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[发明专利]一种网联环境下考虑驾驶人意图的行车风险评估方法和装置-CN202010136062.0有效
发明人：许庆;杨奕彬;王建强;李克强;黄荷叶 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下考虑驾驶人意图的行车风险评估方法和装置，该方法包括：S1，采集环境信息和自车信息；S2，根据环境信息中的驾驶场景、他车的位置和速度信息、以及的自车的位置和速度信息，枚举出他车和自车的所有行为，由相应的收益函数计算出所有行为的收益值，通过混合策略博弈的纳什均衡求解方法计算他车和自车的所有行为组合的概率；S3，根据枚举的所有行为，分别计算他车行为和自车行为的不同行为组合的风险；S4，根据他车行为和自车行为的不同行为组合的风险及概率，将概率作为权重，叠加计算出不同行为组合的风险；S5，判断车辆是否为处于工作状态，循环运行切换方法直至车辆停止运行时再停止切换机制。
一种环境考虑驾驶人意图行车风险评估方法装置

[发明专利]用于确定超车意图的装置和方法-CN201811147974.7有效
发明人：金大暎;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数
用于确定超车意图装置方法

[发明专利]一种应用手机信令数据辨识个体地铁乘候车行为的方法-CN202111503835.5有效
发明人：朱蓓媚;何兆成 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/20 文献下载
摘要：本发明提出一种应用手机信令数据辨识个体地铁乘候车行为的方法，涉及轨道交通数据分析的技术领域，首先对地铁出行乘客进行个体地铁出行链重构，还原乘客的乘车候车行为，同时反映地铁站点、区段、线路的客流情况，然后利用聚类的方法，根据某天地铁出行起始站相同的用户的手机信令数据，以辨识同乘用户为出发点，细粒度、精细化地分析个体的地铁出行行为，包括乘车行为、候车行为的辨识分析，作为地铁站点拥堵情况的判断依据，根据不同线路的拥堵情况及旅行时间
一种应用手机数据辨识个体地铁候车行为方法

[发明专利]一种基于车主驾驶行为的广告人群定向和投放系统-CN201510077256.7在审
发明人：杨柳;张增;赵力耕 -专利权人：成都易驾科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明属涉及一种基于车主驾驶行为的广告人群定向和投放系统，其包含以下模块:车主行为标签模块，根据车主的驾车行为形成驾车行驶数据，通过车辆的GPS将驾车行驶数据上传到云平台，通过云平台对驾车行驶数据进行分析，根据分析结果给用户贴上对应的行为标签；车主属性定义模块，遍历车主的全部行为标签，通过加权归一化量化每个行为标签对于车主的重要程度，形成车主的属性定义；车主聚类模块，根据车主的属性定义对车主进行聚类，将具有相似属性的车主归于同一类
一种基于车主驾驶行为广告人群定向投放系统

[发明专利]基于模型参考的车辆跟驰系统自适应控制方法-CN201410004641.4有效
发明人：潘登;夏易君 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于车辆跟驰控制技术领域，具体涉及到车辆跟驰系统参考模型的建立，基于车距和速度的跟驰状态的划分，以及各具体跟驰状态下后车行为的自适应优化问题。包括如下实施步骤：1、建立车辆跟驰系统模型；2、建立车辆跟驰控制的参考模型；3、动态安全车距的实时计算；4、根据当前具体的车辆跟驰状态，选择相应的后车行为调整数学模型，实时计算车辆跟驰系统的控制律；5、控制律实施，实现后车行为调整；6、后车行为调整过程中实时检测跟驰系统所属的跟驰状态，转步骤4，循环执行。后车在追踪前车运行过程中，根据当前跟驰状态和车辆性能、行为与车距信息，实时计算调整自身行为的控制律，进而实现安全、高效和平稳（舒适）地跟驰运行。
基于模型参考车辆系统自适应控制方法

[发明专利]车辆的服务方法、装置、服务器及电子设备-CN202310826073.5在审
发明人：孔伯炜;李易;林富;李宗华 -专利权人：深蓝汽车南京研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的服务方法、装置、服务器及电子设备，包括：获取待更新用户的基本信息、位置信息和用车行为信息，将待更新用户的位置信息和用车行为信息分别输入至预设的地理位置聚类模型和预设的用车行为聚类模型，得到待更新用户的每个关键地址的分析数据以及用车行为画像，将待更新用户的基本信息、每个关键地址的分析数据和用车行为画像输入至预设的实时画像聚类模型，得到待更新用户的当前实时画像，并匹配或生成适用于待更新用户的最佳营销策略根据本发明实施例的车辆的服务方法，通过多模型融合聚类算法更新用户画像，以优化用户行为数据，从而提升用户画像的获取精度和逻辑性。
车辆服务方法装置服务器电子设备

[发明专利]一种基于人脸识别的停车场自动缴费方法-CN201910401654.8在审
发明人：陈燕琴;朱煜;李旭;陶威;朱茜;黄志勇 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明不再以车辆的维度对停车行为进行收费，利用人脸识别技术甄别驾驶人员的身份信息，将停车行为与驾驶人关联，从而实现停车场的无人值守。同时，驾驶人可通过绑定自动支付的方式实现停车行为的无感支付，最大程度的节省用户的时间。
停车场停车人脸识别驾驶人脸识别技术静态交通身份信息无人值守自动支付绑定维度关联

[实用新型]一种新型汽车车内后视镜-CN201320103902.9有效
发明人：李玉柱;张帆 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型在原有车内后视镜的基础上增加了凸面镜，解决汽车行驶中车内后视镜的盲区，降低了超车或变道时的事故的发生率。
一种新型汽车后视镜

[发明专利]占道停车行为检测方法与装置-CN201710547622.X在审
发明人：李长城;童建松 -专利权人：杭州盛棠信息科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种占道停车行为检测方法与装置，涉及交通管制领域。该占道停车行为检测方法与装置通过接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；然后依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；最后判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差是否小于预设定的标准差阈值范围；如果是，生成占道停车行为的提示信息。该占道停车行为检测方法与装置的漏报率、误报率均很低，且在夜间低照度环境下、或是雨雪雾霾等特殊天气和低能见度下的检测效果与精度均不会受到影响，用户体验良好，满足了公路运营管理部门对于占道停车行为的检测需求
停车行为检测方法装置

[发明专利]占道/停车行为检测方法与装置-CN201711262038.6在审
发明人：李长城;童建松;辛欣 -专利权人：杭州盛棠信息科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种占道/停车行为检测方法与装置，涉及交通管制领域。该占道/停车行为检测方法与装置通过接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；然后依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；最后判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内；如果是，生成占道/停车行为的提示信息。该占道/停车行为检测方法与装置的漏报率、误报率均很低，且在夜间低照度环境下、或是雨雪雾霾等特殊天气和低能见度下的检测效果与精度均不会受到影响，用户体验良好，满足了公路运营管理部门对于占道/停车行为的检测需求
停车行为检测方法装置

[发明专利]别车行为的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310546521.6在审
发明人：潘杰明;李伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种别车行为的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标视频，其中，目标视频中包括第一车辆和第二车辆；根据目标视频确定第一车辆的第一轨迹和第二车辆的第二轨迹；根据第一轨迹和第二轨迹确定第一车辆是否在第一预定时长内触发目标事件集合中的各个事件；在第一车辆在第一预定时长内触发目标事件集合中的各个事件的情况下，确定第一车辆发生了别车行为，别车行为用于表示第一车辆对第二车辆进行了别车操作。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的确定别车行为的准确率较低的问题，达到了提高别车行为确定的准确率的效果。
车行确定方法装置存储介质电子

[发明专利]超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质-CN202111075527.7有效
发明人：王科富;罗覃月;张玉珠;张宜;黄显明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
超车控制方法车载终端计算机可读存储介质

[发明专利]用于自动驾驶车辆的实时决策制定-CN201910823056.X有效
发明人：张亮亮;孙宏艺;李栋;胡江滔;缪景皓;陶佳鸣;蒋一飞 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：在一个实施方式中，一种方法、设备和系统可使用机器学习预测自动驾驶车辆(ADV)处的环境对象的行为。使用包括至少第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络的数据处理架构，针对ADV周围环境中的一个或多个对象做出一个或多个让行/超车决策，第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络已用训练数据集训练过。至少部分地基于让行/超车决策生成驾驶信号以控制ADV的操作。
用于自动驾驶车辆实时决策制定

[发明专利]一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置-CN201811123598.8有效
发明人：郑志晓;查鸿山;邱明喆;王晓波;林小敏;周文立 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置，所述控制方法包括获取前车的瞬时速度、本车的瞬时速度以及本车与前车的实际相对距离；获取前车的瞬时加速度，并根据前车的瞬时加速度判断前车行驶状态；根据前车行驶状态以及所述前车的瞬时速度计算本车与前车的期望相对距离本发明通过对前车的加速度进行判断，确定前车行驶状态，根据不同的前车行驶状态，对相同参数设定不同的参数值来计算出本车的期望加速度，根据本车的期望加速度控制本车行驶，解决了现有技术导致的有超车或者紧急制动等情况下的跟车安全以及乘客体验差的问题
一种自动驾驶车辆车行控制方法装置

[发明专利]车位状态检测方法及装置、车辆引导方法及系统、摄像机-CN201811249293.1有效
发明人：郜鲁恒 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车位状态检测方法及装置、车辆引导方法及系统、摄像机和服务器，车位状态检测方法包括：根据所获取的监控画面，监测摄像机监控区域内目标车辆是否存在停车行为或驶离行为；如果存在停车行为或驶离行为，确定监控画面中目标车辆所经过的道路边缘位置；确定道路边缘位置对应的车位；如果存在停车行为，确定车位被目标车辆占用；如果存在驶离行为，确定车位处于空闲状态。相对于在不知道障碍物是何物的情况下，通过到障碍物的距离来判断车位是否被占用，根据位置和车辆的动态行为来确定车位状态，更具针对性，因此，可以提高车位状态检测的准确率。
车位状态检测方法装置车辆引导系统摄像机

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