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[发明专利]一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法-CN201910805954.2在审
发明人：章新杰;李文韬;黄逸青;郭孔辉;贺冠杰;闫艺澎;成泉岳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法，包括如下步骤：步骤一、跟据所采集跟车行为驾驶数据，建立跟车模型，对跟车模型特征参数进行寻优，根据特征参数表征跟车行为特征，依据区分度大的特征参数确定评价指标，并依据特征参数建立驾驶员跟车行为特征数据库；步骤二、对特征数据库内的跟车行为数据进行聚类，并对聚类结果进行评价，根据最优聚类结果的样本分布特征确定跟车行为风格分类类型；步骤三、依据最优聚类结果和分类类型建立跟车行为风格分类模型；步骤四、在线监测驾驶员跟车行为数据，根据风格分类模型进行驾驶员跟车风格的在线识别。本发明还公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法的应用。
风格分类聚类结果特征参数标签数据行为数据行为特征数据库特征数据库分类类型模型特征评价指标特征确定行为特征样本分布在线监测在线识别区分度聚类寻优采集驾驶风格应用

[发明专利]行车行为推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110322787.3在审
发明人：邵立超;程予绍 -专利权人：上海仙塔智能科技有限公司;上海仙豆智能机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供一种行车行为推荐方法、装置、电子设备及存储介质，行车行为推荐方法，包括：获取当前时间、用户驾驶车辆的位置信息及用户驾驶车辆的场景信息；获取预先构建的目标用户的用户画像；根据所述当前时间、所述位置信息、所述场景信息、所述目标用户的用户画像及预设的行为推荐模型，得到推荐行车行为；根据所述推荐行车行为，发送对应的输出指令至所述用户驾驶车辆，以使所述用户驾驶车辆的输出设备输出对应的推荐信息。本申请行车行为推荐方法、装置、电子设备及存储介质，可较为深入地为用户的行车行为进行推荐，使得为用户的行车行为推荐能取得较好的推荐效果。
行车行为推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机动车行车安全控制装置-CN92106328.8无效
发明人：张德智 -专利权人：上海红光互感器厂
申请日： 1992-07-18 - 公布日： 1994-03-02 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明为一种具有远近灯自动切换、超车通知协调，左侧抢道告警三重功能的机动车行车安全控制装置，其中远近灯自动切换是利用光电遥控原理，由光接受与转换电路组成；超车协调通知和左侧抢道告警是利用红外遥控原理，由一个共用的红外发射电路和两个结构相同的红外接收与转换电路组成，最后通过扬声器进行语言提示，本发明可以全面有效地防止机动车在会车、超车及夜间交会车时可能发生的交通事故，具有灵敏度高，工作可靠，使用方便等优点。
机动车行车安全控制装置

[发明专利]车辆的泊入或泊出方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210753594.8在审
发明人：李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：确定车辆的泊车行为，泊车行为为泊入行为或泊出行为；显示泊车行为对应的推荐信息，其中，在泊车行为为泊入行为的情况下，推荐信息包括泊入推荐行驶路线；在泊车行为为泊出行为的情况下，推荐信息包括泊出推荐行驶路线
车辆方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]目标对象识别方法及装置-CN202010819825.1在审
发明人：林泉宇 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待识别人员的抓拍记录；根据所述抓拍记录，生成所述待识别人员的出行轨迹；确定所述出行轨迹中存在嫌疑行为特征，其中，所述嫌疑行为特征表征所述待识别人员由骑车行为切换为非骑车行为之后，未在所述切换对应的轨迹点上发生新的骑车行为，或者表征两个待识别人员由共同骑车行为切换为分别骑车行为后，在预设时间段内，在新的位置再次发生相同的共同骑车行为或者在新的位置均切换为非骑车行为；确定所述待识别人员为目标对象。本申请通过在出行轨迹中存在嫌疑行为特征时，确定待识别人员为车辆盗窃的目标对象，能够识别出车辆盗窃的目标对象，提高目标对象的识别效率。
目标对象识别方法装置

[发明专利]客流统计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111658152.7在审
发明人：林大钧;曾卓熙;肖嵘;王孝宇;陈宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种客流统计方法，包括：获取目标车辆在指定时间段内的监控数据，并从监控数据中提取乘客的上下车行为信息以及乘客信息，乘客的上下车行为信息包括乘客的上车行为与乘客的下车行为，每条乘客的上下车行为信息对应一条乘客信息；根据乘客在各个站点的上下车行为信息以及乘客信息，对目标车辆的乘客进行数量统计，得到目标车辆的客流统计结果。能够从监控数据中提取乘客的上下车行为信息以及乘客信息，只根据乘客的上下车行为信息以及乘客信息来对目标车辆的客流进行统计，排除了司乘人员的数量误统计，可以提高公共交通车辆的乘客数量统计准确度，进而提高客流统计的准确度
客流统计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法-CN202011026453.3有效
发明人：郭景华;李文昌;王靖瑶;王班;肖宝平 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法，属于汽车智能安全与自动驾驶领域。基于中国实际道路工况，采集符合中国道路特征的驾驶员驾驶车辆行驶过程中的车辆状态信息和周围环境信息，统计分析采集的数据，给出驾驶员跟车行驶过程的行为特性及其影响因素。确定表征驾驶员在某个时刻所采取动作的基准信息，建立描述驾驶员跟车行为状态迭代关系的数学模型。设计基于竞争Q网络构架的驾驶员纵向跟车行为模型的神经网络结构。设计基于竞争Q网络构架的神经网络的驾驶员纵向跟车行为学习流程。设计基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型的训练方法。可准确地描述不同工况下驾驶员的跟车行为特性，实现对驾驶员跟车行为的复现能力。
基于深度强化学习驾驶员纵向车行模型构建方法

[发明专利]行车数据的处理方法及装置-CN201510003978.8在审
发明人：刘均;邓芳鸿;杨海龙 -专利权人：深圳市元征软件开发有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车数据的处理方法，包括：获取车辆的运行数据以及预置的不良行车行为对应的条件参数；根据所述运行数据和所述条件参数判断车辆的行车行为是否为不良行车行为；当所述车辆的行车行为为不良行车行为时
行车数据处理方法装置

[发明专利]违规停车纠正方法、装置以及存储介质-CN201911340530.X有效
发明人：李钢;马琪;张志平;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种违规停车纠正方法，包括：识别车辆是否发生违规停车行为，当车辆发生违规停车行为时，根据车辆的轨迹点数据、实时路况数据和天气数据判断车辆发生违规停车行为的原因，根据车辆发生违规停车行为的原因通过上述方法，可以分析出车辆发生违规停车行为的原因，并给出相应的纠正措施，大大提高高速行车的安全性。
违规停车纠正方法装置以及存储介质

[发明专利]嫌疑人检测方法及装置-CN202010279742.8有效
发明人：刘琦;章恒靖;徐鹏;邱世阳;乔正宇;郑维;邱枫;刘恒昌 -专利权人：科航（苏州）信息科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种嫌疑人检测方法及装置，所述方法包括：获取待预测的地铁乘车行为数据；对地铁乘车行为数据进行数据分析、数据预处理以及特征提取，获得经过处理的乘车行为数据；将经过处理的乘车行为数据输入至异常行为检测模型中，获得地铁乘车行为数据对应的识别结果；其中，异常行为检测模型是基于正常乘车行为数据样本训练得到的自编码器模型。本发明实施例建立无监督学习模型，对正常乘客的出行行为进行重构，通过模型提取出正常乘客行为的潜在特征，使得正常乘客数据可以通过该模型进行很好还原，但是异常乘客数据无法被很好的还原，通过二者还原的误差来实现对异常乘客进行识别
嫌疑人检测方法装置

[发明专利]高速公路上的汽车防撞报警装置-CN00101549.4无效
发明人：杜胜康;蒲光明;纪光兵;郑木生;雷银武 -专利权人：杜胜康
申请日： 2000-01-18 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路上的汽车防撞报警装置，该装置包括探测报警和超车报警装置，二者通过上下行编码控制开关连接，并与电源连接。本发明探测距离远、抗各种干扰、能准确无误地显示前方车辆数，连续动态显示前方车辆的距离，并向后车持续不断的转发收到的各种信号，超车时能准确地避免多辆高速运行车同时采取超车行动发生车祸，不受车辆运行的各种环境条件的影响
高速公路汽车报警装置

[发明专利]一种隧道超车变道行为发生地点的检测方法-CN202211188016.0在审
发明人：徐旭辉;肖建强;巴怀强 -专利权人：昆明理工大学;云南阿飞皮纳科技有限公司;昆明迈特菲斯广告传媒有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道超车变道行为发生地点的检测方法，属于隧道交通安全检测技术领域。隧道顶部沿道路线延伸方向等距布置若干个光学信号探测器，光学信号探测器位于荧光标线正上方，并对光学信号探测器进行编号，对光学信号探测器所探测的位置范围进行网格划分，光学信号探测器外接交通控制系统；通过光学信号探测器探测荧光标线的应力发光情况，判定隧道超车变道行为发生地点本发明不仅可以对隧道超车变道行为发生地点进行准确检测，还可以在车辆正常行驶的过程中提供清晰的道路指示。
一种隧道超车道行发生地点检测方法

[发明专利]一种监管重点运输车辆违法跨线超车的方法及系统-CN201410266283.4有效
发明人：包勇强;王长君;许卉莹;武红斌;刘伟详;周建宁 -专利权人：国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司;公安部交通管理科学研究所
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种监管重点运输车辆违法跨线超车的方法，利用一个车载摄像头对车辆前方的路面图像进行采集，并得到前方的道路标线是虚线还是实线，在摄像头的采集的视野内的视频画面上设置一个虚拟安全区域，正常行驶时车辆两侧的道路标线不会进入视频画面上设置的虚拟安全区域当实线进入虚拟安全区域并且从一侧一直移动到另一侧，说明车辆已经跨过该实线，发生了违法跨线行为，一般违法跨线的目的都是超车，该违法跨线超车极易导致交通事故发生，此时发出报警提示，可以让驾驶员意识到违法行为，及时纠正其行为。
一种监管重点运输车辆违法超车方法系统

[发明专利]自动驾驶汽车的换道方法、装置、车辆及存储介质-CN202210885750.6在审
发明人：陈欣笛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60Q1/46 文献下载
摘要：，接收自动驾驶汽车的换道请求；以及以预设换道策略控制自动驾驶汽车换道完成后，控制自动驾驶汽车触发车载车光灯以基于自动驾驶汽车的当前周边驾驶环境匹配的预设频率闪烁预设次数，直至自动驾驶汽车执行完换道后的超车动作本申请实施例可以控制车辆自动换道，并且在换道后，基于当前周边的驾驶环境匹配相应的车灯闪烁策略，实现对前方汽车的超车提醒，从而提高夜间行驶工况下的超车成功率，增加超车行驶的安全性，有效保证行车安全。
自动驾驶汽车方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种双车道超车预警系统及方法-CN202211584008.8在审
发明人：张志存;杨孟;林洪振;田磊;赵玉超;粱辉;李明辉;李志杰;程艳 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于车辆驾驶技术领域，具体提供一种双车道超车预警系统及方法，所述系统包括V2X通信架构；V2X通信架构包含智能车载设备和智能路侧设备；智能车载设备，用于获取本车行驶参数信息及定位信息、周围车辆的行驶参数信息、定位信息以及周围的路况信息；根据获取的信息计算超车预警模型的参数，完成车辆双车道超车预警模型的计算，得到预警结果并给出预警建议输出到智能路侧设备；智能路侧设备，用于获取周围车辆行驶参数信息、路况信息、利用了V2X网联技术进行实时获取本车和周围车辆行驶参数，对危险超车预警具有良好的准确度。
一种车道超车预警系统方法