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[实用新型]一种可拆卸式多旋翼无人机用减震起落架-CN202121950548.4有效
发明人：刘立扬 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C25/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可拆卸式多旋翼无人机用减震起落架，包括位于两侧的起落架固定端，起落架固定端顶部的螺纹接口与无人机两侧的螺纹接口螺接，起落架固定端的底部通过折叠机构与减震机构的顶部铰接，减震机构的底部固定起落架底部，起落架底部末端配有螺纹接口，两侧起落架底部的末端的螺纹接口分别与内螺纹连接管的两端螺接，起落架固定端套设有用于锁定起落架固定端的底部和减震机构的顶部的固定锁环。减震机构能够有效降低起落时多无人机造成的作用力，更好的保护设备的运行。内螺纹连接管与起落架通过螺纹连接，通过选择不同尺寸的内螺纹连接管多起落架进行调节。
一种可拆卸式多旋翼无人机减震起落架

[实用新型]一种无人机水陆两栖起落架-CN201721672057.1有效
发明人：周军辉 -专利权人：周军辉
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机水陆两栖起落架，包括左起落架和右起落架，所述左起落架和右起落架上方的左端设置有支撑杆，且左起落架和右起落架上方的右端也设置有支撑杆，所述左起落架和右起落架上方的中心位置处均设置有气囊，所述气囊的前后两侧均设置有捆绑杆，该无人机水陆两栖起落架可以通过电机控制转动，在陆地上着陆保持原状，在水面上下降可以通过转动使起落架在同一水平面上，通过气囊浮在水面上保持平衡，完成在水面上的任务，且起落架的内部设置有滚轮
起落架水陆两栖滚轮气囊支撑杆水面转动着陆本实用新型中心位置处凹凸不平电机控制工作性能接触地面内部零件内部设置同一水平捆绑杆滑翔弹簧底点左端晃动滚动陆地震动平衡

[发明专利]一种快装锁定装置及无人机-CN202211586596.9在审
发明人：余敏;张荐宏;王倩文;张魏友;崔伟勤;王学波 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种快装锁定装置及无人机，包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装本发明的技术方案实现了起落架与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。
一种锁定装置无人机

[发明专利]一种起落架缓冲器泄压装置-CN201210530673.9无效
发明人：王进剑;彭志军;李彬;崔阳;朱波 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本发明属于飞机起落架维护领域，涉及起落架泄压装置的结构设计，具体的说，涉及一种起落架缓冲器泄压装置。一种起落架缓冲器泄压装置，包括用于顶住缓冲器气嘴阀门的顶杆与用于套装在气嘴外部的套筒，所述顶杆从套筒穿过，顶杆的外端设有旋柄，所述旋柄位于套筒的外部，所述套筒的表面设有泄压通孔。该型起落架缓冲器泄压装置结构简单、使用方便、安全性高并且具有通用性，已在多型飞机起落架维护和试验中得到应用。
一种起落架缓冲器装置

[实用新型]起落架缓冲器泄压装置-CN201220679412.9有效
发明人：王进剑;彭志军;李彬;崔阳;朱波 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机起落架维护领域，涉及起落架泄压装置的结构设计，具体的说，涉及一种起落架缓冲器泄压装置。一种起落架缓冲器泄压装置，包括用于顶住缓冲器气嘴阀门的顶杆与用于套装在气嘴外部的套筒，所述顶杆从套筒穿过，顶杆的外端设有旋柄，所述旋柄位于套筒的外部，所述套筒的表面设有泄压通孔。该型起落架缓冲器泄压装置结构简单、使用方便、安全性高并且具有通用性，已在多型飞机起落架维护和试验中得到应用。
起落架缓冲器装置

[发明专利]一种起落架动载荷试验中载荷标定方法-CN201910907114.7在审
发明人：孟凡星;曹莹;杜金柱;卢学峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机起落架动强度试验领域，特别涉及一种起落架动载荷试验中载荷标定方法。包括：步骤一：在起落架上粘贴应变电桥；步骤二：按照不同的压缩行程进行起落架动载荷试验，获得所述应变电桥测量的应变数据；步骤三：对所述应变数据进行回归计算，获得载荷‑应变系数；步骤四：通过所述应变信号和所述载荷本申请的起落架动载荷试验中载荷标定方法，能够准确有效确定起落架在冲击载荷作用下，起落架载荷的变化情况，确定起落架的动载荷响应。
起落架动载荷应变电桥应变数据应变系数载荷标定试验飞机起落架起落架载荷冲击载荷回归计算强度试验压缩行程应变信号申请粘贴测量响应

[发明专利]用于飞机起落架及起落架舱的安全自动控制装置-CN201410065690.9在审
发明人：胡蔚 -专利权人：成都智利达科技有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机起落架及起落架舱的安全自动控制装置，包括起落架舱和起落架，起落架舱内设置有干冰储存室、高压空气室和控制箱，干冰储存室上设置有干冰输送管，干冰输送管上设置有控制其导通的干冰电磁阀，起落架上部安装有温度传感器和湿度传感器，高压空气室上设置有高压气管，高压气管上设置有控制其导通的高压空气电磁阀，温度传感器、湿度传感器、干冰电磁阀和高压空气电磁阀分别与控制箱对应连接。本发明可对飞机起落架及起落架舱内进行温度和湿度检测，当温度过高时，通过干冰输送装置进行降温，当湿度过高，通过高压空气输送装置吹开起落架附近的积水，结构简单，改装方便，工作稳定可靠，可广泛应用于航空领域。
用于飞机起落架安全自动控制装置

[实用新型]一种无人机旋转式起落架-CN201720231433.7有效
发明人：杨阳 -专利权人：太仓韬信信息科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋转式起落架，包括安装于无人机身底部用于支撑降落用的起落架，所述起落架安装于一固定杆上，固定杆的底部一侧安装有一个驱动电机，驱动电机轴穿过固定杆，固定杆的底部设置一卡槽，起落架一端的转动部转动安装于卡槽内，驱动电机轴穿过卡槽并与起落架的转动部固定连接；起落架的上下端均设置有一浮体，浮体的外侧端均设置有一个以上的气囊，起落架的前后端面上均凸出设置一缓冲板，滑槽板的下端面设置有一个以上的进气孔，进气孔与气囊内部的气囊腔相通本实用新型的无人机起落架，可根据不同的地形进行旋转改变，获得适应降落地点的起落架结构，且具有降落缓冲以及减震的作用。
一种无人机旋转起落架

[实用新型]一种垂直起降无人机-CN202121159495.4有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：该垂直起降无人机包括无人机主体、两个后起落架和两个前起落架；两个后起落架分别固连于无人机主体后底部的两侧；两个前起落架分别转动连接于无人机主体前底部的两侧，前起落架背离无人机主体的一端设有定位块，转动前起落架能使安装于前起落架上的定位块靠近或远离无人机主体利用前后均为双起落架的结构，改进了该无人机的受力情况，从而降低了因起落架承载力过大而带来的安全隐患，通过定位组件的设置，保证了该无人机的定位效果，避免了该无人机偏移与倾覆的情况发生。
一种垂直起降无人机

[实用新型]一种起落架承力部件的连接结构-CN202023265294.0有效
发明人：李永洁;张立军;陶小将 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起落架承力部件的连接结构，包括：起落架支架；起落架支柱；穿过起落架支架与起落架支柱的连接轴，连接轴具有一连接轴本体，在连接轴本体的一端具有连接轴耳片，连接轴本体上设有直径不同的第一光杆部和第二光杆部，且第一光杆部的直径大于第二光杆部的直径，在第二光杆部的外端具有外螺纹，且第二光杆部的外径大于外螺纹的外径，在外螺纹的部位设有保险螺栓孔，其中，起落架支架及部分的起落架支柱位于第一光杆部，部分的起落架支柱位于所第二光杆部；与连接轴的外螺纹相适配的锁紧螺母，锁紧螺母设有径向方向上贯穿的开孔，通过连接件穿过开孔及保险螺栓孔防止连接轴与锁紧螺母装配后松动，保障起落架支架和支柱连接可靠。
一种起落架部件连接结构

[实用新型]支撑组件和无人机-CN202221460933.5有效
发明人：张桂林;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑组件和无人机，包括壳体、起落架、驱动件及连接件，所述起落架与所述壳体件转动连接，所述连接件的一端与所述起落架连接，所述连接件的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述连接转动，所述连接件转动时用于驱动所述起落架相对所述壳体转动。上述支撑组件，连接件的两端分别与起落架及驱动件连接。由于电机与起落架之间通过连接件连接传动，故电机的设置位置不在受起落架位置的影响，可以调整连接件的尺寸以使电机的位置能够自由设置。如此，在保证壳体上不存在凸起结构的基础上，便于设置起落架与壳体的配合更加紧凑，避免尘土等杂物进入无人机内部。无人机包括上述支撑组件，能够起落架与壳体的配合更加紧凑。
支撑组件无人机

[实用新型]一种可折叠收缩起落架的被动式收放机构-CN202223481397.X有效
发明人：钟小宏;裴华平;黄志军;曾祥财;鲁胜;邹衍;赵振贵;李亮亮;朱裕谱;李乐伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：一种可折叠收缩起落架的被动式收放机构，包括收放作动筒、支柱、连接臂、起落架转轴、缓冲器、被动臂及机轮轮胎，其中，所述连接臂固定在起落架转轴上，所述缓冲器一端与连接臂的连接点位于起落架转轴的正下方，所述缓冲器另一端安装在被动臂上，所述被动臂一端与支柱一端连接，所述被动臂另一端安装有机轮轮胎，所述支柱另一端嵌套在起落架转轴上并能绕起落架转轴转动，所述收放作动筒一端安装在支柱上。本实用新型利用缓冲器作为定长杆，由收放作动筒沿轴向缩进，带动支柱绕起落架转轴转动收起进而牵引被动臂，使得被动臂与支柱之间的夹角逐渐缩小，从而促使起落架被动式产生折叠收缩动作，收缩量大，有效节约起落架收藏空间，结构合理可靠。
一种可折叠收缩起落架被动式机构

[发明专利]一种水质采样测流电动遥控船-CN201610081597.6在审
发明人：吕海燕 -专利权人：吕海燕
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水质采样测流电动遥控船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，其特征在于，船体的底面上设有起落架槽，起落架槽内安装有管状的起落架，起落架的连接端经水平转轴安装于起落架槽内，起落架绕转轴旋转时收入起落架槽或者竖直向船底伸出，所述转轴连接船体内的转动电机的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶，各采样瓶连接有抽液泵，抽液泵的输入管自起落架的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的输出管伸入采样瓶内
一种水质采样测流电动遥控

[发明专利]飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法-CN202010819025.X在审
发明人：杨昌宇;魏仁圣;李强宣;赖建政;唐万寿 -专利权人：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法，它包括训练装置本体，所述训练装置本体包括T型安装平台，所述T型安装平台的底部固定安装有三根用于对其进行升降驱动的液压升降支撑腿，所述T型安装平台的底部前端安装有用于模拟飞机前起落架的前起落架组件，在T型安装平台的底部后端两侧安装有用于模拟飞机后起落架的左后起落架组件和右后起落架组件；三根所述液压升降支撑腿、前起落架组件、左后起落架组件和右后起落架组件与用于控制其工作的液压控制系统，所述液压控制系统系统与用于提供液压能的液压动力系统相连
飞机起落架训练装置液压控制系统方法

[发明专利]一种飞机起落架应急放下钢索系统-CN201110005830.X有效
发明人：庞旭辉;邢晓斌;翟东;党彦明;高荣军 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B64C25/30 文献下载
摘要：本发明属于一种飞机应急放起落架技术，涉及一种飞机起落架应急放下系统。本发明在液压作为主操纵系统的情况下增加一套机械系统作为起落架应急放下的辅操纵系统，该应急放下钢索系统包括前起落架上位锁应急开锁系统，前起落架下位锁应急上锁系统，主起落架上位锁应急开锁系统和主起落架下位锁应急上锁系统，使得飞机在各种液压放起落架的方法均失效的情况下，能够运用人力操作应急放下前、主起落架，并可靠锁定，避免飞机会发生事故，保证着陆安全，从而提高飞机的安全性和可靠性。
一种飞机起落架应急放下钢索系统