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[发明专利]一种飞机起落架的检测系统及方法-CN201610554236.9有效
发明人：于胜云;盘海玲;李志峰 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机起落架的检测系统及方法；其中系统中包括，图像预处理模块，用于对要检测的飞机起落架图像进行预处理；飞机目标检测模块，实现图像中飞机目标的检测；特征提取模块，用于提取飞机目标的下边界特征；起落架可疑区域检测模块，实现飞机目标中可疑起落架区域的检测；起落架检测模块，实现飞机起落架的检测。本发明能够快速的检测到飞机起落架是否放下，易于工程实现；起落架检测正确率高，填补了当前对于该方面研究的空白；能够给出飞机起落架的位置和数量信息，更稳定。
一种飞机起落架检测系统方法

[实用新型]一种轻型飞机起落架-CN201820875777.6有效
发明人：申定龙 -专利权人：广州中德轻型飞机股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机技术领域，更具体地说，公开了一种轻型飞机起落架，它包括机轮、起落架横梁、摆臂和起落架支柱，所述机轮中心设有转轴，转轴连接一固定架，固定架分别与摆臂和起落架支柱固定连接，所述起落架横梁包括横梁柱和梯形架，所述梯形架与横梁柱连接，所述摆臂与梯形架通过轴转动连接，起落架支柱上部与横梁柱端部连接，所述起落架支柱设有减震装置。本实用新型通过上述设计，能够增加起落架落地时的减震效果，也防止在减震缓冲时造成起落架损坏。
起落架起落架支柱横梁柱梯形架摆臂轻型飞机本实用新型固定架横梁机轮减震端部连接飞机技术减震效果减震装置转轴连接轴转动缓冲转轴落地

[实用新型]一种用于飞机起落架的拆装辅助装置-CN201920292631.3有效
发明人：沙威 -专利权人：沈阳威亚航空维修工程有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机起落架的安装和拆卸领域，本实用新型公开了一种用于飞机起落架的拆装辅助装置，包括支撑架，还包括升降件和安装在其上方的固定件，所述升降件包括下支撑箱、上支撑箱和电机；在电机的作用下，第一丝杆转动，在螺纹的作用下，交叉升降臂带动上支撑箱进行上升或下降，从而使得固定件带动飞机起落架升降，在安装飞机起落架时可对起落架进行举升，在拆卸起落架时可对起落架进行支撑及下降，便于安装，且安装较为省力，上支撑板可记性水平方向的移动，实现对上支撑板的位置进行调整，在安装飞机起落架时，可调整起落架的位置，在拆卸起落架时，可使的上支撑板与起落对其固定，便于起落架安装及拆卸。
起落架飞机起落架拆卸上支撑板本实用新型固定件上支撑升降件电机拆装辅助装置便于安装第一丝杆可调整升降臂下支撑支撑架举升螺纹省力起落转动升降移动支撑

[发明专利]一种飞机紧急起落架-CN202011549639.7有效
发明人：王允 -专利权人：王允
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机紧急起落架，包含上联合收纳仓、液压连杆机构、弹簧缓冲机构、防撞照明机构和轮胎转动机构，上联合收纳仓进行收纳起落架，液压连杆机构进行驱动起落架，弹簧缓冲机构作为紧急下落缓冲，防撞照明机构，作为驱散遮挡物和照明作用，轮胎转动机构作为起落架的滑行运动结构，通过弹簧缓冲机构和防撞照明机构进行紧急下落的缓冲和照明，可以应对各种各样的飞机紧急起落状况。本发明的一种飞机紧急起落架，使用单弹簧进行缓冲，解决了紧急情况油缸炸裂造成的起落架失效，且起落架可以使用弹簧辅助减震和在油路破坏情况的减震使用，保证飞机的安全紧急起落。
一种飞机紧急起落架

[发明专利]起落架系统、飞行器及方法与存储介质-CN202010119629.3在审
发明人：肖恩·凯尔;大卫·马尔莱斯 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于飞行器的起落架系统(100)、使用飞行器的起落架控制器对所述飞行器的起落架系统进行控制的方法、非暂时性计算机可读存储介质及飞行器，该起落架系统包括：起落架(130)，该起落架能够在伸展位置与收回位置之间移动，起落架包括可伸展支柱(136)；位置传感器(140)，该位置传感器配置成对可伸展支柱的一部分的位置进行检测并输出指示该位置的信号；以及起落架控制器(150)，该起落架控制器以可通信的方式连接至位置传感器，并且该起落架控制器配置成在使用中：接收来自位置传感器的信号；并且基于该信号确定支柱已经伸展且起落架与地面接触并且自动地引起用以使起落架从伸展位置移动至收回位置的程序的至少一部分的执行。
起落架系统飞行器方法存储介质

[发明专利]一种起落架手动转向装置-CN201810824477.X有效
发明人：董如迅 -专利权人：苏州频聿精密机械有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架手动转向装置，包括起落架箱，所述起落架箱内壁的左侧固定连接有转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有转动轴，转动轴的顶端贯穿起落架箱并且延伸至起落架箱的顶部，转动轴位于起落架箱顶部的一端固定连接有转向轮盘，转动轴的表面套设有转动齿轮，转动齿轮的一侧啮合有起落架转向齿板，起落架箱内壁的右侧固定连接有卡块，起落架转向齿板的一侧与卡块的内壁转动连接，本发明涉及起落架技术领域。该起落架手动转向装置，解决了起落架自动转向功能受损，飞机在降落时会有巨大安全隐患的问题，有效的提高了飞机在机轮电动转向功能受损时的安全系数，降低了机组人员面对故障时的操作难度。
一种起落架手动转向装置

[发明专利]用于控制起落架的设备和方法-CN201480033851.4有效
发明人：弗雷德里克·布舍;克洛维斯·S·里巴斯 -专利权人：庞巴迪公司;里尔喷射机公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：一种起落架系统包括起落架(22)；上位锁(26)，其与所述起落架(22)可释放地啮合；上位锁液压致动器(16)，其可操作地连接至所述上位锁(26)；起落架液压致动器(14)，其可操作地连接至所述起落架；和控制器(C)，其可操作地连接至所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器。响应于展开所述起落架的命令的接收，所述控制器(C)将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器(14)致动至向上状态，且接着将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架致动器(14)致动至向下状态替代实施方案在所述起落架液压致动器上游并入先导式止回阀(42)。所述先导式止回阀(42)延迟所述起落架液压致动器(14)的操作直至通过所述上位锁(26)释放所述起落架(22)。
用于控制起落架设备方法

[发明专利]起落架的可靠性分析方法-CN202010559033.5在审
发明人：周长聪;岳珠峰;吉梦瑶;周昊;樊鑫;郑超宇;周煜棠;李志奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及可靠性分析技术领域，提供了一种起落架的可靠性分析方法。所述起落架包括起落架支柱以及用于驱动所述起落架支柱进行收放运动的收放机构。所述起落架的可靠性分析方法包括：确定所述收放机构的磨损增量；根据所述收放机构的磨损增量对所述起落架进行可靠性分析。本公开能够对起落架进行可靠性分析。
起落架可靠性分析方法

[实用新型]一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架-CN201720789816.6有效
发明人：周道生 -专利权人：周道生
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置主杆，所述主杆的端部设置固定架，所述固定架的侧面设置安装套筒，所述起落架本体的底部设置支撑杆，所述支臂的一端与固定架的外壁之间通过转动销的作用转动连接，另一端设置环形壁，所述环形壁与支臂是一体成型结构，所述环形壁套接在支撑杆上，所述支臂的上侧设置气弹簧，所述固定架上设置支架；本实用新型结构简单，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。
起落架固定架环形壁支臂本实用新型缓冲功能缓冲结构支撑杆植保主杆一体成型结构安装套筒侧面设置机械损耗使用寿命一端设置转动连接气弹簧转动销套接外壁支架

[实用新型]无人机起落架无线充电接收装置-CN201921151201.6有效
发明人：马俊超;景良;郝一江 -专利权人：天津金米特科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人机起落架无线充电接收装置，包括接收线圈，所述无人机起落架包括数个支撑杆，所述支撑杆底端向外倾斜设置，所述接收线圈设置在起落架底端，且该接收线圈位于数个支撑杆围城的区域内，每一个支撑杆底端通过一可拆卸结构和接收线圈连接本实用新型所述的无人机起落架无线充电接收装置，接收线圈通过可拆卸结构安装在无人机起落架上，该可拆卸结构为U型板及该U型板侧壁各自设置的连接耳部，其中U型板通过螺栓固装在起落架上，接收线圈通过螺钉固装在连接耳部上，该结构实现将接收线圈和起落架快速、稳定安装，提高装配效率。
无人机起落架无线充电接收装置

[发明专利]具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置-CN202310253573.4在审
发明人：陈牧遥;陈梁 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明给出了一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，包括落架舱、起落架和起落机构，所述落架舱底部设有开口，起落机构的驱动电机固定在安装座外侧，丝杠组件的丝杆安装在的驱动电机的输出轴上，螺母与丝杠配合且螺母外壁延伸有拨杆部；起落架端部与起落架固定桩固定连接，安装座固定连接在落架舱的空腔内，安装座上开有与螺母的拨杆部配合的第一滑道，起落架固定桩中部与安装座铰接，起落架固定桩开有与螺母的拨杆部配合的第二滑道。采用复位拉簧与挂钩杆配合，通过起落架支撑杆下落时接触并作用于两边压簧臂，将压簧臂下压，由于压簧臂通过挂钩杆与起落架舱门相连，所以在两边压簧臂下落时舱门也会一起闭合达到关闭舱门的效果。
具有结构固定航模起落架装置

[发明专利]一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架-CN201910610255.2在审
发明人：张朝林 -专利权人：张朝林
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式飞机起飞降落方法，包括如下步骤：1）设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置，驱动装置包括带发电功能的电机；2）飞机起飞时，电机带动起落架提速，让飞机达到起飞前速度和角度，然后飞机与起落架分离，飞机起飞后，电机切换至发电功能模式，让起落架减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能；飞机降落时，电机带动起落架加速到与飞机等速，飞机固定到起落架后，电机切换至发电功能模式，让飞机减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能。本发明还公开移动式飞机起落架，独立于飞机之外，起落架与飞机是分离的，不随飞机飞行，减轻飞机自身重量，增加飞机航程与载重量。
起落架移动式飞机飞机起飞发电功能飞机起落架电机电机带动电机旋转驱动装置动能减速等速飞机飞行飞机降落发电降落提速航程起飞驱动移动

[发明专利]一种飞机起落架外筒及其起落架-CN202010946893.4在审
发明人：吴斌;王向明;邢本东;崔灿;胡宗浩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B22F7/08 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种飞机起落架外筒，包括：内层筒，以高强度钢制造；外层筒，以超高强度钢制造，套接在内层筒外侧。上述飞机起落架外筒设计飞机起落架外筒包括位于内侧的内层筒、位于外侧的外层筒，内层筒、外层筒套接在一起，紧密结合形成飞机起落架外筒，其外层筒以超高强度钢制造，在应用于飞机起落架时，能够在飞机起飞、着陆过程中承受较大的冲击载荷，此外，该飞机起落架内层筒以高强度钢制造，密度较小，质量较轻，可有效避免飞机起落架整体超重，且相较于飞机起落架外筒由单一超高强度钢制造，造价较低。本申请还具体涉及一种飞机起落架，该飞机起落架的外筒为上述的飞机起落架外筒。
一种飞机起落架及其

[发明专利]一种变接地点的主起着陆装置-CN201910060789.2有效
发明人：魏小辉;梁涛涛;杨易鑫;聂宏;尹乔之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变接地点的主起着陆装置，包括主起落架系统，所述主起落架系统包括主起落架缓冲器外套筒、主起落架缓冲器活塞杆及机轮；所述主起落架缓冲器外套筒(7)与机身连接，所述主起落架缓冲器活塞杆(6)活动安装在所述主起落架缓冲器外套筒(7)内；所述机轮安装在所述主起落架缓冲器活塞杆(6)末端；在所述主起落架缓冲器外套筒(1)中部铰接有下撑杆(8)，与所述下撑杆(8)固连有锁杆模块，与所述锁杆模块上端固连有上撑杆(9)，所述上撑杆(9本发明相较于传统主起着陆装置，能够改变主起落架的接地点，保证全滑跑状态下前起落架所受载荷处于合适范围，确保操控性能的完整。
一种接地着陆装置

[发明专利]一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法-CN202310486846.X有效
发明人：赵静;赵兴平;李建勇;何兴雷;孙璐 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。
一种基于复杂起落架构型放下控制方法