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[实用新型]起落架结构-CN201720417868.0有效
发明人：吴焕新;白先伟;陈琳;吴秀荣 -专利权人：沈阳嘉泰航空机电有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及起落架结构。采用的技术方案是框架Ⅰ和框架Ⅱ之间通过若干斜梁固定在一起后构成起落架结构主体，在框架Ⅰ的两端分别设有主耳片Ⅰ和单耳片Ⅰ，副耳片Ⅰ安装在主耳片Ⅰ上；在框架Ⅱ的两端分别设有主耳片Ⅱ和双耳片；加强筋安装在框架通过侧面加强筋的设计，增加结构支撑强度。通过立筋的设计，支撑侧面加强筋，同时与侧面加强筋共同作用，加强起落架结构的强度。通过下陷部的设计，不仅减轻起落架结构的重量，而且加强工件强度。
起落架结构

[实用新型]一种新型无人机起落架连接结构-CN202021767858.8有效
发明人：吴立志;谭玥 -专利权人：大连云海创新科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机起落架连接结构，机体下表面四角处均开设有起落架安装槽结构，起落架安装槽结构内滑动卡接有起落架连接结构本体，起落架连接结构本体外侧面焊接有起落支架；方案采用卡接方式与螺丝固定的方式相结合，利用起落架安装槽结构对起落架连接结构本体进行卡接固定，在通过螺丝固定连接起落架安装槽结构和起落架连接结构本体，通过起落架连接结构本体焊接起落支架，对比传统技术，保证了起落架安装稳定的同时，能够较为方便的进行拆卸；方案采用连接板连接固定两侧的起落架连接结构本体，左右同侧的起落架连接结构本体之间焊接在一起，提高起落架连接结构本体在机体上安装的稳定性和牢固性。
一种新型无人机起落架连接结构

[发明专利]高可靠性无人机起落架收放系统-CN201710866169.9有效
发明人：付竟成;黄俊;宋磊;郑浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性无人机起落架收放系统，属于无人机设计技术领域。所述的收放系统包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构。所述的起落架收放机构包括起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆；所述的起落架收放锁止机构包括起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩。该起落架收放系统具有结构紧凑、受力形式合理、非作动状态下无需驱动力保持、无气压放下可自行锁定等优点。
起落架上位锁起落架支柱下位锁收放起落架收放系统收放机构锁止机构气缸锁舌设计技术领域起落架撑杆边框结构高可靠性收放系统收放摇臂受力形式作动气缸驱动力上撑杆万向节下撑杆侧板机轮气压锁钩锁定

[发明专利]一种无人机起落架连接结构-CN202011392262.9有效
发明人：许阳阳;苏亚东;陈召斌;金凤新;赵博;王德刚;李宪开;唐雪松;季宝峰;王志勇;刘含洋;刘志军;霍贵臣 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机起落架连接结构，包括：起落架占位环框；传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；起落架接头，与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中，起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。
一种无人机起落架连接结构

[发明专利]一种可脱落式起落架结构-CN202211049075.X在审
发明人：宋涛;林谢伟;崔灿;安佰华;柴宇奇 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：一种可脱落式起落架结构，包括起落架接口结构、电磁铁、可脱落式起落架，所述起落架接口结构顶端与飞机主梁粘接，起落架接口底端端面与飞机蒙皮贴合安装，起落架接口底端安装有扭簧口盖，可脱落式起落架设置于起落架接口结构顶端处，顶端连接安装有电磁铁，打开扭簧口盖，将可脱落式起落架插入起落架接口结构，电磁铁启动并与飞机主梁吸附固定，当飞机起飞完成后，通过无线控制器将电磁铁关闭，起落架受自身重力脱落，脱落时打开降落伞，保护起落架安全触地，达到重复使用的目的，脱落式起落架能够降低无人机结构重量，可以有效提高无人机的性能及任务载荷能力。
一种脱落起落架结构

[实用新型]一种无人机起落架快速拆装机构-CN201920443756.1有效
发明人：刘明星;李昌;余永光;刘侃弦;黄夏 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机起落架快速拆装机构，包括机体，机体下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分组成，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分通过嵌入式连接，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分的连接部分通过快卸销锁紧，主起落架由主起落架内置机体部分和主起落架外置机体部分组成，主起落架内置机体部分下方和主起落架外置机体部分通过U型结构配合，U型结构上共锁紧有
前起落架主起落架内置外置起落架本实用新型快卸销锁紧快速拆装机构嵌入式连接便利性可分离配合保证

[实用新型]无人机起落架收放结构及无人机-CN201521100131.3有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机起落架收放结构及无人机，该无人机包括起落架和机身，起落架收放结构包括：电机、以及传动连接在电机与起落架之间、由电机驱动带动起落架旋转实现起落架收放的传动机构。本实用新型结构简单，并可实现起落架的自如收放，通过对无人机结构调整，满足了受空间限制条件下起落架的放置要求。
无人机起落架结构

[发明专利]一种小型无人机支柱式弹簧前起落架-CN201910222196.1在审
发明人：闵荣;王安文;刘斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点。
起落架活塞杆支撑杆前起落架起落架轮导向销小型无人机机轮组件减震弹簧弹簧压缩缓冲弹簧缓冲减震转向舵机支反力重量轻滑动固连机轮轮叉轮轴前轮受力着地转动传递保证

[发明专利]一种无人机快速拆装起落架结构-CN201910221806.6在审
发明人：闵荣;王安文;刘斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快速拆装起落架结构，由主起落架、前起落架、和第一快卸销、第二快卸销组成；机身连接接头与机身固连，主起落架接头固定在主起落架上端部。前起落架机身支柱与机身连接，前起落架支撑杆一端连接前起落架，另一端嵌入前起落架机身支柱中，并通过快卸销连接。当无人机展开时，主起落架上的接头插入机身接头耳片中，并通过快卸销将主起落架接头与机身接头连接起来。前起落架支撑杆插入前起落架机身支柱后，通过快卸销将前起落架与飞机机身连接。当无人机撤收时，拔掉第一第二快卸销，实现前起落架、主起落架与机身的分离。起落架结构拆装便捷，采用模块化零件设计，操作简单，大大减少飞行准备和撤收时间。
前起落架机身主起落架快卸销起落架结构机身连接快速拆装支撑杆飞机机身接头插入接头连接零件设计一端连接模块化上端部拆装固连嵌入飞行

[发明专利]一种大传载多点协调起落架固定连接结构-CN201510527840.8有效
发明人：顾春辉;熊艳丽;唐青春;张沥;田甜;崔深山;崔占东;张帆;李晓乐;许健;吴迪;韩威 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头，起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连，内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连，形成一个整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
一种大传载多点协调起落架固定连接结构

[发明专利]一种滑橇式起落架仿真设计方法-CN201911228929.9在审
发明人：邵元新;陈静;张梅;吴松楠;李明忠;高扬;马凤飞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于直升机滑撬式起落架结构仿真设计方法，公开了一种滑橇式起落架仿真设计方法，所述方法包括：S1，对滑橇式起落架进行有限元模型仿真，滑橇式起落架的有限元计算模型；S2，对滑橇式起落架进行进行落震性能仿真，得到滑橇式起落架的吸能曲线及着陆载荷；S3，计算滑橇式起落架强度和刚度；S4，根据起落架的吸能曲线及着陆载荷、滑橇式起落架强度和刚度得到滑橇式起落架结构设计所需的参数，能够对各种构型滑橇式起落架进行设计，也能对采用复合材料的起落架进行设计。
一种滑橇式起落架仿真设计方法

[实用新型]飞机起落架机械式控制装置-CN99222166.8无效
发明人：张新民 -专利权人：张新民
申请日： 1999-09-01 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：飞机起落架机械式控制装置,主要由起落架、滑动固定套、缆绳等几部分组成。缆绳固定连接在起落架的底端,起落架的收起和打开由缆绳控制,起落架上套有管状的滑动固定套,该滑动固定套沿起落架可以上下滑动起落架处于收起状态时,滑动固定套位于起落架的上部起落架处于打开状态时,滑动固定套下滑使起落架的折弯处被套住,起到对起落架的固定作用。本实用新型结构简单、故障率低。
飞机起落架机械式控制装置

[实用新型]免工具快拆起落架底座连接结构-CN202123031824.X有效
发明人：陆梅婷;梁自伟 -专利权人：杭州亿展航空科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及免工具快拆起落架底座连接结构，该方案包括机身连接座和起落架连接座以及弹性固定结构；机身连接座和起落架连接座上均设有固定孔；当机身连接座插入起落架连接座时，弹性固定结构位于起落架连接座内部，以使得弹性固定结构能够同时穿过机身连接座和起落架连接座的固定孔，实现机身连接座和起落架连接座的固定连接；当起落架连接座插入机身连接座内时，弹性固定结构位于起落架连接座内部，以使得弹性固定结构能够同时穿过机身连接座和起落架连接座的固定孔，实现机身连接座和起落架连接座的固定连接。本申请具有结构简单，免工具快速拆装的优点。
工具起落架底座连接结构

[发明专利]一种不破坏飞机承载结构的小型化起落架收放机构-CN202210491188.9有效
发明人：孙智孝;宋扬;张健;王进 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本申请属于飞机起落架领域，特别涉及一种不破坏飞机承载结构的小型化起落架收放机构。包括：起落架外筒、起落架活塞杆、液压供压控制盒、收放机构、平行四边形传动机构以及机械限位锁定机构。本申请的不破坏飞机承载结构的小型化起落架收放机构，在确保起落架功能和承载不变的情况下，利用起落架着陆撞击后缓冲运动原理能够缩短起落架缓冲行程长度，还能够实现轮胎位置的优化，对保证飞机主承力结构传力效率、结构空间利用率和减重方面有明显的收益，解决了传统起落架收放运动机构的起落架支柱长度无法改变，轮胎与起落架活塞杆之间的角度固定，其在收上位置结构必须为躲避起落架支柱和轮胎而改变传力结构的问题。
一种破坏飞机承载结构小型化起落架机构

[实用新型]一种小型无人机着陆系统用起落架-CN201821664799.4有效
发明人：陈刚;王颖元;严强;戈长富 -专利权人：常州凯汀精密机械有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机该小型无人机用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。
起落架前起落架主起落架轮毂外筒小型无人机轮胎支架着陆系统防扭臂起吊架轮叉减震器本实用新型起落架系统安装固定设备领域支架顶端转接件舵机内筒下端着陆

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