损失
一种基于数据车辆破损预测管理系统

[发明专利]一种基于大数据的车辆破损预测管理系统及方法-CN202110050660.0有效
发明人：陈登兴 -专利权人：广州众时信息科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的车辆破损预测管理系统及方法，所述系统包括车辆信息模块、伤车行为模块、网络平台模块，所述车辆信息模块用于从汽车行驶数据记录仪中获取并输出车辆信息数据，所述伤车行为模块用于从汽车行驶数据记录仪中获取并输出伤车行为数据，所述网络平台模块用于结合车辆信息数据、伤车行为数据分别建立车辆信息模型以及伤车行为模型，并对模型计算处理输出处理结果，根据网络平台输出的处理结果，本发明可以预测当前车辆未来的破损状况，以此改善驾驶人员的车辆使用习惯并为车辆维修提供参考避免因维修带来的经济损失
一种基于数据车辆破损预测管理系统方法

[发明专利]一种预防重点运输车辆违法超车的方法及系统-CN201410266282.X有效
发明人：包勇强;王长君;许卉莹;刘伟详;陈斌;周建宁 -专利权人：国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司;公安部交通管理科学研究所
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预防重点运输车辆违法超车的方法，利用一个车载摄像头对车辆前方的路面图像进行采集，并得到前方的道路标线是虚线还是实线，在摄像头的采集的视野内的视频画面上设置一个虚拟安全区域，正常行驶时车辆两侧的道路标线不会进入视频画面上设置的虚拟安全区域，当实线进入该虚拟安全区域并且从一侧一直移动到中间位置，说明车辆已经部分跨过该实线，即将发生违法跨线行为，该违法跨线超车极易导致交通事故发生，此时发出预警提示，可以让驾驶员意识到违章行为，及时纠正其违章行为
一种预防重点运输车辆违法超车方法系统

[发明专利]列车调车计划的生成方法及存储介质、电子设备-CN202111442540.1在审
发明人：乔青华;黄伟;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车调车计划的生成方法及存储介质、电子设备，该方法包括确定列车运行至车辆段线路的转换轨，并开始回库；获取多组数据，其中，每组数据对应一种调车行为，多种调车行为包括洗车、检修、充电休眠中的至少两者；利用预先创建的多个行为预测模型，分别根据对应的一组数据进行调车行为预测；根据预测得到的调车行为生成列车的调车计划。该方法在列车从转换轨回库时，获取每一调车行为对应的数据，利用预先创建的行为预测模型，生成列车的调车计划，减小调度员的工作量，提高调车计划的自动化程度。
列车调车计划生成方法存储介质电子设备

[实用新型]一种对外界车辆自动提醒的疲劳驾驶监测系统-CN201821456587.7有效
发明人：杨帆 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对外界车辆自动提醒的疲劳驾驶监测系统，属于汽车安全驾驶技术领域，包括疲劳驾驶监测终端、超车灯开关、BCM、危险警示灯、超车灯和汽车喇叭；所述疲劳驾驶监测终端、超车灯开关、危险警示灯、超车灯本实用新型的疲劳驾驶监测系统，能及时有效地将本车司机疲劳驾驶行为信息告知外界车辆；在使用过程中，利用汽车喇叭高分贝声响效果，既可以警示周围车辆，还能有效叫醒本车司机。
疲劳驾驶监测系统汽车喇叭本实用新型超车灯开关危险警示灯监测终端疲劳驾驶司机疲劳自动提醒车灯汽车安全驾驶高分贝声响车辆碰撞驾驶行为连接线束信息告知有效地叫醒警示驾驶司机伤害

[发明专利]一种基于车辆行为分析的停车信息校验方法及装置-CN202010380401.X在审
发明人：闫军;阳平;项炎平 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于车辆行为分析的停车信息校验方法及装置，该方法包括：基于预定校验频率获取停车记录，确定所述停车记录中车辆的车牌号码和停车行为信息；根据所述车辆的停车行为信息，获取与所述停车行为信息对应的预定时间段的第二视频信息；将所述第二视频信息分割为多个时间片段，通过预定卷积神经网络算法，对所述多个时间片段提取所述视频的空域特征和时域特征；将提取的所述视频的空域特征和时域特征进行特征融合，分析得到所述车辆的停车行为，并根据分析得到的所述车辆的停车行为，确定所述停车记录中的停车行为信息是否准确。
一种基于车辆行为分析停车信息校验方法装置

[发明专利]基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质-CN202010328290.8有效
发明人：王延;缪国栋;孟念鹏 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质，方法包括：获取主车行驶路段的高精地图数据和实时采集数据；根据高精地图数据和实时采集数据判断当前时刻是否符合逆向超车场景；接收多个远车消息，与主车所在车道的相邻逆向车道上位于主车左前方且距离主车最近的远车为目标远车；计算当前时刻主车变道，目标远车与主车发生碰撞需要的时间TTC和碰撞位置；计算主车是否能在TTC时间段内完成变道超车且在距离碰撞位置预设距离前回到原车道本发明解决了现有技术中利用传统的地图信息和GNSS定位进行逆向超车指引时，有可能会造成误报或者漏报导致对主车驾驶员造成干扰的技术问题。
基于地图 v2x 逆向超车预警方法系统介质

[发明专利]一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统-CN201910913027.2有效
发明人：陈学渊 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统，涉及车辆电子电器领域。在同时满足自车行驶速度小于第四阈值、不存在障碍物、前后方第一阈值内和左右侧第二阈值范围内不存在其他车辆、第三阈值范围内的左侧车道线为虚线且自车前方剩余道路长度能完成超车时，控制自车自动变道超车。本发明的方案能够提高自动变道超车的安全性。
一种用于车辆自动超车控制方法系统

[发明专利]车辆驾驶行为记录生成方法及系统-CN201510679500.7在审
发明人：吴国彬;刘旺;郝飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种车辆驾驶行为记录生成方法及系统，所述方法包括实时获取车辆当前状态，以获知驾驶员当前驾驶行为信息；将所述当前驾驶行为信息与所存储的不良行车行为信息进行比较，判断驾驶员当前驾驶行为是否属于不良行车行为；当检测到所述当前驾驶行为属于不良行车行为时，将所述当前驾驶行为信息发送至服务器；在本次驾驶操作完成后，接收所述服务器发送的本次驾驶操作的记录报告以及驾驶行为量化值，所述记录报告以及所述驾驶行为量化值由所述服务器根据接收到的所述当前驾驶行为信息生成；将所述本次驾驶操作的评价报告以及驾驶行为量化值显示。采用所述方法及系统，能够准确完整地向驾驶员提供行车过程中出现的不良行车行为记录，提高行车安全。
车辆驾驶行为记录生成方法系统

[发明专利]一种基于Q学习的车辆变道超车路径规划方法-CN202010992213.2有效
发明人：郭洪艳;赵伟;张永达;赵小明;刘俊;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q学习的车辆变道超车路径规划方法，通过建立车辆‑道路系统模型实现对车辆驾驶状态的描述，考虑车辆行驶状态、行驶安全以及能否完成目标的因素，设计Q学习算法的奖励惩罚函数，引导车辆能在保证安全的条件下尽快完成超车的驾驶目标；本方法具体包括如下步骤：步骤一、建立车辆‑道路系统模型；步骤二、确定主车与周围环境车辆的安全距离；步骤三、定义Q学习的状态、动作并设计主车行驶过程中的奖励惩罚函数；步骤四、根据步骤三确定的状态、动作和奖励惩罚函数进行仿真训练，生成主车超车最优路径；本方法能够避免主车在行驶过程中与周围环境车辆发生碰撞危险，规划出的路径更符合实际驾驶要求。
一种基于学习车辆超车路径规划方法