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[发明专利]某型机起落架缓冲支柱试修方法-CN201910726496.3有效
发明人：王绳;虞海星;崔吉明;王聪;张粉宁;张博闻;周骏逸 -专利权人：上海海鹰机械厂
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种某型机起落架缓冲支柱试修方法，1)逐一分解起落架缓冲支柱零组件，逐一编号，并绘制起落架缓冲支柱结构图纸，以此确定起落架缓冲支柱内部结构；)确定起落架缓冲支柱的整件性能测试参数，并确定整件性能测试参数的测试条件和测试方法，包含前起落架缓冲支柱和主起落架缓冲支柱两类主要功能单元；3)已获得的起落架缓冲支柱内部结构以及测试结果确定起落架缓冲支柱必须翻修更换的零件，以及这些零件的替代件，起落架缓冲支柱内部结构中的易损、易耗零件是必须更换的零件
某型机起落架缓冲支柱方法

[发明专利]一种小型无人机的陆地滑撬结构-CN201510569689.4在审
发明人：王川;刘乃介 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机的陆地滑撬结构，所述小型无人机的陆地滑撬结构包括：车轮、横轴、起落架台和起落架限位，所述车轮设置在所述横轴的两端，在所述横轴上设置所述起落架台，所述起落架台限制无人机的起落架在水平方向的移动；所述起落架限位设置在所述起落架台的上方，所述起落架限位用于将所述起落架与所述无人机的陆地滑撬相对固定。
一种小型无人机陆地结构

[发明专利]大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架-CN201710806040.9在审
发明人：杨艳;张立军;陶小将 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及起落架结构设计技术领域，具体提供了一种大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架，该飞机包括至少两组起落架，每组起落架均包括固定支架、支撑框和前撑杆，固定支架下端和支撑框铰接，固定支架上端设有销轴，前撑杆的一端和机身连接，另一端和销轴铰接，位于最前端的起落架还包括前连杆，前连杆和最前端起落架的固定支架上的销轴铰接，从位于最前端的起落架开始直到倒数第二个起落架的固定支架上均设有耳片，本起落架的销轴贯穿前一个起落架的耳片并与本起落架的前撑杆铰接，耳片和本起落架的销轴转动连接，该结构可根据飞机大小或起飞重量要求采用两组及以上组合成一个起落架来使用，在保证结构稳定性的同时减小了起落架重量。
起落架固定支架前撑杆耳片销轴大型飞机销轴铰接桁架支撑前连杆支撑框铰接两组设计技术领域结构稳定性起落架结构机身连接重量要求转动连接上端飞机减小拓展下端倒数起飞贯穿保证

[实用新型]大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架-CN201721150077.2有效
发明人：杨艳;张立军;陶小将 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及起落架结构设计技术领域，具体提供了一种大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架，该飞机包括至少两组起落架，每组起落架均包括固定支架、支撑框和前撑杆，固定支架下端和支撑框铰接，固定支架上端设有销轴，前撑杆的一端和机身连接，另一端和销轴铰接，位于最前端的起落架还包括前连杆，前连杆和最前端起落架的固定支架上的销轴铰接，从位于最前端的起落架开始直到倒数第二个起落架的固定支架上均设有耳片，本起落架的销轴贯穿前一个起落架的耳片并与本起落架的前撑杆铰接，耳片和本起落架的销轴转动连接，该结构可根据飞机大小或起飞重量要求采用两组及以上组合成一个起落架来使用，在保证结构稳定性的同时减小了起落架重量。
起落架固定支架前撑杆耳片销轴大型飞机销轴铰接桁架支撑前连杆支撑框铰接两组设计技术领域本实用新型结构稳定性起落架结构机身连接重量要求转动连接上端飞机减小拓展下端倒数起飞贯穿保证

[发明专利]可限位的自动转向起落架及其工作方法-CN202110512885.3在审
发明人：刘佳;李小光;朱清华;赵东杰 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可限位的自动转向起落架及其工作方法，所述自动转向起落架，包括起落架上套筒、起落架下套筒、起落架防扭臂、起落架中轴、起落架轮、起落架连接弓、回转弹簧，所述起落架上套筒含有套筒螺母，起落架中轴含有中轴丝杠本发明机械结构简单，经济性好，不仅使起落架不需人工操作即可自动转向，节省了大量的人力物力，也有效提高飞行器整体的气动效率。
限位自动转向起落架及其工作方法

[实用新型]可限位的自动转向起落架-CN202120998820.X有效
发明人：刘佳;李小光;朱清华;赵东杰 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可限位的自动转向起落架，所述自动转向起落架，包括起落架上套筒、起落架下套筒、起落架防扭臂、起落架中轴、起落架轮、起落架连接弓、回转弹簧，所述起落架上套筒含有套筒螺母，起落架中轴含有中轴丝杠本实用新型机械结构简单，经济性好，不仅使起落架不需人工操作即可自动转向，节省了大量的人力物力，也有效提高飞行器整体的气动效率。
限位自动转向起落架

[发明专利]箱体结构式起落架舱-CN200680043265.3有效
发明人： P·德吕夫雷;R·莫雷尔 -专利权人：空中客车法国公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B64C25/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于航空器(100)的起落架(20)的体积减小的起落架舱(1)，所述起落架舱具有箱体结构(2、3、4、5)，所述起落架(20)的固定及对所述起落架所受力的承接都在所述箱体结构上实现。所述箱体结构可特别地具有起落架固定承托件(10、11)的接纳部件。
箱体结构式起落架

[发明专利]无人高速直升机可收放主起落架承力结构及其设计方法-CN202011028750.1有效
发明人：杨婵;田中强;吕乐丰;陈静;王影 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明属于直升机主起落架舱结构强度设计技术领域，公开了一种无人高速直升机可收放主起落架承力结构及其设计方法，主起落架承力结构由前框、后框、上平台、左斜纵梁、右斜纵梁、底部蒙皮、收放作动筒接头和缓冲支柱接头组成主起落架通过收放作动筒接头和缓冲支柱接头与主起落架舱连接，收放作动筒接头和缓冲支柱接头负责将主起落架载荷传递到主起落架舱结构上、并向机体实现传递与扩散。本发明提出的设计方法提供了与主起落架连接的机身结构强度设计流程和步骤，该承力结构既能对主起落架连接提供足够的支撑刚度、也能保障主起落架载荷合理传递与扩散。
无人高速直升机可收放主起落架结构及其设计方法

[发明专利]一种可实时收放的旋转式无人机起落架-CN202310265769.5有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
一种实时旋转无人机起落架

[实用新型]一种飞机主起落架连接结构-CN202122032168.9有效
发明人：聂荣华;张建花;潘小权;焦斌昌;王玉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种飞机主起落架连接结构，包括：两个主起落架外侧接头，具有主起落架外侧连接孔，相对设置，连接在飞机的前支撑框、后支撑框之间；两个主起落架内侧接头，具有主起落架内侧连接孔，相对设置，连接在飞机的前支撑框、后支撑框之间，位于两个主起落架外侧接头之间；两个管簧式主起落架，每个管簧式主起落架的支柱对应穿过一个主起落架外侧连接孔，伸入靠近对应主起落架外侧连接孔的主起落架内侧连接孔；两个滚轮，每个滚轮对应设置在一个主起落架外侧连接孔中，套设在对应管簧式主起落架的支柱上；两个螺栓紧固件，每个螺栓紧固件对应将一个管簧式主起落架的支柱紧固连接在对应的主起落架内侧连接孔中。
一种飞机起落架连接结构

[发明专利]一种飞机起落架垂向刚度比的理论计算方法-CN201711237879.1有效
发明人：姚念奎;曹奇凯;洪海明;卢学峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机起落架垂向刚度比的理论计算方法，属于飞机结构强度设计技术领域，其包括：第一：根据飞机总体布局设计参数，计算前起落架与主起落架的水平杠杆比；第二：计算前起落架与主起落架的垂直载荷比；第三：计算前起落架与主起落架的垂直位移比；第四：计算前起落架与主起落架的垂直刚度比。本发明的起落架垂向刚度比理论计算方法仅利用有限的已知布局设计参数，计算方法简捷，几何物理原理明晰，可快速准确得出飞机设计阶段的起落架垂向刚度比。
一种飞机起落架刚度理论计算方法

[发明专利]一种无人飞行器-CN201811582709.1在审
发明人：梁智颖 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括机身和安装于机身的起落架组件，起落架组件包括安装板，起落架和压紧结构。安装板与机身相连，起落架安装于安装板，起落架可相对于安装板绕中心线转动，安装板和起落架中的一个设置有至少两个锁孔，另一个设置有锁销，所述至少两个锁孔绕中心线呈圆周分布，压紧结构连接安装板和起落架，用于提供使安装板和起落架沿中心线相互靠近的压紧力所述无人飞行器配置有起落架组件，并且所述起落架组件中的起落架可相对于所述机身展开或者折叠，可实现所述无人飞行器便于携带。
起落架安装板起落架组件无人飞行器机身压紧结构锁孔飞行器领域连接安装板中心线转动便于携带圆周分布压紧力折叠锁销配置

[实用新型]一种无人飞行器-CN201822183099.X有效
发明人：梁智颖 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括机身和安装于机身的起落架组件，起落架组件包括安装板，起落架和压紧结构。安装板与机身相连，起落架安装于安装板，起落架可相对于安装板绕中心线转动，安装板和起落架中的一个设置有至少两个锁孔，另一个设置有锁销，所述至少两个锁孔绕中心线呈圆周分布，压紧结构连接安装板和起落架，用于提供使安装板和起落架沿中心线相互靠近的压紧力所述无人飞行器配置有起落架组件，并且所述起落架组件中的起落架可相对于所述机身展开或者折叠，可实现所述无人飞行器便于携带。
起落架安装板起落架组件机身无人飞行器压紧结构锁孔本实用新型飞行器领域连接安装板中心线转动便于携带圆周分布压紧力折叠锁销配置

[发明专利]一种空客A330飞机主起落架拆装方法-CN201711142748.5有效
发明人：姬常威;吴哲铭;何建利;谭智权 -专利权人：广州飞机维修工程有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种空客A330飞机主起落架的拆装方法，主起落架（7）的下部结构为一水平的一个大工字形，两轴状横梁的中间连接杆的中间竖立有上部结构；拆装方法包括以下步骤：S1，将飞机主起落架放置在主起落架托架上；S2，将飞机主起落架托架与眼镜蛇设备连接；S3，操作眼镜蛇设备提升飞机主起落架；S4，将主起落架与飞机大翼结构连接；S5，脱开主起落架与主起落架托架；S6，操作眼镜蛇设备降低主起落架托架到地面；S7，移走眼镜蛇设备和主起落架托架并清理现场采用本发明不用A330主起落架专用升降平台也可拆装A330主起落架，且还显著的节约人力和工时提高了工效。
一种 a330 飞机起落架拆装方法

[发明专利]一种飞机起落架机体支撑结构设计受载情况选定方法-CN202210590587.0在审
发明人：蔡永明 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机起落架机体支撑结构设计领域，具体涉及一种飞机起落架机体支撑结构设计受载情况选定方法，包括：选取起落架左悬挂接头与机体铰接点受载严重的受载情况；选取起落架右悬挂接头与机体铰接点受载严重的受载情况；选取起落架撑杆与机体铰接点受载严重的受载情况；选取起落架收放作动筒与机体铰接点受载严重的受载情况；选取机体剪力包线边界的受载情况；选取机体弯矩包线边界的受载情况；以起落架左悬挂接头、起落架右悬挂接头、起落架撑杆、起落架收放作动筒与机体铰接点受载严重的受载情况，以及机体剪力包线边界、弯矩包线边界的受载情况，作为飞机起落架机体支撑结构设计受载情况。
一种飞机起落架机体支撑结构设计情况选定方法